1.一种离心压缩机中主密封气与平衡管压差的控制方法,其特征在于,包括:
获取离心压缩机中主密封气与平衡管之间的压力差;
将所述离心压缩机中主密封气与平衡管之间的压力差输入至预先构建的控制模型中进行预判,得到控制输出,所述预先构建的控制模型包括闭环控制与中加入有扰动变量的前馈控制;
基于所述控制输出对阀门动作进行控制,以使得所述主密封气与平衡管之间的压力差在预设范围内。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取离心压缩机中主密封气与平衡管之间的压力差之后,所述方法还包括:
以所述离心压缩机中主密封气与平衡管之间的压力差作为控制变量,构建闭环控制。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述扰动变量以所述离心压缩机出口端工艺气压力作为前馈控制,在所述将所述离心压缩机中主密封气与平衡管之间的压力差输入至预先构建的控制模型中进行预判,得到控制输出之前,所述方法还包括:
通过在离心压缩机出口端设置压力测量点,获取离心压缩机出口端的工艺气压力;
以所述离心压缩机出口端的工艺气压力作为扰动变量,构建加入扰动变量的前馈控制。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述以所述离心压缩机出口端的工艺气压力作为扰动变量,构建加入扰动变量的前馈控制,具体包括:
通过增加死区时间和扰动死区范围,对所述扰动变量进行滤波设置;
当所述离心压缩机出口端工艺气压力对应的扰动时间超出所述死区时间和/或所述离心压缩机出口端工艺气压力对应的扰动时间超出所述扰动死区范围时,执行所述预先构建的控制模型中加入扰动变量的前馈控制输出。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,所述将所述离心压缩机中主密封气与平衡管之间的压力差输入至预先构建的控制模型中进行预判,得到控制输出,具体包括:
当所述离心压缩机中主密封气与平衡管之间的压力差超出预设范围时,更新所述预先构建的控制模型中闭环控制输出;
当所述离心压缩机出口端工艺气压力发生扰动时,更新所述预先构建的控制模型中加入扰动变量的前馈控制输出;
根据所述预先构建的控制模型中闭环控制输出以及所述预先构建的控制模型中加入扰动变量的前馈控制输出进行预判,得到控制输出。
6.一种离心压缩机中主密封气与平衡管压差的控制装置,其特征在于:包括:
获取单元,用于获取离心压缩机中主密封气与平衡管之间的压力差;
预判单元,用于将所述离心压缩机中主密封气与平衡管之间的压力差输入至预先构建的控制模型中进行预判,得到控制输出,所述预先构建的控制模型包括闭环控制与中加入有扰动变量的前馈控制;
控制单元,用于基于所述控制输出对阀门动作进行控制,以使得所述主密封气与平衡管之间的压力差在预设范围内。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第一构建单元,用于在所述获取离心压缩机中主密封气与平衡管之间的压力差之后,以所述离心压缩机中主密封气与平衡管之间的压力差作为控制变量,构建闭环控制。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述扰动变量以所述离心压缩机出口端工艺气压力作为前馈控制,所述装置还包括:
设置单元,用于在所述将所述离心压缩机中主密封气与平衡管之间的压力差输入至预先构建的控制模型中进行预判,得到控制输出之前,通过在离心压缩机出口端设置压力测量点,获取离心压缩机出口端的工艺气压力;
第二构建单元,用于以所述离心压缩机出口端的工艺气压力作为扰动变量,构建加入扰动变量的前馈控制。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第二构建单元包括:
设置模块,用于通过增加死区时间和扰动死区范围,对所述扰动变量进行滤波设置;
执行模块,用于当所述离心压缩机出口端工艺气压力对应的扰动时间超出所述死区时间和/或所述离心压缩机出口端工艺气压力对应的扰动时间超出所述扰动死区范围时,执行所述预先构建的控制模型中加入扰动变量的前馈控制输出。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的装置,其特征在于,所述预判单元包括:
第一更新模块,用于当所述离心压缩机中主密封气与平衡管之间的压力差超出预设范围时,更新所述预先构建的控制模型中闭环控制输出;
第二更新模块,用于当所述离心压缩机出口端工艺气压力发生扰动时,更新所述预先构建的控制模型中加入扰动变量的前馈控制输出;
预判模块,用于根据所述预先构建的控制模型中闭环控制输出以及所述预先构建的控制模型中加入扰动变量的前馈控制输出进行预判,得到控制输出。