砂石生产线控制数据热备方法及装置与流程

本公开涉及数据备份领域，尤其涉及砂石生产线数据热备方法及装置。

背景技术：

目前，现代化管理在矿石开采中显得更为重要，在现代化砂石骨料无人生产线控制由高度集成的自动化控制中心，控制中心为集群计算机，为了保证控制中心在生产过程中的无缝不间断控制，必须保证控制中心的稳定性和在突发状况下的无影响，为了保证工业生产的平稳运行，就需要有多套控制系统实时运行，出现问题立刻接管。

目前砂石骨料生产线多为半自动状态，全自动控制的生产线多为一组控制中心，一组服务器，在本地服务器存放监控数据，如果本地服务器出现问题后无法继续控制机械设备，不能保证机械设备控制做到24小时不间断监控无人生产线，直接影响生产。

技术实现要素：

本公开实施例提供一种砂石生产线控制数据热备方法及装置，能够解决在本地服务器存放监控数据，如果本地服务器出现问题后无法继续控制机械设备，不能保证机械设备控制做到24小时不间断监控无人生产线，直接影响生产的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种砂石生产线控制数据热备方法，应用于砂石生产线数据存储热备份系统，该方法包括：

监测装置获取目标数据，目标数据为通过监测传感器对砂石生产线机械设备运行的采集的实时数据；目标数据发送至处理装置；

处理装置根据所述目标数据对应不同设备预设规则，控制所述砂石生产线机械设备；生成目标处理数据后上传本地中央控制服务器并存储。

监测装置检测到所述目标处理数据上传本地中央服务器组连接超过规定时间t1时，根据多机切换控制策略将所述目标处理数据和控制权限切换异地云端服务器组控制机械设备并数据热备份。

在一个实施例中，该方法还包括，所述服务组至少有两套中央控制服务器组，一套为生产线所在本地服务器组，另一套为异地云端服务器组；

服务器组分为主服务器组和备用服务器组，当主服务器发生故障时，所述检测装置检测到所述备用服务器正常运行，采用多机切换控制策略，将备用服务器组切换为主服务器。

其中，备用服务器组切换为主服务器，采用服务器组间切换控制检测方法为心跳检测法，资源接管法，网络切换法。

优选地，服务器组至少有两套中央控制服务器组，一套为生产线所在本地服务器组，另一套为异地云端服务器组；

服务器组分为主服务器组和备用服务器组，当主服务器发生故障时，检测装置检测到备用服务器正常运行，采用多机切换控制策略，将备用服务器组切换为主服务器。

目标处理数据同时存储于本地服务器组和异地云端服务器组，两个服务器控制组之间目标数据实时同步；

当本地出现网络异常无法实时同步对其数据时，数据暂时存储在本地服务器当网络恢复后，系统自动同步目标数据上传到异地云端服务器备份。

优选地，处理装置根据目标数据对应不同预设规则，目标数据包括：温度传感器，电流传感器，雷达物位计，视频传感器采集的数据；

优选地，处理装置根据目标数据对应不同预设规则，控制砂石生产线机械设备，砂石生产线机械设备包括：防堵料机器手，自动活动仓壁，步进电机，水泵机械设备。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种石生产线控制数据热备份的装置，该装置包括：监测装置、处理装置、服务器组；

监测装置，用于通过监测传感器对砂石生产线机械设备运行的采集的实时数据；所述目标数据发送至处理装置；

处理装置，用于根据所述目标数据对应不同预设规则，控制所述砂石生产线机械设备；生成目标处理数据后上传本地中央控制服务器并存储。

服务器组，用于当所述监测装置检测到生产线设备所述目标处理数据上传本地中央服务器组连接超过规定时间t1时，根据多机切换控制策略将所述目标数据和控制权限切换异地云端服务器组控制设备并数据热备份。

优选地；服务组至少有两套中央控制服务器组，一套为生产线所在本地服务器组，另一套为异地云端服务器组；

优选地，服务器组，分为主服务器组和备用服务器组，当主服务器发生故障时，检测装置检测到所述备用服务器正常运行，采用多机切换控制策略，将备用服务器组切换为主服务器。

其中，服务器组间切换控制检测方法为心跳检测法，资源接管法，网络切换法。

优选的，异地云端服务器组控制所述生产线设备情况下，间隔时间t2后向本地服务器组发送请求，判断本地服务器组是否恢复正常，如果恢复正常自动切换到本地服务组控制，目标数据从所述异地云端服务器向本地服务器组做增量数据存储。

