一种无人机控制装置的制作方法

本实用新型属于无人机控制手柄技术领域，具体涉及一种无人机控制装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，无人机控制手柄通过按钮和操作杆对无人机进行遥控的装置。现有的无人机遥控手柄在使用时，长时间拿握容易造成用户手腕疲劳，降低用户操作无人机的舒适性，同时天线收放稳定性差，同时天线杂乱放置，容易造成天线损坏的问题，为此我们提出一种无人机控制装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机控制装置，以解决上述背景技术中提出的无人机遥控手柄在使用时，长时间拿握容易造成用户手腕疲劳，降低用户操作无人机的舒适性，同时天线收放稳定性差，同时天线杂乱放置，容易造成天线损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机控制装置，包括无人机控制手柄，所述无人机控制手柄的一侧设置有第一天线，所述第一天线的一侧设置有第二天线，所述第一天线和第二天线的一端均设置有转轴，所述第一天线和第二天线通过转轴与无人机控制手柄连接，所述第一天线的内部开设有卡槽，所述转轴的外表面设置有限位凸起，所述无人机控制手柄的一端开设有天线回位槽。

优选的，所述转轴设置有两个，一个所述转轴的一端固定在第一天线的一端，另一个所述转轴的一端固定在第二天线的一端。

优选的，所述无人机控制手柄的下表面设置有指套，所述指套固定在无人机控制手柄的下表面，所述指套包括四个圆环，所述圆环的内部设置有空腔。

优选的，所述空腔为硅胶状圆环形结构，所述空腔的内部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端均固定在空腔的内表面，所述缓冲弹簧等间距环绕在空腔的内部。

优选的，所述卡槽的内径比第二天线的外径大2mm，所述限位凸起的高度为3mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第一天线内部采用卡槽和第二天线外表面采用限位凸起，使无人机控制手柄放置时，第二天线通过限位凸起和卡槽固定在第一天线的内部，同时第一天线和第二天线放置在天线回位槽的内部，增加无人机控制手柄使用的安全性，避免无人机控制手柄存放时天线受到损坏，延长无人机控制手柄使用的寿命，降低无人机控制手柄维护的成本，采用指套、空腔和缓冲弹簧，用户手指穿过指套表面圆环的内部并挤压空腔，使空腔发生形变并使缓冲弹簧压缩，使手指固定在指套的内部，提高用户拿放无人机控制手柄的舒适度，增加无人机控制手柄与用户手掌的接触，减缓用户使用无人机控制手柄的疲劳程度。

附图说明

图1为本实用新型的无人机控制手柄俯视图；

图2为本实用新型的无人机控制手柄侧视图；

图3为本实用新型的第一天线和第二天线结构示意图；

图4为本实用新型的第一天线和第二天线剖视图；

图5为本实用新型的指套剖视图；

图6为本实用新型的空腔和缓冲弹簧部分结构放大图；

图中：1、无人机控制手柄；2、第一天线；3、第二天线；4、转轴；5、卡槽；6、限位凸起；7、指套；8、空腔；9、缓冲弹簧；10、天线回位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机控制装置，包括无人机控制手柄1，无人机控制手柄1的一侧设置有第一天线2，第一天线2的一侧设置有第二天线3，第一天线2和第二天线3的一端均设置有转轴4，第一天线2和第二天线3通过转轴4与无人机控制手柄1连接，第一天线2的内部开设有卡槽5，转轴4的外表面设置有限位凸起6，无人机控制手柄1的一端开设有天线回位槽10。

为了提高无人机控制手柄1使用的安全性，本实施例中，优选的，转轴4设置有两个，一个转轴4的一端固定在第一天线2的一端，另一个转轴4的一端固定在第二天线3的一端，且两个转轴4的另一端均固定在无人机控制手柄1的表面。

为了增加无人机控制手柄1与用户手掌的联系，本实施例中，优选的，无人机控制手柄1的下表面设置有指套7，指套7通过粘贴固定在无人机控制手柄1的下表面，指套7包括四个圆环，圆环的内部设置有空腔8。

为了提高指套7与用户手指接触的稳定性，本实施例中，优选的，空腔8为硅胶状圆环形结构，空腔8的内部设置有缓冲弹簧9，缓冲弹簧9的两端均通过粘合固定在空腔8的内表面，缓冲弹簧9等间距环绕在空腔8的内部，提高用户拿放无人机控制手柄1的舒适度，增加无人机控制手柄1与用户手掌的接触，减缓用户使用无人机控制手柄1的疲劳程度。

为了提高第一天线2和第二天线3咬合的牢靠性，本实施例中，优选的，卡槽5的内径比第二天线3的外径大2mm，限位凸起6的高度为3mm，增加无人机控制手柄1使用的安全性，避免无人机控制手柄1存放时天线受到损坏，延长无人机控制手柄1使用的寿命，降低无人机控制手柄1维护的成本。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，用户取出无人机控制手柄1，此时单手握着无人机控制手柄1的一端，同时手指分别依次插入到指套7表面圆环的内部，此时用户手指挤压空腔8，此时空腔8通过形变使缓冲弹簧9压缩，缓冲弹簧9通过反作用使用户手指固定在指套7的内部，同时另一只手外拉第一天线2的一端，使第一天线2绕着转轴4在无人机控制手柄1的一侧转动，并使第二天线3由卡槽5的内部脱离，然后把第二天线3外拉，使第二天线3绕着转轴4在无人机控制手柄1的一侧转动，用户通过无人机控制手柄1对无人机进行合理的操控，使用结束后依次把第二天线3和第一天线2放置在天线回位槽10的内部，并使第一天线2通过卡槽5和限位凸起6卡合在第二天线3的外部。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。