一种纯电动扫路车扫盘装置液压工作压力电控调节系统的制作方法

本实用新型涉及环卫车辆技术领域，尤其是一种纯电动扫路车扫盘装置液压工作压力电控调节系统。

背景技术：

随着社会的进步和科学技术的飞速发展，人们对环卫车辆工作装置的智能性、效率性和简化型的可操作性等需求越来越强烈。纯电动环卫车无疑将成为未来环卫专用车的发展方向，纯电动扫路车也正是其中重要的一环。而扫盘装置，是纯电动扫路车上非常关键的作业装置，对扫盘装置的智能化和高效工作有较高的要求，如何更加简便的实现在扫盘装置工作时对液压系统压力进行自主的调节与设定是扫盘装置需解决的技术问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种纯电动扫路车扫盘装置液压工作压力电控调节系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种纯电动扫路车扫盘装置液压工作压力电控调节系统，包括控制器、人机操作界面、压力变送器、扫盘装置液压传动系统和报警器，所述压力变送器安装在扫盘装置液压传动系统的工作管路中，对扫盘装置液压传动系统的实时工作压力进行检测，所述扫盘装置液压传动系统包括用于对扫盘装置液压传动系统工作压力进行调节的电磁比例阀，所述人机操作界面与控制器电连接，所述控制器分别与压力变送器、电磁比例阀和报警器电连接，所述控制器根据压力变送器传送的检测信号或人机操作界面输入的控制指令控制电磁比例阀和报警器的工作状态。

所述人机操作界面通过CAN总线与控制器连接通信。

所述人机操作界面为显示屏。

本实用新型采用以上技术方案，在扫盘装置工作时能有效的通过控制器对扫盘装置的液压工作压力进行调节，使得实际的工作压力值能满足所设定的工作压力值。本实用新型能够有效的、安全的、可靠的、智能的对扫路车扫盘装置液压工作压力通过电控进行调节。各工作状态能够良好的控制，达到预期效果，保证纯电动扫路车的工作性。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明：

图1为本实用新型一种纯电动扫路车扫盘装置液压工作压力电控调节系统的电控调节系统框图；

图2为本实用新型的液压原理图。

具体实施方式

如附图1或2所示，本实用新型的纯电动扫路车扫盘装置液压工作压力电控调节系统主要包括控制器、显示屏、电磁比例阀3、压力变送器4、报警器、其他用电设备。

所述压力变送器4，安装于扫盘装置液压系统工作管路中，对工作时的扫盘装置的液压系统的实时工作压力进行检测，并将所采集到的压力数据实时发送到所述的控制器中。

所述电磁比例阀3，通过接收所述控制器所发送的扫盘装置液压系统工作压力信号，对扫盘装置液压系统工作时的压力进行调节。

所述报警器，通过对比所述压力变送器4所反馈的扫盘装置液压系统工作压力值与设定的扫盘装置液压系统工作压力值，当所述压力变送器4所反馈的扫盘装置液压系统工作压力值与所设定的扫盘装置液压系统工作压力值的差值不在允许的范围内，报警器将会工作，提示操作人员注意此时的扫盘装置液压系统工作压力。

所述显示屏，通过CAN总线与所述控制器连接通信，用于发送纯电动扫路车部分的作业操作指令，其中也包括对扫盘装置的控制。同时所述显示屏用于设定所需的扫盘装置液压系统工作压力，并通过CAN总线发送给所述控制器。同时所述显示屏实时显示所述压力变送器4所反馈的扫盘装置液压系统实时的工作压力值；当报警器工作时，显示屏也将显示对应的报警信息，提示操作人员注意此时扫盘装置液压系统工作压力。同时，还用于监控纯电动的整车状态，包括电机工作状态、整车信号输入输出状态、底盘状态、报警状态等，用于查询整车系统状态参数等。

所述的控制器通过CAN总线与所述的显示屏进行通讯。所述的控制器通过接收所述显示屏发送的工作作业指令，再根据控制器各软件模块的逻辑判断驱动车辆系统的各种电磁阀及其它用电设备，完成作业控制；所述控制器接收所述显示屏设定的扫盘装置液压系统工作压力，再将此信号发送给所述电磁比例阀3，对扫盘装置液压系统工作时的压力进行调节；所述控制器接收所述压力变送器4所反馈的实时扫盘装置液压系统工作时的压力值，对所述压力变送器4所反馈的扫盘装置液压系统工作压力值与设定的扫盘装置液压系统工作压力值进行对比，再通过所述控制器所编写的软件模块，进行自动调节，对输出给所述电磁比例阀3的值进行修正，将修正后的输出值再所发送给所述电磁比例阀3，使得所述压力变送器4所反馈的扫盘装置液压系统工作压力值趋近于所设定的扫盘装置液压系统工作压力值，保持所述压力变送器4所反馈的扫盘装置液压系统工作压力值与所设定的扫盘装置液压系统工作压力值的差值在所允许的范围内。当所述压力变送器4所反馈的扫盘装置液压系统工作压力值与所设定的扫盘装置液压系统工作压力值的差值不在允许的范围内时，发送信号给所述报警器和所述显示屏，使其开始相对应的工作。

本实用新型的扫盘装置工作液压压力电控调节系统具体方法是：

1）在所述显示屏上设定所需求的扫盘装置液压系统工作时的压力值；

2）在所述显示屏上对扫盘装置工作进行控制操作；

3）所述显示屏将扫盘装置工作指令发送给所述控制器，由所述控制器根据所述控制器内编写的软件模块的逻辑判断驱动扫盘装置作业对应的电磁阀（具体包括扫盘摆动电磁阀1和扫盘升降电磁阀2）对扫盘装置工作进行控制；

4）所述控制器接收到所述显示屏所发送的设定的需求压力值，将此压力值通过控制器内编写的软件模块转化为所述电磁比例阀3所需的工作信号；

5）所述控制器将所需要的压力值的工作信号发送给所述电磁比例阀3，所述电磁比例阀3对扫盘装置液压系统工作的压力进行调节；

6）所述压力变送器4对扫盘装置液压系统的工作压力进行实时检测，并将检测到的值反馈给所述的控制器；

7）所述控制器接收到所述压力变送器4所反馈的压力值后，将所述压力变送器4所反馈的扫盘装置液压系统工作压力值与所设定的扫盘装置液压系统工作压力值通过控制器内编写的软件模块进行对比；

8）当压力值的对比结果不在允许范围内的时候，所述控制器将通过编写好的调节软件模块，对发送给所述电磁比例阀3的值进行修正，再将修正后的值发送给所述电磁比例阀3；

9）所述控制器重复执行7）、8）步骤，直至压力值的对比结果在允许范围内；

10）当压力值的对比结果始终无法达到允许的范围内，即扫盘装置液压系统的实际工作压力值始终无法通过所述控制器的调节软件模块达到所设定的压力值时，所述控制器将发送信号，使得报警器工作时，同时显示屏也将显示对应的报警信息，提示操作人员注意此时扫盘装置液压系统工作压力；

通过试验，该扫路车扫盘装置工作液压压力电控调节系统，在扫盘装置工作时能有效的通过控制器对扫盘装置的液压工作压力进行调节，使得实际的工作压力值能满足所设定的工作压力值。能够有效的、安全的、可靠的、智能的对扫路车扫盘装置液压工作压力通过电控进行调节。各工作状态能够良好的控制，达到预期效果，保证纯电动扫路车的工作性。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。