在一个实施例，目标数据同时存储于本地服务器组和所述异地云端服务器组，两个服务器控制组之间目标数据实时同步；

当本地出现网络异常无法实时同步对其数据时，数据暂时存储在本地服务器当网络恢复后，系统自动同步目标数据上传到异地云端服务器备份。

在一个实施例中，处理装置根据所述目标数据对应不同预设规则，所述目标数据包括：温度传感器，电流传感器，雷达物位计，视频传感器采集的数据；

处理装置根据所述目标数据对应不同设备预设规则，控制所述砂石生产线机械设备，所述砂石生产线机械设备包括：防堵料机器手，自动活动仓壁，步进电机，水泵机械设备。

本公开实施例提供的砂石生产线数据热备方法及装置，解决了无人生产线的不间断控制问题，采用多地多套的控制系统，多机组热备保证机械设备控制做到24小时不间断，不影响生产，不造成任何安全隐患，使生产设备能发挥最大产能，为企业带来直接利润。在系统不中断控制的情况下，安全控制系统也能完好运行使事故发生概率降低，安全控制系统的不间断运行为生产提供重大保证。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例提供的一种砂石生产线控制数据热备方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的一种砂石生产线控制数据热备方法的架构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种砂石生产线控制数据热备方法的交互示意图；

图4是本公开实施例提供的一种砂石生产线控制数据热备方法流程图；

图5是本公开实施例提供的一种砂石生产线控制数据热备装置结构图；

图6是本公开实施例提供的一种砂石生产线控制数据热备装置结构图；

图7是本公开实施例提供的一种砂石生产线控制数据热备装置结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供一种砂石生产线监控数据热备方法，应用于砂石生产线数据存储热备份系统，如图1所示，该方法包括以下步骤：

101、监测装置获取目标数据，目标数据是通过监测传感器对砂石生产线机械设备的运行，采集的实时数据；目标数据发送至处理装置；

在一个实施例中，监测传感器包括：温度传感器，电流传感器，雷达物位计，视频传感器；

监测传感器监测到砂石生产线运行的各类机械设备情况，监测传感器采集的数据通过无线或有线网络将数据发送到处理装置；本公开的实施例的处理装置为中央控制服务器组、本地服务器组、异地服务器组。

102、处理装置根据目标数据对应不同设备预设规则，控制所述砂石生产线机械设备；生成目标处理数据后上传本地中央控制服务器并热备份。

在一个实施例中，服务组至少有两套中央控制服务器组，一套为生产线所在本地服务器组，另一套为异地云端服务器组；

在一个实施例中，服务器组分为主服务器组和备用服务器组，当主服务器发生故障时，所述检测装置检测到所述备用服务器正常运行，采用多机切换控制策略，将备用服务器组切换为主服务器。

103、监测装置检测到生产线设备所述目标数据上传本地中央服务器组连接超过规定时间t1时，根据多机切换控制策略将目标处理数据和控制权限切换异地云端服务器组控制机械设备并热备份。

所述目标处理数据同时存储本地服务器组和异地云端服务器组，两个服务器控制组之间目标数据实时同步；

在一个实施例中，当本地出现网络异常无法实时同步对其数据时，数据暂时存储在本地服务器当网络恢复后，所述系统自动同步目标数据上传到所述异地云端服务器备份。

在一个实施例中，生产线机械设备在接受异地云端服务器组控制的情况下，间隔时间t2后向本地服务器组发送请求，判断本地服务器组是否恢复正常，如果恢复正常自动切换到本地服务组控制，目标处理数据从异地云端服务器向所述本地服务器组做增量数据存储。

本公开实施例提供的砂石生产线控制数据热备方法，本方法控制数据热备技术方案解决了无人生产线的不间断控制问题，采用多地多套的控制系统，多机组热备保证机械设备控制做到24小时不间断，不影响生产，不造成任何安全隐患，使生产设备能发挥最大产能，为企业带来直接利润。在系统不中断控制的情况下，安全控制系统也能完好运行使事故发生概率降低，安全控制系统的不间断运行为生产提供重大保证。

实施例一、

在一个实施例中，如图2所示，该方法对应的系统至少有两套以上中央控制服务器。其中一套在生产线所在本地服务器组a，另一套在异地云端服务器组b。

在本地服务器正常工作的情况下，所有生产设备全部由本地服务器组控制，但是发生前端设备与本地服务器组连接超过规定相应时间这种情况时，则通过网络将设备的数据和控制权限转交给异地云端服务器组控制设备，系统数据同时存储于本地服务器组a和异地云端服务器组b，两个控制组之间数据实时同步对其；

在一个实施例中，监测装置检测到前端设备数据1在规定的时间t1内，无法将数据上传给服务器组a,系统通过网络指示服务器组b备份前端设备1的数据，当服务器组a与前端设备1建立数据传输关系后，服务器b将备份前端设备1发给服务器a，实现两个服务器组之间对前端设备1对应的控制数据实时同步。

