一种链斗式连续卸船机远程控制系统的制作方法

本实用新型涉及远程监控技术领域，尤其涉及一种链斗式连续卸船机远程控制系统。

背景技术：

链斗式连续卸船机是散料码头专用的卸船机械，主要应用于内河驳船大宗散装货物的接卸作业。该卸船机适用性强、效率高、清仓量小，在国内外具有广阔的市场和应用场景。另外由于该设备具有高效率、环保节能、工作轮压小的优势，业内各大起重机生产企业都采用该设备进行货物的装运。目前该设备的控制方式为操作人员在司机室手动操作，因连续卸船机作业时需将取料头伸到船舱内挖取物料，在作业时司机室振动大、噪音大，且粉尘重，司机工作环境急需改善。

技术实现要素：

根据现有技术存在的问题，本实用新型公开了一种链斗式连续卸船机远程控制系统，包括机上PLC控制装置，所述机上PLC控制装置包括设置在连续卸船机上采集设备限位信息、位置信息的多个编码器和传感器，还包括PLC控制器，所述多个编码器和传感器将采集到的数据信息传送至PLC控制器；

机上CCTV视频采集装置，所述机上CCTV视频采集装置包括安装在连续卸船机上各个设备上的摄像单元，所述摄像单元实时采集设备各点位的运行状态，并将视频信息实时输出；

接收所述机上PLC控制装置和机上CCTV视频采集装置传送的数据信息的远程CCTV控制装置，所述远程CCTV控制装置与中控室操作站相连接，所述远程CCTV控制装置和中控室操作站设置在中控室内；

所述摄像单元至少包括取料头前部自动追踪摄像头、取料头左侧广角摄像头、取料头右侧广角摄像头、取料头后侧广角摄像头、回转平台前部自动追踪摄像头、俯仰平台半固定摄像头、主梁左侧半固定摄像头、主梁右侧半固定摄像头、电缆卷盘旁半固定摄像头、给料皮带上方半固定摄像头、登机口半固定摄像头、司机室下方半固定摄像头；

所述远程CCTV控制装置包括中控室视频控制箱、视频显示器和视频控制器、电气室视频中继箱和BE电气室视频中继箱；所述取料头前部自动追踪摄像头、取料头左侧广角摄像头、取料头右侧广角摄像头和取料头后侧广角摄像头与BE电气室视频中继箱相连接，所述回转平台前部自动追踪摄像头、俯仰平台半固定摄像头、主梁左侧半固定摄像头、主梁右侧半固定摄像头、电缆卷盘旁半固定摄像头、给料皮带上方半固定摄像头、登机口半固定摄像头和司机室下方半固定摄像头与BE电气室视频中继箱相连接，所述BE电气室视频中继箱通过取料头滑环与电气室视频中继箱相连接，所述电气室视频中继箱通过卷筒滑环与中控室视频控制箱相连接，所述中控室视频控制箱与视频显示器和视频控制器相连接。

所述机上PLC控制装置通过以太网交换机与卷筒滑环相连接，所述卷筒滑环通过第二以太网交换机与中控室操作站相连接。

该系统还包括中控室CMS监控装置，所述卷筒滑环通过第二以太网交换机与中控室CMS监控装置相连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型提供的一种链斗式连续卸船机远程控制系统，通过机上PLC控制装置对卸船机上各个机构的运行状态进行位置的采集从而进行逻辑运算，驱动各机构单独动作及几个机构间的联动动作，通过机上CCTV视频采集装置实时观察卸船机工作状态，采用远程视频监控技术，操作人员在中控室内利用显示屏观察码头连续卸船机的运行状态，通过中控室操作台实现连续卸船机的远程操作，降低司机劳动强度，改善司机工作环境，并在一定程度降低人工成本。同时，视频监控系统配置自动跟踪摄像头，能够在设备运行时获得更好的视角，提高远程操作的安全性。由于其结构简单，不仅便于生产，而且成本非常低廉适于广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为链斗式连续卸船机远程控制系统的结构示意图；

