1.一种基于单片机的起重机控制电路，其特征在于：输入信号采集电路为单片机采集数据，单片机控制继电器电路，继电器电路分别和换向接触器、加速接触器连接，电源为电气原件提供工作电源，晶振为单片机提供工作时钟，其中输入信号采集电路包括控制主令信号采集电路、限位采集电路、接触器触点检测电路，所述的换向接触器、加速接触器控制绕线电机，控制器控制起重机制动器，所述单片机通过时间继电器完成对换向接触器、加速接触器的时间控制。
2.如权利要求1所述的一种基于单片机的起重机控制电路，其特征在于：所述输入信号采集电路通过光电隔离电路连接单片机。
3.如权利要求1所述的一种基于单片机的起重机控制电路，其特征在于：所述单片机通过光电隔离电路连接时间继电器。
4.如权利要求1所述的一种基于单片机的起重机控制电路，其特征在于：所述换向接触器和加速接触器都为接触器阵列。
5.如权利要求1所述的一种基于单片机的起重机控制电路，其特征在于：所述输入信号采集电路采用交流输入。
6.如权利要求1所述的一种基于单片机的起重机控制电路，其特征在于：所述单片机采用MCS51单片机。
7.如权利要求1所述的一种基于单片机的起重机控制电路，其特征在于：所述控制主令信号采集电路采集LK17-5/301主令信号。