汽车智能在线诊断方法及装置与流程

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种汽车智能在线诊断方法及装置。

背景技术：

随着汽车工业的飞速发展，汽车已经成为人们出行不可或缺的交通工具之一。汽车保有量逐年增加，越来越多的人拥有了私家车，现有技术中，如果车辆在不同的地域出现了故障，要么工程师需要拿着诊断仪全国各地区修车；要么车辆需要开进维修站、或主机厂进行维修，将消耗大量的人力、财力和时间。

排查车辆问题需要专业人员拿着专业设备到车辆上获取故障码，因此，离线诊断仪设备及人力成本非常高，且这种离线诊断的方式效率较低，体验不好。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的一个目的在于提出一种汽车智能在线诊断方法，以降低诊断成本、提升诊断效率。

一种汽车智能在线诊断方法，包括：

后台系统根据接入的车辆基本信息，建立诊断数据库；

当后台系统接收到用户终端下发的数据采集指令或后台系统达到数据自动采集的触发条件时，后台系统向车载终端发送终端通讯指令；

车载终端将后台系统发送的终端通讯指令转换成can指令发送到整车ecu；

整车ecu响应车载终端的指令，以向车辆终端发送ecu的can报文信息；

车载终端接收ecu的can报文信息并发送给后台系统；

后台系统根据接收到的can报文信息、以及预先建立的诊断数据库，生成诊断结果信息，并将诊断结果信息发送至用户终端，以在用户终端展示诊断结果。

根据本发明提供的汽车智能在线诊断方法，首先由后台系统根据接入的车辆基本信息建立诊断数据库，然后由后台系统向车载终端发送终端通讯指令，车载终端和整车ecu依次响应，得到实时的车辆ecu的can报文信息，然后后台系统根据接收到的can报文信息、以及预先建立的诊断数据库，生成诊断结果信息，最后在用户终端对诊断结果进行展示，因此，通过后台系统、用户终端和车载终端通讯配合，实现了车辆状态的实时在线诊断，不受地域限制，也无需专业人员使用专业设备进行诊断，有效降低了诊断成本，提升了维修效率，从而增强了用户体验。

另外，根据本发明上述的汽车智能在线诊断方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，车辆基本信息包括整车下线时的vin、下线时间、ecu唯一标识及各ecu的典型维修手册，该车辆基本信息支持api接口同步机制。

进一步地，后台系统根据接收到的can报文信息、以及预先建立的诊断数据库，生成诊断结果信息，并将诊断结果信息发送至用户终端，以在用户终端展示诊断结果的步骤包括：

后台系统根据诊断数据库中的故障监控模型对ecu运行数据及基础数据进行分析挖掘，以统计分析出故障发生状态及趋势；

后台系统利用数据挖掘和案例模型判断出可能发生的预警，结合故障发生状态及趋势一同推送至用户终端。

进一步地，所述方法还包括：

后台系统根据诊断数据库中的维修手册案例及故障类型生成维修引导步骤，以提示工人根据该维修引导步骤完成车辆维修。

进一步地，车载终端支持11898、j1939can通信协议、及uds、27145诊断协议，车载终端通过can总线采集ecu运行数据，该ecu运行数据包含发动机数据，gps数据，dtc，数据流，标定数据。

本发明的另一个目的在于提出一种汽车智能在线诊断装置，以降低诊断成本、提升诊断效率。

一种汽车智能在线诊断装置，包括后台系统、用户终端和车载终端：

后台系统用于根据接入的车辆基本信息，建立诊断数据库；

当后台系统接收到用户终端下发的数据采集指令或后台系统达到数据自动采集的触发条件时，后台系统用于向车载终端发送终端通讯指令；

车载终端用于将后台系统发送的终端通讯指令转换成can指令发送到整车ecu；

整车ecu响应车载终端的指令，以向车辆终端发送ecu的can报文信息；

车载终端用于接收ecu的can报文信息并发送给后台系统；

后台系统用于根据接收到的can报文信息、以及预先建立的诊断数据库，生成诊断结果信息，并将诊断结果信息发送至用户终端，以在用户终端展示诊断结果。

用于根据所述解析后的信息规划自动驾驶路径。

根据本发明提供的汽车智能在线诊断装置，首先由后台系统根据接入的车辆基本信息建立诊断数据库，然后由后台系统向车载终端发送终端通讯指令，车载终端和整车ecu依次响应，得到实时的车辆ecu的can报文信息，然后后台系统根据接收到的can报文信息、以及预先建立的诊断数据库，生成诊断结果信息，最后在用户终端对诊断结果进行展示，因此，通过后台系统、用户终端和车载终端通讯配合，实现了车辆状态的实时在线诊断，不受地域限制，也无需专业人员使用专业设备进行诊断，有效降低了诊断成本，提升了维修效率，从而增强了用户体验。

另外，根据本发明上述的汽车智能在线诊断装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，车辆基本信息包括整车下线时的vin、下线时间、ecu唯一标识及各ecu的典型维修手册，该车辆基本信息支持api接口同步机制。

进一步地，后台系统包括：

状态监控模块，用于根据诊断数据库中的故障监控模型对ecu运行数据及基础数据进行分析挖掘，以统计分析出故障发生状态及趋势；

故障自动预警与推送模块，用于利用数据挖掘和案例模型判断出可能发生的预警，结合故障发生状态及趋势一同推送至用户终端。

进一步地，后台系统还包括：

引导维修模块，用于根据诊断数据库中的维修手册案例及故障类型生成维修引导步骤，以提示工人根据该维修引导步骤完成车辆维修。

进一步地，车载终端支持11898、j1939can通信协议、及uds、27145诊断协议，车载终端通过can总线采集ecu运行数据，该ecu运行数据包含发动机数据，gps数据，dtc，数据流，标定数据。

