用于变电站巡检的探沟装置的制作方法

文档序号:22630832发布日期:2020-10-23 19:57阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于变电站巡检的探沟装置,其特征在于,包括:

行走组件;

测距装置,所述测距装置设置在所述行走组件上,且所述测距装置发出的激光与所述行走组件所在的水平面的夹角为锐角;

控制组件,所述控制组件分别与所述行走组件和所述测距装置电连接,所述控制组件用于接收、处理所述测距装置获取的数据,并绘制探沟装置前方水平面的地形曲线,所述控制组件还用于基于地形曲线数据控制所述行走组件运动。

2.根据权利要1所述的用于变电站巡检的探沟装置,其特征在于,所述行走组件包括本体和行走轮,所述测距装置设置在所述本体的上方,所述行走轮设置在所述本体的下方。

3.根据权利要2所述的用于变电站巡检的探沟装置,其特征在于,所述行走轮包括履带式行走轮或轮式行走轮。

4.根据权利要求2所述的用于变电站巡检的探沟装置,其特征在于,所述控制组件包括设置在所述本体上的工控机和控制器,所述工控机用于接收、处理所述测距装置获取的数据,并绘制探沟装置前方水平面的地形曲线,同时分析地形曲线数据并将分析结果转化为动作指令发送给所述控制器,所述控制器根据所述动作指令控制所述行走组件运动。

5.根据权利要求4所述的用于变电站巡检的探沟装置,其特征在于,还包括雷达,所述雷达固定在所述本体上,且所述雷达与所述控制器连接。

6.根据权利要求5所述的用于变电站巡检的探沟装置,其特征在于,所述雷达包括超声波雷达。

7.根据权利要求2所述的用于变电站巡检的探沟装置,其特征在于,所述测距装置包括激光测距仪,所述激光测距仪安装在所述本体上。

8.根据权利要求2所述的用于变电站巡检的探沟装置,其特征在于,所述测距装置还包括旋转件,所述激光测距仪通过所述旋转件安装在所述本体上。

9.根据权利要求2-8任意一项所述的用于变电站巡检的探沟装置,其特征在于,还包括报警器,所述报警器与所述控制器连接。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的用于变电站巡检的探沟装置,其特征在于,还包括防尘盖,所述防尘盖可拆卸地安装在所述测距装置上。


技术总结
本发明涉及一种用于变电站巡检的探沟装置,包括:行走组件;测距装置,测距装置设置在行走组件上,且测距装置发出的激光与行走组件所在的水平面的夹角为锐角;控制组件,控制组件分别与行走组件和测距装置电连接,控制组件用于接收、处理测距装置获取的数据,并绘制探沟装置前方水平面的地形曲线,控制组件还用于基于地形曲线数据控制行走组件运动。本申请提供的上述方案,控制组件根据接收到的数据绘制探沟装置前方水平面的地形曲线,并用于控制行走组件的运动,从而可以提前检测出前方影响整体装置行驶的沟道、孔洞等障碍,进而保证整体装置在运动的时候实现避障,确保整体装置的安全运行。

技术研发人员:谭忠维;薛志成;崔志文;巫伟南;欧旋;金宇;方丙涛;李轩;朱瑞超;陈鲲;邵心元;黄云杰
受保护的技术使用者:深圳供电局有限公司
技术研发日:2020.06.16
技术公布日:2020.10.23
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