一种基于单片机的起重机控制电路的制作方法

本实用新型涉及通用桥门式起重机的电气控制电路。

背景技术：

如图1-2所示，目前，在起重机上电气控制屏仍在广泛应用，控制屏主要是通过凸轮控制器完成对起重机启动和调速的目的，线路原理复杂，接线繁琐，容易发生线路故障，检修不方便。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于单片机的起重机控制电路。

本实用新型的技术方案具体为：

一种基于单片机的起重机控制电路：输入信号采集电路为单片机采集数据，单片机控制继电器电路，继电器电路分别和换向接触器、加速接触器连接，电源为电气原件提供工作电源，晶振为单片机提供工作时钟，其中输入信号采集电路包括控制主令信号采集电路、限位采集电路、接触器触点检测电路，所述的换向接触器、加速接触器控制绕线电机，控制器控制起重机制动器，所述单片机通过时间继电器完成对换向接触器、加速接触器的时间控制。

进一步的：所述输入信号采集电路通过光电隔离电路连接单片机。

进一步的：所述单片机通过光电隔离电路连接时间继电器。

进一步的：所述换向接触器和加速接触器都为接触器阵列。

进一步的：所述输入信号采集电路采用交流输入。

进一步的：所述单片机采用MCS51单片机。

进一步的：所述控制主令信号采集电路采集LK17-5/301主令信号。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型实现了原来电路的所有功能，大大简化了外部接线。并且通过编程语言可方便修改控制逻辑，实现起重机其他常用控制屏的控制功能，无需对硬件电路进行修改就能对起重机控制电路进行优化和功能添加。

附图说明

图1是现有技术的起重机PQR2控制屏主回路原理示意图。

图2为现有技术的起重机PQR2控制屏控制回路原理示意图触点闭合程序为PQR2.4。

图3为本实用新型的起重机控制回路原理示意图。

图4为本实用新型的起重机逻辑控制器原理示意图。

图5为本实用新型的结构示意图。

其中S40s为凸轮控制器，S40s1为LK17-5/301主令。

具体实施方式

如图3-5所示，一种基于单片机的起重机控制电路，输入信号采集电路为单片机采集数据，单片机控制继电器电路，继电器电路分别和换向接触器、加速接触器连接，电源为电气原件提供工作电源，晶振为单片机提供工作时钟，其中输入信号采集电路包括控制主令信号采集电路、限位采集电路、接触器触点检测电路，所述的换向接触器、加速接触器控制绕线电机，控制器控制起重机制动器，所述单片机通过时间继电器完成对换向接触器、加速接触器的时间控制。

其中换向接触器和加速接触器都为接触器阵列。

在起重机下降时一档控制器控制换向接触器改变绕线电机的相位，进行反接制动、二档控制器控制换向接触器改变绕线电机的相位，进行单相制动、三档控制器控制加速接触器改变绕线电机的转速，进行再生制动，通过三档制动的组合完成对起重机的制动，为了保证停止时不发生溜钩现象，停车时控制器控制制动器先于电动机断电。在三档全部接通后，控制器通过时间继电器控制加速接触器顺序闭合。

参照图3所示，本实用新型用标准三档逐级闭合小主令取代原来PQR2.4复杂闭合顺序，控制主令信号通过控制信号采集电路和限位信号一起接入输入信号采集电路，输入信号采集电路采用交流输入，增大了输入信号传输距离且有效抑制干扰信号。输入信号采集电路增添接触器触点检测电路，基于单片机的起重机控制电路增加了接触器触点检测功能，通过对接触器的触点进行检测，控制电路就能根据接触器的触点状态对电路进行自动联锁，防止发生误动作，并且通过限位信号和接触器的触点状态使整个控制电路具有反馈调节的功能，控制器根据限位信号的位置信息和接触器触点的状态信息，对控制电路进行反馈调节，完成时间继电器时间控制的自动调节。输入信号采集电路将输入信号通过光电隔离电路送入单片机内部，单片机通过光电隔离电路发送控制信号，控制换向接触器、加速接触器来实现绕线电机启动、制动、加速、换向。

其中单片机可采用MCS51单片机。

所述控制主令信号采集电路采集LK17-5/301主令信号。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。