附图说明

本发明实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明第一实施例的汽车智能在线诊断方法的流程图。

图2是根据本发明第二实施例的汽车智能在线诊断装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明第一实施例提出的汽车智能在线诊断方法，包括步骤s101～s106。

s101，后台系统根据接入的车辆基本信息，建立诊断数据库。

其中，车辆基本信息包括整车下线时的vin、下线时间、ecu唯一标识及各ecu的典型维修手册，该车辆基本信息支持api接口同步机制，以将数据同步至后台系统。

s102，当后台系统接收到用户终端下发的数据采集指令或后台系统达到数据自动采集的触发条件时，后台系统向车载终端发送终端通讯指令。

其中，用户终端下发数据采集指令主要应对实时单台数据的采集场景，帮助及引导完成故障定位及车辆维修；自动采集主要应对批量数据的采集，用于大批车辆的健康状态监控。

s103，车载终端将后台系统发送的终端通讯指令转换成can指令发送到整车ecu。

s104，整车ecu响应车载终端的指令，以向车辆终端发送ecu的can报文信息。

其中，车载终端支持11898、j1939can通信协议、及uds、27145诊断协议，车载终端通过can总线采集ecu运行数据，该ecu运行数据包含发动机数据，gps数据，dtc，数据流，标定数据，这些ecu运行数据以can报文信息的方式进行发送。

s105，车载终端接收ecu的can报文信息并发送给后台系统。

其中，车载终端支持无线网络通讯，与后台系统通过https方式建立连接。

s106，后台系统根据接收到的can报文信息、以及预先建立的诊断数据库，生成诊断结果信息，并将诊断结果信息发送至用户终端，以在用户终端展示诊断结果。

其中，后台系统可以将展示信息推送到终端的app上或终端的app将指令下发到后台系统，以便客户查看。

其中，步骤s106具体包括：

后台系统根据诊断数据库中的故障监控模型对ecu运行数据及基础数据进行分析挖掘，以统计分析出故障发生状态及趋势；

后台系统利用数据挖掘和案例模型判断出可能发生的预警，结合故障发生状态及趋势一同推送至用户终端。

作为一个具体实施方式，所述方法还包括：

后台系统根据诊断数据库中的维修手册案例及故障类型生成维修引导步骤，以提示工人根据该维修引导步骤完成车辆维修，针对出现的故障提供了维修方案，有效地降低维修成本及驾驶风险。

根据本实施例提供的汽车智能在线诊断方法，首先由后台系统根据接入的车辆基本信息建立诊断数据库，然后由后台系统向车载终端发送终端通讯指令，车载终端和整车ecu依次响应，得到实时的车辆ecu的can报文信息，然后后台系统根据接收到的can报文信息、以及预先建立的诊断数据库，生成诊断结果信息，最后在用户终端对诊断结果进行展示，因此，通过后台系统、用户终端和车载终端通讯配合，实现了车辆状态的实时在线诊断，不受地域限制，也无需专业人员使用专业设备进行诊断，有效降低了诊断成本，提升了维修效率，从而增强了用户体验。

请参阅图2，基于同一发明构思，本发明第二实施例提出的汽车智能在线诊断装置，包括后台系统10、用户终端20和车载终端30。

后台系统10用于根据接入的车辆基本信息，建立诊断数据库；

当后台系统10接收到用户终端20下发的数据采集指令或后台系统10达到数据自动采集的触发条件时，后台系统10用于向车载终端30发送终端通讯指令；

车载终端30用于将后台系统10发送的终端通讯指令转换成can指令发送到整车ecu；

整车ecu响应车载终端30的指令，以向车辆终端30发送ecu的can报文信息；

车载终端30用于接收ecu的can报文信息并发送给后台系统10；

后台系统10用于根据接收到的can报文信息、以及预先建立的诊断数据库，生成诊断结果信息，并将诊断结果信息发送至用户终端20，以在用户终端20展示诊断结果。

本实施例中，车辆基本信息包括整车下线时的vin、下线时间、ecu唯一标识及各ecu的典型维修手册，该车辆基本信息支持api接口同步机制。

本实施例中，后台系统10包括：

状态监控模块11，用于根据诊断数据库中的故障监控模型对ecu运行数据及基础数据进行分析挖掘，以统计分析出故障发生状态及趋势；

故障自动预警与推送模块12，用于利用数据挖掘和案例模型判断出可能发生的预警，结合故障发生状态及趋势一同推送至用户终端。

本实施例中，后台系统10还包括：

引导维修模块13，用于根据诊断数据库中的维修手册案例及故障类型生成维修引导步骤，以提示工人根据该维修引导步骤完成车辆维修。

本实施例中，车载终端30支持11898、j1939can通信协议、及uds、27145诊断协议，车载终端30通过can总线采集ecu运行数据，该ecu运行数据包含发动机数据，gps数据，dtc，数据流，标定数据。

根据本实施例提供的汽车智能在线诊断装置，首先由后台系统根据接入的车辆基本信息建立诊断数据库，然后由后台系统向车载终端发送终端通讯指令，车载终端和整车ecu依次响应，得到实时的车辆ecu的can报文信息，然后后台系统根据接收到的can报文信息、以及预先建立的诊断数据库，生成诊断结果信息，最后在用户终端对诊断结果进行展示，因此，通过后台系统、用户终端和车载终端通讯配合，实现了车辆状态的实时在线诊断，不受地域限制，也无需专业人员使用专业设备进行诊断，有效降低了诊断成本，提升了维修效率，从而增强了用户体验。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具体用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。