1.一种用于跟踪多个目标的计算机实现的方法,包括:
基于从成像装置获得的多个图像识别多个目标,所述成像装置由无人机uav经由载体承载;
从所述多个目标中确定包括一个或多个目标在内的目标组;以及
控制所述uav和/或所述载体以跟踪所述目标组。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述目标组包括:基于与所述一个或多个目标中的每一个相关联的目标状态,从所述多个目标中选择所述一个或多个目标。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述目标组包括:基于主要目标从所述多个目标中选择一个或多个目标。
4.根据权利要求1所述的方法,还包括:基于所述一个或多个目标中的每一个的目标状态来确定所述目标组的目标组状态。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述目标组状态被用于控制所述uav和/或所述载体以跟踪所述目标组。
6.根据权利要求4所述的方法,其中,所述目标组状态或所述目标状态包括位置、大小、速度或取向中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的方法,还包括:更新所述目标组,并控制所述uav和/或所述成像装置以跟踪更新的目标组。
8.一种跟踪系统,包括:
存储器,存储一个或多个计算机可执行指令;以及
一个或多个处理器,被配置为访问所述存储器并执行所述计算机可执行指令以执行包括以下步骤的方法:
基于从成像装置获得的多个图像识别多个目标,所述成像装置由无人机uav经由载体承载;
从所述多个目标中确定包括一个或多个目标在内的目标组;以及
控制所述uav和/或所述载体以跟踪所述目标组。
9.根据权利要求8所述的系统,其中,确定所述目标组包括:基于与所述一个或多个目标中的每一个相关联的目标状态,从所述多个目标中选择所述一个或多个目标。
10.根据权利要求8所述的系统,其中,确定所述目标组包括:基于主要目标从所述多个目标中选择一个或多个目标。
11.根据权利要求8所述的系统,其中,所述方法还包括:基于所述一个或多个目标中的每一个的目标状态来确定所述目标组的目标组状态。
12.根据权利要求11所述的系统,其中,所述目标组状态被用于控制所述uav和/或所述载体以跟踪所述目标组。
13.根据权利要求11所述的系统,其中,所述目标组状态或所述目标状态包括位置、大小、速度或取向中的至少一个。
14.根据权利要求8所述的系统,还包括:更新所述目标组,并控制所述uav和/或所述成像装置以跟踪更新的目标组。
15.一种或多种存储有计算机可执行指令的非暂时性计算机可读存储介质,所述计算机可执行指令当由计算系统执行时配置所述计算系统以执行方法,所配置的计算系统包括:
存储器,存储一个或多个计算机可执行指令;以及
一个或多个处理器,被配置为访问所述存储器并执行所述计算机可执行指令以执行包括以下步骤的方法:
基于从成像装置获得的多个图像识别多个目标,所述成像装置由无人机uav经由载体承载;
从所述多个目标中确定包括一个或多个目标在内的目标组;以及
控制所述uav和/或所述载体以跟踪所述目标组。
16.根据权利要求15所述的一种或多种非暂时性计算机可读存储介质,其中,确定所述目标组包括:基于与所述一个或多个目标中的每一个相关联的目标状态,从所述多个目标中选择所述一个或多个目标。
17.根据权利要求15所述的一种或多种非暂时性计算机可读存储介质,其中,确定所述目标组包括:基于主要目标从所述多个目标中选择一个或多个目标。
18.根据权利要求15所述的一种或多种非暂时性计算机可读存储介质,其中,所述方法还包括:基于所述一个或多个目标中的每一个的目标状态来确定所述目标组的目标组状态。
19.根据权利要求15所述的一种或多种非暂时性计算机可读存储介质,其中,所述目标组状态被用于控制所述uav和/或所述载体以跟踪所述目标组。
20.根据权利要求15所述的一种或多种非暂时性计算机可读存储介质,其中,所述目标组状态或所述目标状态包括位置、大小、速度或取向中的至少一个。