技术总结
本实用新型适用于智能家居技术领域，提供了一种扫地机器人，包括扫地机机身、视觉传感器单元、激光雷达单元和控制单元，视觉传感器单元、激光雷达单元和控制单元分别设置在扫地机机身上，扫地机机身、视觉传感器单元和激光雷达单元分别与控制单元连接，视觉传感器单元获取扫地机机身前进方向上的第一环境信息，激光雷达单元获取扫地机机身360度方向的第二环境信息，控制单元根据第一环境信息控制扫地机机身避障，控制单元根据第二环境信息控制扫地机机身进行建图定位，使得扫地机器人在运动过程中对障碍物的感知能力大幅提升，大量减少碰撞与被困的情况，并使得机器人绕行障碍物更为流畅，满足实际应用需要。
技术研发人员：柏文治
受保护的技术使用者：深圳乐动机器人有限公司
技术研发日：2018.09.28
技术公布日：2019.05.10