图2为链斗式连续卸船机远程控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：

如图1所示的一种链斗式连续卸船机远程控制系统，包括机上PLC控制装置1、机上CCTV视频采集装置100和远程CCTV控制装置200。其中机上PLC控制装置1包括设置在连续卸船机上采集设备限位信息、位置信息的多个编码器和传感器。因此机上PLC控制装置1通过各机构编码器、传感器、限位采集设备运行状态，接收各控制箱、操作站的控制指令，进行逻辑运算，驱动卸船机的各机构单独动作及几个机构间的联动动作。其中所述机上CCTV视频采集装置100包括安装在连续卸船机上各个设备上的摄像单元，所述摄像单元实时采集设备各点位的运行状态，并将视频信息实时输出至远程CCTV控制装置200。其中远程CCTV控制装置200还接收机上CCTV视频采集装置100传送的卸船机的各机构的运行状态的位置信息等。所述远程CCTV控制装置200与中控室操作站5相连接，所述远程CCTV控制装置200和中控室操作站5设置在中控室内。远程CCTV控制装置200完成对机上视频画面的切换、显示及管理功能，通过与机上PLC控制装置1进行通讯，获取取料头坐标及当前动作指令，自动切换中控室视频显示器画面以及自动跟踪摄像头的焦距。

进一步的，所述摄像单元至少包括取料头前部自动追踪摄像头14、取料头左侧广角摄像头15、取料头右侧广角摄像头16、取料头后侧广角摄像头17、回转平台前部自动追踪摄像头18、俯仰平台半固定摄像头19、主梁左侧半固定摄像头20、主梁右侧半固定摄像头21、电缆卷盘旁半固定摄像头22、给料皮带上方半固定摄像头23、登机口半固定摄像头24、司机室下方半固定摄像头25。

所述远程CCTV控制装置200包括中控室视频控制箱8、视频显示器9和视频控制器10、电气室视频中继箱11和BE电气室视频中继箱12；所述取料头前部自动追踪摄像头14、取料头左侧广角摄像头15、取料头右侧广角摄像头16和取料头后侧广角摄像头17与BE电气室视频中继箱12相连接，所述回转平台前部自动追踪摄像头18、俯仰平台半固定摄像头19、主梁左侧半固定摄像头20、主梁右侧半固定摄像头21、电缆卷盘旁半固定摄像头22、给料皮带上方半固定摄像头23、登机口半固定摄像头24和司机室下方半固定摄像头25与BE电气室视频中继箱12相连接，所述BE电气室视频中继箱12通过取料头滑环13与电气室视频中继箱11相连接，所述电气室视频中继箱11通过卷筒滑环3与中控室视频控制箱8相连接，所述中控室视频控制箱8与视频显示器9和视频控制器10相连接。操作人员就能通过视频显示器9观察到前端机上各机构、各部位的实时视频信号，实现视频信号代替人眼，辅助操作人员对设备进行操作。中控室操作站5通过网线经以第三太网交换机7与中控室视频控制箱8相连接，机上PLC控制装置1能够将取料头长度、取料头高度、俯仰角度及各动作指令传给远程CCTV控制装置200内。

进一步的，所述机上PLC控制装置通1过以太网交换机2与卷筒滑环3相连接，所述卷筒滑环3通过第二以太网交换机4与中控室操作站5相连接。

进一步的，该系统还包括中控室CMS监控装置6，所述卷筒滑环3通过第二以太网交换机4与中控室CMS监控装置6相连接。中控室CMS监控装置6能够实时监控卸船机各机构电流、速度、转矩以及流量等参数，操作人员结合这些数据以及远程CCTV控制装置200中显示的设备实时视频画面，通过中控室操作站5上的手柄及按钮完成对连续卸船机的远程操作。

工作状态下远程CCTV控制装置200接收机上PLC控制装置1的相关运行信息，能够自动切换视频显示器9中显示的视频信息，控制机上取料头前部自动追踪摄像头14、回转平台自动追踪摄像头18自动调节焦距，便于操作人员观察取料头取料以及取料头进出船舱时的画面，更好地保证安全。操作人员也可通过视频控制器9手动对机上各摄像头进行控制。

通过手动操作连续卸船机进行一个工作循环的取料，机上PLC控制装置1可以记忆取料路径，并在全自动模式下重复该路径进行自动取料，以及完成预定取料量后的报警提醒功能。

另外本系统运行时在电气室、BE电气室、PLC室以及司机室设置网络球形摄像头，操作人员可通过控制键盘手动切换显示画面观察室内情况。通过在中控室内设置视频显示器9与视频控制器10，在远程控制系统通讯故障时仍能够保证正常的生产作业，并方便维护、检修等。

本系统公开的一种链斗式连续卸船机远程控制系统，操作人员在中控室通过远程CCTV控制装置200和中控室CMS监控装置6实时获取机上运行状态的画面与数据信息，利用中控室控制站5对机上PLC控制装置1发送指令，实现连续卸船机的远程操作，改善连续卸船机操作人员的工作环境，减少操作人员数量，降低人力成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。