1.一种用于变电站巡检的探沟装置,其特征在于,包括:
行走组件;
测距装置,所述测距装置设置在所述行走组件上,且所述测距装置发出的激光与所述行走组件所在的水平面的夹角为锐角;
控制组件,所述控制组件分别与所述行走组件和所述测距装置电连接,所述控制组件用于接收、处理所述测距装置获取的数据,并绘制探沟装置前方水平面的地形曲线,所述控制组件还用于基于地形曲线数据控制所述行走组件运动。
2.根据权利要1所述的用于变电站巡检的探沟装置,其特征在于,所述行走组件包括本体和行走轮,所述测距装置设置在所述本体的上方,所述行走轮设置在所述本体的下方。
3.根据权利要2所述的用于变电站巡检的探沟装置,其特征在于,所述行走轮包括履带式行走轮或轮式行走轮。
4.根据权利要求2所述的用于变电站巡检的探沟装置,其特征在于,所述控制组件包括设置在所述本体上的工控机和控制器,所述工控机用于接收、处理所述测距装置获取的数据,并绘制探沟装置前方水平面的地形曲线,同时分析地形曲线数据并将分析结果转化为动作指令发送给所述控制器,所述控制器根据所述动作指令控制所述行走组件运动。
5.根据权利要求4所述的用于变电站巡检的探沟装置,其特征在于,还包括雷达,所述雷达固定在所述本体上,且所述雷达与所述控制器连接。
6.根据权利要求5所述的用于变电站巡检的探沟装置,其特征在于,所述雷达包括超声波雷达。
7.根据权利要求2所述的用于变电站巡检的探沟装置,其特征在于,所述测距装置包括激光测距仪,所述激光测距仪安装在所述本体上。
8.根据权利要求2所述的用于变电站巡检的探沟装置,其特征在于,所述测距装置还包括旋转件,所述激光测距仪通过所述旋转件安装在所述本体上。
9.根据权利要求2-8任意一项所述的用于变电站巡检的探沟装置,其特征在于,还包括报警器,所述报警器与所述控制器连接。
10.根据权利要求1-8任意一项所述的用于变电站巡检的探沟装置,其特征在于,还包括防尘盖,所述防尘盖可拆卸地安装在所述测距装置上。