当本地出现网络异常无法实时同步其数据时，数据暂时存储在本地服务器当网络恢复后，系统自动同步数据到云端服务器备份。

其中本地服务器组a和异地云端服务器组b均至少为2套以上服务器主机双机热备，公用一套磁盘矩阵保存数据。

在一个实施例中，服务器组数据的存储是通过数据存储模块采用完全备份和实时增量备份两种方法。数据完全备份发生在以下两种情况下：

当服务器启动时，判断服务器组正在运行

当服务器组由一台运行变为两台时，进行完全备份

增量备份的发生情况：

当服务器组启动后实时产生的数据，这一部分数据做实时增量备份到原有的数据文件内，即实时获取数据库服务写磁盘矩阵的数据，通过tcp协议传输服务器组。

本公开实施例提供的砂石生产线控制数据热备方法，其采用的多地多机冗余的工作方式对于复杂且同步困难的信息采用增量和全备份的数据存储方式和恢复方式保证数据的安全存储，多机热备系统的互联中，逻辑上采用相互交叉连接和信息端信息的同步和标示是实现无忧切换的保证。

实施例二、

首先要说明本系统的解决的主要问题是为了解决砂石行业无人化生产线的控制系统不间断工作，在一个服务器控制组发生故障时，另外一个服务器控制组能够立刻接替控制。

在一个实施例中，砂石行业无人化生产线控制系统主要由自动监测装置，自动处理装置两个大装置构成。

自动监测装置包括生产线设备实时监测传感器；例如温度传感器，电流传感器，雷达物位计，视频传感器等；传感器收集数据通过无线或者有限网络将数据发送到中央控制服务器组。

温度传感器收集主要机械设备如圆锥式破碎机，变频振动筛，颚式破碎机，立轴式破碎机等机械设备的工作时轴承的实时温度，保证设备在正常负荷内工作，防止设备高温导致的损坏。

电流传感器，用于为能源管控服务，时刻告知管理人员全场设备的能耗情况；

尤其是在有些设备出现异常高电压或者低电压时配合温度传感器做到精准监控。

视频传感器，用于监控现场作用，一方面监测的实现方式通过视频传感器完成，例如人员安全监控系统自动监测人员安全行为和是否处于危险区域，人员身份信息通过人脸识别完成；另一方面通过视频传感器分析生产石料产品的规格大小是否符合标准等。

自动处理装置，包括防堵料机器手，自动活动仓壁，步进电机，水泵等机械设备；

服务器通过自动监测装置各种传感器收集到的数据根据不同设备预设规则来控制这些机械设备。

本公开实施例提供的砂石生产线控制数据热备方法，本方法控制数据热备技术方案解决了无人生产线设备的不间断控制问题，采用多地多套的控制系统，多机组热备保证机械设备控制做到24小时不间断，不影响生产，不造成任何安全隐患；在系统不中断控制的情况下，安全控制系统也能完好运行使事故发生概率降低，安全控制系统的不间断运行为生产提供重大保证。

实施例三、

如图3所示，在一个实施例中，本公开的实施例中，多机直接切换控制策略是监测目标数据热备份流程中，重要的一个环节：多机切换也是控制的其中一个难点，需要保证切换速度和切换准确性。当主服务器发生故障时，备用服务器能够快速检测到，并且自动迅速的切换为主服务器，在特殊情况下允许管理员使用配置工具手动切换；

在一个实施例中，服务器组间切换控制的检测手段主要分为：心跳检测法，资源接管法，网络切换法。

心跳检测法是建立一种机制，在定时发送一个自定义的结构体(心跳包)，让服务器组之间知道还在联系状态，以确保连接的有效性的机制。一般是从服务器slave,定时的发送心跳包给主服务器master，把自己机器相关的信息发给主服务器，以确定从服务器正常工作。netty心跳机制，从服务器发送心跳包是通过一个线程池定时发送心跳包的，创建一个定长线程池，支持定时及周期性任务执行。

资源接管法,是服务器组中每个控制进程存在监听脚本，当一个控制进程突然停止响应，并且监听脚本在单位时间t内收到的信息都说明这个控制进程没有恢复响应，那么系统将这个控制进程的服务也转交到异地远程服务器组。

本地和异地服务器组均配备多个网络运营商的网络，一旦出现其中一个运营商网络无法连接互联网的情况，系统自动切换到其他备用运营商网络，如果本地服务器组所有对外连接互联网的线路都不通，利用设备端设备采集器自身的dtu(无线终端设备)直接与异地云服务器组进行通讯，保证控制系统正常运行。

本公开实施例提供的砂石生产线控制数据热备方法，其采用的多地多机冗余的工作方式对于复杂且同步困难的信息采用增量和全备份的数据存储方式和恢复方式保证数据的安全存储，多机热备系统的互联中，逻辑上采用相互交叉连接和信息端信息的同步和标示是实现无忧切换的保证。

