一种用于旋挖远程控制系统的制作方法

本实用新型涉及远程控制系统技术领域，特别涉及一种用于旋挖远程控制系统。

背景技术：

旋挖钻机行走原依靠操作机手操作实现整车行走施工，但设备的转移场地需上下板车，其自身重量79-100吨不等，因上下板车的工况问题，操作问题，导致的安全事故屡屡皆是，考虑人生安全和经济损失，现根据该设备的上下板车所需具备的条件，进行系统优化，在不改变原始的操作的性能下，补加远程控制先导油路和远程控制电路，可以实现远程操作，保证操作手的安全，为此，我们提出一种用于旋挖远程控制系统。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种用于旋挖远程控制系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于旋挖远程控制系统，包括车载控制系统与远程控制系统，所述车载控制系统包括车载控制器、供电系统，所述车载控制器的输入端口与供电系统的输出端口电连接，所述远程控制系统包括远程控制器、无线收发模块b、左操作杆、右操作杆以及显示器，所述车载控制系统与远程控制系统之间通过无线信号连接。

优选的，车载控制器与无线收发模块a的信号端口互相连接，左行走马达驱动器与车载控制器的信号端口互相连接，左行走马达驱动器的输出端口与左行走马达的输入端口电连接，左行走马达驱动器控制左行走马达运行，左行走马达的输出端口与左减速机和左行走履带的输入端口电连接。

优选的，车载控制器与右行走马达驱动器的信号端口互相连接，右行走马达驱动器的输出端口与右行走马达的输入端口电连接，右行走马达驱动器控制右行走马达运行，右行走马达的输出端口与右减速机和右行走履带的输入端口电连接。

优选的，所述远程控制器与无线收发模块b的信号端口互相连接，所述远程控制器与左操作杆的信号端口互相连接，所述左操作杆与远程控制器的信号端口互相连接，所述右操作杆与远程控制器的信号端口互相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种用于旋挖远程控制系统，通过设置有车载控制系统，利用供电系统对车载控制器与左行走马达、右行走马达进行供电，保证了整个车载系统的动力输出，通过设置有远程控制系统，将无线收发模块a与无线收发模块b进行无线信号连接，利用显示器实现远程控制器与左操作杆、右操作杆的信号交流，之后再利用左操作杆、右操作杆与无线收发模块b对车载控制器进行操控，达到远程操作旋挖钻机的目的，保证操作手的安全性。

附图说明

图1为本实用新型一种用于旋挖远程控制系统的公国原理图；

图2为本实用新型一种用于旋挖远程控制系统的电路图。

图中：1、车载控制系统；11、车载控制器；111、无线收发模块a；112、左行走马达驱动器；113、左行走马达；114、左减速机和左行走履带；115、右行走马达驱动器；116、右行走马达；117、右减速机和右行走履带；12、供电系统；2、远程控制系统；21、远程控制器；22、无线收发模块b；23、左操作杆；24、右操作杆；25、显示器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1、2所示，一种用于旋挖远程控制系统，包括车载控制系统1与远程控制系统2，车载控制系统1包括车载控制器11、供电系统12，车载控制器11的输入端口与供电系统12的输出端口电连接，远程控制系统2包括远程控制器21、无线收发模块b22、左操作杆23、右操作杆24以及显示器25，车载控制系统1与远程控制系统2之间通过无线信号连接。

车载控制器11与无线收发模块a111的信号端口互相连接，左行走马达驱动器112与车载控制器11的信号端口互相连接，左行走马达驱动器112的输出端口与左行走马达113的输入端口电连接，左行走马达驱动器112控制左行走马达113运行，左行走马达113的输出端口与左减速机和左行走履带114的输入端口电连接。

车载控制器11与右行走马达驱动器115的信号端口互相连接，右行走马达驱动器115的输出端口与右行走马达116的输入端口电连接，右行走马达驱动器115控制右行走马达116运行，右行走马达116的输出端口与右减速机和右行走履带117的输入端口电连接。

远程控制器21与无线收发模块b22的信号端口互相连接，远程控制器21与左操作杆23的信号端口互相连接，左操作杆23与远程控制器21的信号端口互相连接，右操作杆24与远程控制器21的信号端口互相连接。

需要说明的是，本实用新型为一种用于旋挖远程控制系统，在使用时，使用者利用供电系统12对车载控制器11与左行走马达113、右行走马达116进行供电，保证了整个车载控制系统1的动力输出，使用者利用远程控制系统2，将无线收发模块a111与无线收发模块b22进行无线信号连接，利用显示器25实现远程控制器21与左操作杆23、右操作杆24的信号交流，之后再利用左操作杆23、右操作杆24与无线收发模块b22对车载控制器11进行操控，达到远程操作旋挖钻机的目的，保证操作手的安全性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种用于旋挖远程控制系统，包括车载控制系统(1)与远程控制系统(2)，其特征在于：所述车载控制系统(1)包括车载控制器(11)、供电系统(12)，所述车载控制器(11)的输入端口与供电系统(12)的输出端口电连接，所述远程控制系统(2)包括远程控制器(21)、无线收发模块b(22)、左操作杆(23)、右操作杆(24)以及显示器(25)，所述车载控制系统(1)与远程控制系统(2)之间通过无线信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于旋挖远程控制系统，其特征在于：车载控制器(11)与无线收发模块a(111)的信号端口互相连接，左行走马达驱动器(112)与车载控制器(11)的信号端口互相连接，左行走马达驱动器(112)的输出端口与左行走马达(113)的输入端口电连接，左行走马达驱动器(112)控制左行走马达(113)运行，左行走马达(113)的输出端口与左减速机和左行走履带(114)的输入端口电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于旋挖远程控制系统，其特征在于：车载控制器(11)与右行走马达驱动器(115)的信号端口互相连接，右行走马达驱动器(115)的输出端口与右行走马达(116)的输入端口电连接，右行走马达驱动器(115)控制右行走马达(116)运行，右行走马达(116)的输出端口与右减速机和右行走履带(117)的输入端口电连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于旋挖远程控制系统，其特征在于：所述远程控制器(21)与无线收发模块b(22)的信号端口互相连接，所述远程控制器(21)与左操作杆(23)的信号端口互相连接，所述左操作杆(23)与远程控制器(21)的信号端口互相连接，所述右操作杆(24)与远程控制器(21)的信号端口互相连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于旋挖远程控制系统，包括车载控制系统与远程控制系统，所述车载控制系统包括车载控制器、供电系统，所述车载控制器的输入端口与供电系统的输出端口电连接，所述远程控制系统包括远程控制器、无线收发模块B、左操作杆、右操作杆以及显示器，所述车载控制系统与远程控制系统之间通过无线信号连接。本实用新型所述的一种用于旋挖远程控制系统，利用远程操控系统可以实现无人驾驶操作，可实现需要的行走动作，进行上下板车，对一些地质不清楚的可以进行遥控控制，确保操作机手的人生安全。

技术研发人员：田阚锋;杨大春
受保护的技术使用者：南京盖百氏工程机械有限公司
技术研发日：2019.12.25
技术公布日：2020.08.11