一种新型模内贴标装置的制作方法

本实用新型涉及机电一体化领域，具体涉及一种新型模内贴标装置。

背景技术：

目前现有的模内贴标装置普遍存在以下缺陷：

1.机械手臂多采用气缸驱动，尽管伸出和缩回的速度较快，但反复动作后，累计误差较大，贴标的位置不准确；

2.控制器多采用继电器或单片机等，因为模内贴标装置的工作环境多是高温、振动等，所以控制器的抗干扰能力和稳定性一般不够好；

3.人机交互多使用按钮和普通的液晶显示屏，操作过于繁琐，显示的信息偏少。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种新型模内贴标装置，采用了全新的机械结构，能适应不同高度，不同内表面的模具，并能保证贴标位置准确。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型模内贴标装置，包括本体，所述本体的中部设有一运动平台，所述运动平台上安装有机械手臂，所述机械手臂前端装有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附薄膜和标签，所述薄膜和标签放置在设置在所述运动平台上方的标库内，所述本体上端设有方便装置的吊装的吊装环，所述本体下端设有防震地脚，本装置还包括plc控制器，所述plc控制器与设置在所述本体上端的触摸屏和机械手臂相连接，且所述plc控制器和触摸屏的硬件接线和电源放置在设置在所述本体上的电气箱中，所述电气箱上有电源开关。

进一步的，所述机械手臂由精密滚珠丝杆副作为传动，所述plc控制器发出脉冲指令来控制交流伺服电机带动滚珠丝杆副，使运动的位移信号通过编码器反馈给所述plc控制器,形成一个完整的闭环控制系统，以实现所述机械手臂运动的精确定位。

进一步的，所述运动平台装有升降系统，所述升降系统包括与所述运动平台相连接的丝杠、以及与所述丝杠相连接的手轮，所述升降系统通过旋转手轮带动丝杠，进而使所述运动平台上升和下降。

本实用新型具有以下有益效果：

通过本实用新型提供的一种新型模内贴标装置，通过采用了全新的机械结构，能适应不同高度，不同内表面的模具，并能保证贴标位置准确采用plc作为控制器，提高了装置的稳定性和智能性；采用触摸屏作为人机界面实现参数设置、命令输入、状态监控和结果显示，使操作快速方便，显示清晰明了。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种新型模内贴标装置的结构示意图。

图中：1-本体，2-电气箱，3-电源开关，4-防震地脚，5-触摸屏，6-吊装环，7-标库，8-机械手臂，9-真空吸盘，10-运动平台，11-手轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种新型模内贴标装置，包括本体1，本体1的中部设有一运动平台10，运动平台10上安装有机械手臂8，机械手臂8前端装有真空吸盘9，真空吸盘9用于吸附薄膜和标签，薄膜和标签放置在设置在运动平台上方10的标库7内，本体1上端设有方便装置的吊装的吊装环6，本体1下端设有防震地脚4，实现装置的防震和适应不平的地面，本装置还包括plc控制器，plc控制器与设置在本体1上端的触摸屏5和机械手臂8相连接，且plc控制器和触摸屏的硬件接线和电源放置在设置在本体上的电气箱2中，电气箱2上有电源开关3。

作为一优选实施方式，述机械手臂8由精密滚珠丝杆副作为传动，plc控制器发出脉冲指令来控制交流伺服电机带动滚珠丝杆副，使运动的位移信号通过编码器反馈给plc控制器,形成一个完整的闭环控制系统，以实现机械手臂8运动的精确定位。plc控制器改善了贴标装置的抗干扰能力，可以应用于不同的工作环境，提高了贴标装置的稳定性和智能性；采用触摸屏作为人机界面实现参数设置、命令输入、状态监控和结果显示等，使操作快速方便，显示清晰明了，能够显示产品的数量、工作状态等信息。

作为一优选实施方式，运动平台10装有升降系统，升降系统包括与运动平台10相连接的丝杠、以及与丝杠相连接的手轮，升降系统通过旋转手轮11带动丝杠，进而使运动平台10上升和下降，从而适应不同高度的磨具。

本实用新型的工作原理为：机械手臂前端装有的真空吸盘可以吸附薄膜和标签，已经印刷好的薄膜或纸质标签(分为前标和背标)以单张形式堆叠，分别放置在装置本体两侧的标签库内，随着模具的开启,由机械手臂带动真空吸盘吸起前标和背标,印刷面朝模具壁、胶剂面朝外放在两边的模具中,模具上的真空小孔将标签牢牢吸附在模具壁上。

运动平台装有升降系统，可旋转升降手轮实现平台的上升和下降，从而适应不同高度的模具；装置本体上端有吊装环，方便装置的吊装，装置本体下端有防震地脚，实现装置的防震和适应不平的地面；本实用新型使用plc控制器，提高了装置的自动化程度，使用触摸屏作为人机界面，使装置操作快速方便，显示清晰明了。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种新型模内贴标装置，包括本体（1），其特征在于，所述本体（1）的中部设有一运动平台（10），所述运动平台（10）上安装有机械手臂（8），所述机械手臂（8）前端装有真空吸盘（9），所述真空吸盘（9）用于吸附薄膜和标签，所述薄膜和标签放置在设置在所述运动平台（10）上方的标库(7)内，所述本体（1）上端设有方便装置的吊装的吊装环（6），所述本体（1）下端设有防震地脚（4），本装置还包括plc控制器，所述plc控制器与设置在所述本体（1）上端的触摸屏（5）和机械手臂（8）相连接，且所述plc控制器和触摸屏的硬件接线和电源放置在设置在所述本体上的电气箱（2）中，所述电气箱（2）上有电源开关（3）。

2.根据权利要求1所述的一种新型模内贴标装置，其特征在于，所述机械手臂（8）由精密滚珠丝杆副作为传动，所述plc控制器发出脉冲指令来控制交流伺服电机带动滚珠丝杆副，使运动的位移信号通过编码器反馈给所述plc控制器,形成一个完整的闭环控制系统，以实现所述机械手臂（8）运动的精确定位。

3.根据权利要求1所述的一种新型模内贴标装置，其特征在于，所述运动平台（10）装有升降系统，所述升降系统包括与所述运动平台（10）相连接的丝杠、以及与所述丝杠相连接的手轮，所述升降系统通过旋转手轮（11）带动丝杠，进而使所述运动平台（10）上升和下降。

技术总结
本实用新型公开了一种新型模内贴标装置，包括本体，所述本体的中部设有一运动平台，所述运动平台上安装有机械手臂，所述机械手臂前端装有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附薄膜和标签，所述薄膜和标签放置在设置在所述运动平台上方的标库内，所述本体上端设有方便装置的吊装的吊装环，所述本体下端设有防震地脚。本实用新型提供的一种新型模内贴标装置，采用了全新的机械结构，能适应不同高度，不同内表面的模具，并能保证贴标位置准确。

技术研发人员：陈培津;黄海龙;唐焕钦;王锋
受保护的技术使用者：汕头市伟力塑料机械厂有限公司
技术研发日：2018.04.18
技术公布日：2020.05.22