基于上述图1对应的实施例提供的一种砂石生产线控制数据热备方法，本公开另一实施例提供一种砂石生产线控制数据热备方法，该方法可以应用于控制数据热备系统，例如，发送设备可以是终端设备或网络服务器等，接收设备也可以是终端设备或网络服务器等。本实施例以发送音视频数据为例进行说明，并不代表本公开局限于此。参照图3所示，本实施例提供的数据传输方法包括以下步骤：

实施例四、

本公开实施例提供的砂石生产线控制数据热备方法，在一个实施例中，系统中各设备主控模块工作流程：如图4所示；

构成矿石生产线系统的其中子设备判断是否接受服务器组控制的流程，

401、监测处理事件及发送信息，每台设备都实时与服务器组进行实时数据通信，响应时间为规定时间tn，在规定时间tn内服务器组给出响应的返回数据则说明目前的控制系统正常，

402、设备数据与本地数据建立连接响应是否超时？

如果没有在规定是时间tn内服务器组给出响应，并且设备连续三次以上发生请求都不被响应，并且超过极限响应时间s，那么则判断为本地服务器组故障；

403、如是超时极限响应时间s，系统进行切换，将设备与异地服务器建立连接；

自动切换到异地服务器组接管该子设备的控制，实时数据上传到异地远程服务器并储存在异地远程服务器中；

404、监测检查本地服务器是否正常状态？如是正常状态，将设备与本地服务器建立连接，同时，将之前储存在异地云端服务器的设备处理数据发给本地服务器组；

405、子设备在接受异地云端服务器组控制的情况下，间隔一定时间后向本地服务器组发送请求，判断本地服务器组是否恢复正常，如果恢复正常自动切换到本地服务组控制，设备处理数据从异地云端服务器向本地服务器组做增量数据存储。

本公开实施例提供的砂石生产线控制数据热备方法，其采用的多地多机冗余的工作方式对于复杂且同步困难的信息采用增量和全备份的数据存储方式和恢复方式保证数据的安全存储，多机热备系统的互联中，逻辑上采用相互交叉连接和信息端信息的同步和标示是实现无忧切换的保证。

基于上述图1和图4对应的实施例中所描述的一种砂石生产线控制数据热备方法，下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

本公开实施例提供一种砂石生产线控制数据热备装置，如图5所示，该数据热备份装置50包括：监测装置501、处理装置502、服务器组503；

监测装置501，用于通过监测传感器对砂石生产线机械设备运行的采集的实时数据；目标数据发送至处理装置；

处理装置502，用于根据目标数据对应不同预设规则，控制所述砂石生产线机械设备；生成目标处理数据后上传本地中央控制服务器并存储。

服务器组503，用于当所述监测装置检测到生产线设备所述目标处理数据上传本地中央服务器组连接超过规定时间t1时，根据多机切换控制策略将所述目标数据和控制权限切换异地云端服务器组控制设备并热备份。

服务组至少有两套中央控制服务器组，一套为生产线所在本地服务器组，另一套为异地云端服务器组；

在一个实施例中，如图6所示，服务器组503，分为主服务器组5031和备用服务器组5032，当主服务器发生故障时，所述监测测装置检测到所述备用服务器正常运行，采用多机切换控制策略，将备用服务器组切换为主服务器。

在一个实施例中，服务器组间切换控制检测方法为心跳检测法，资源接管法，网络切换法。

异地云端服务器组控制所述生产线设备情况下，间隔时间t2后向所述本地服务器组发送请求，判断本地服务器组是否恢复正常，如果恢复正常自动切换到所述本地服务组控制，所述目标数据从所述异地云端服务器向所述本地服务器组做增量数据存储。

目标数据同时存储于所述本地服务器组和所述异地云端服务器组，两个服务器控制组之间目标数据实时同步；

当本地出现网络异常无法实时同步对其数据时，数据暂时存储在本地服务器当网络恢复后，所述系统自动同步目标数据上传到所述异地云端服务器备份。

在一个实施例中，处理装置根据所述目标数据对应不同预设规则，如图7所示，监测装置包括，温度传感，5011，电流传感器5012，雷达物位计50113，视频传感器5014；通过监测装置采集的数据；

处理装置根据目标数据对应不同设备预设规则，控制所述砂石生产线机械设备；

砂石生产线机械设备包括，防堵料机器手5021，自动活动仓壁5022，步进电机5023，水泵机械设备5024。

本公开实施例提供的砂石生产线控制数据热备装置，本方法控制数据热备技术方案解决了无人生产线的不间断控制问题，采用多地多套的控制系统，多机组热备保证机械设备控制做到24小时不间断，不影响生产，不造成任何安全隐患，使生产设备能发挥最大产能，为企业带来直接利润。在系统不中断控制的情况下，安全控制系统也能完好运行使事故发生概率降低，安全控制系统的不间断运行为生产提供重大保证。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。