一种基于PLC的地表仿形装置的制作方法

本实用新型涉及一种仿形装置，特别是涉及一种基于PLC的地表仿形装置，属于农业器械领域。

背景技术：

在农业生产过程中，经常会用到各种薯类收获机，包括木薯收获机、番薯收获机等。在收获机上往往会安装基于PLC的地表仿形装置，该装置会随之收获机一起向前运动，探测地表的实时路况，并完成对地表信号的采集。

现有技术中的仿形装置，因在农业生产过程中会遇到不同的地形、不同的土壤、不同的工作人员，对地表信号的采集精准度并不高，并不能够完全的适应农业生产的实际需求。

因此本领域技术人员致力于开发一种基于PLC的地表仿形装置，以解决现有技术中的仿形装置对地表信号的采集精准度不高的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于PLC的地表仿形装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于PLC的地表仿形装置，包括仿形连接板，仿形连接板与限位弹簧相连，限位弹簧与限位杆相连，限位杆套设在第一连接带内，第一连接带套设在角度传感器上，角度传感器通过第二连接带与联轴器相连，联轴器与仿形轴相连，仿形轴与仿形托板相连。

较佳的，仿形连接板与底座相连。

较佳的，仿形轴上设置螺纹孔；仿形托板上设置螺纹孔；仿形轴与仿形托板螺栓连接。

较佳的，限位弹簧包括第一限位弹簧，第一限位弹簧和第二限位弹簧对称设置。

较佳的，联轴器包括第一联轴器，第一联轴器和第二联轴器对称设置。

较佳的，仿形托板包括第一段，第一段与第二段相连，且第一段与第二段的夹角为120°。

本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型所涉的基于PLC的地表仿形装置采用限位弹簧与限位杆相连，限位杆套设在第一连接带内，第一连接带套设在角度传感器的外表面的设计，可以减少机械振动及地表对仿形托板摩擦力等因素的影响，从而实现对地表情况的精准采集。

2)本实用新型所涉的基于PLC的地表仿形装置采用限位弹簧包括第一限位弹簧，第一限位弹簧和第二限位弹簧对称设置，联轴器包括第一联轴器，第一联轴器和第二联轴器对称设置的设计，可以进一步的减少机械振动及地表对仿形托板摩擦力等因素的影响，从而实现对地表情况的精准采集。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。

其中，1为仿形连接板；2为限位弹簧；3为仿形轴；4为紧固螺栓；5为仿形托板；6为底座；7为角度传感器；8为联轴器；9为限位杆；21为第一限位弹簧；22为第二限位弹簧；51为第一段；52为第二段；81为第一联轴器；82为第二联轴器；91为第一连接带；811 为第二连接带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，需注意的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图2所示，为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于PLC的地表仿形装置，包括仿形连接板1，仿形连接板1与限位弹簧2相连，限位弹簧2与限位杆9相连，限位杆9套设在第一连接带91内，第一连接带91套设在角度传感器7上，角度传感器7通过第二连接带811与联轴器相连，联轴器8与仿形轴3相连，仿形轴 3与仿形托板5相连。

需要说明的是,角度传感器7与仿形量的大小之间的数学关系如下：

Δh1＝Lcos(30°-α1)-h

Δh2＝h-Lcos(30°+α2)

其中，L为摆臂的长度(mm)；

Δh1为上坡时装置仿形量；

Δh2为下坡时装置仿形量；

α1^-为上坡时转动角度；

α2为上坡时转动角度。

本实用新型所涉的基于PLC的地表仿形装置随收获机一起向前运动，当遇到凹凸不平的地面时，紧贴地表的仿形托板5带动仿形轴 3转动；再经联轴器8将转动的角度信号传送给角度传感器7，完成对地表信号的收集。考虑到实际收获情况，采用限位杆9、限位弹簧 2减少机械振动机地表仿形托板5的莫彩丽等因素对测量精度的影响，实现对地表情况的经书收集。

本实用新型所涉的基于PLC的地表仿形装置，可与PLC的控制系统搭配起来使用，可使用PLC作为核心控制器，通过发送控制命令实现对本实用新型所涉的基于PLC的基于PLC的地表仿形装置的控制。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。