一种智能悬浮助行器的制作方法

本实用新型涉及助行器技术领域，具体为一种智能悬浮助行器。

背景技术：

助行器是一种辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的器具，让腿脚不方便的老人病人能够自理,助行器用于方便残疾人、腿脚受伤的病人以及行动不便的老年人使用，其主要是起到助行的作用，即借助于助行器的两侧支架支撑，方便行走，保证了这类腿脚不便的特殊群体使用，最常见的助行器包括拐杖、两轮或者四轮助行器。

目前市面上所使用的助行器产品功能比较单一，远远不能满足所需人群的需求，就行走不便的年长者使用的轮椅，也少不了需要另加人工来帮忙才能实现有限区域范围的移动，更缺乏某些需求人群极其需要的人性化智能化的高级功能，给所需人群带来很大的局限性。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能悬浮助行器，解决了目前市面上使用的助行器产品功能单一，远远不能满足所需人群的需求，使用起来较为不方便，更缺乏某些需求人群极其需要的人性化智能化的高级功能，给所需人群带来很大局限性的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能悬浮助行器，包括助行器本体、上身束缚带和腿部束缚带，所述助行器本体顶部与底部均固定连接有连接扣，所述上身束缚带的底端与位于上方连接扣的内部活动连接，位于下方所述连接扣的内部活动连接有弹性连接带，并且弹性连接带的底端与腿部束缚带的顶部活动连接，所述助行器本体的内部固定连接有内盖，并且内盖右侧的顶部与底部分别固定连接有音频识别器与gprs定位模块，所述内盖左侧的顶部与底部分别固定连接有控制模块与蓄电池，所述助行器本体顶部的两侧均设置有手动控制杆，所述助行器本体正面的两侧均开设有安装孔，并且两个安装孔的内部均固定连接有太阳能电池板，所述内盖的背面固定连接有悬浮平衡组件。

优选的，所述助行器本体的内部开设有与悬浮平衡组件相适配的安装槽，并且内盖的表面与安装槽的内壁固定连接。

优选的，所述上身束缚带正面的两侧均车缝连接有固定带，并且两个固定带的表面均车缝连接有魔术贴，两个所述腿部束缚带的表面均车缝连接有魔术贴。

优选的，所述内盖内壁的两侧均固定连接有海绵块，并且内盖的内壁固定连接有海绵垫。

优选的，所述连接扣位于助行器本体的顶部与底部均设置有四个，并且弹性连接带位于助行器本体的底部设置有四个。

优选的，所述太阳能电池板的输出端与a/d转换器的输入端通过导线电性连接，并且a/d转换器的输出端与蓄电池的输入端通过导线电性连接，所述a/d转换器位于安装槽的内部。

优选的，所述手动控制杆的输出端与控制模块的输入端连接，并且控制模块的输出端与微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端与悬浮平衡组件的输入端连接，并且微处理器的输入端与蓄电池的输出端连接。

优选的，所述音频识别器的输出端与微处理器的输入端连接，并且微处理器的输入端与gprs定位模块的输出端连接，所述微处理器与无线通信模块实现双向连接，并且无线通信模块与控制系统实现双向连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种智能悬浮助行器。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该智能悬浮助行器，通过助行器本体的内部固定连接有内盖，并且内盖右侧的顶部与底部分别固定连接有音频识别器与gprs定位模块，内盖左侧的顶部与底部分别固定连接有控制模块与蓄电池，助行器本体顶部的两侧均设置有手动控制杆，助行器本体正面的两侧均开设有安装孔，并且两个安装孔的内部均固定连接有太阳能电池板，内盖的背面固定连接有悬浮平衡组件，结合所需人群全方位需求的全新理念设计,采用逆磁智能悬浮承载重力的高新技术，太阳能蓄电供给，综合手动操控、声控、视向引导控制、思维向导控制以及定位追踪监控的功能于一身的智能科技产品，适用于幼童初学行走，或因伤病或其他原因造成腿脚不便的患者的康复治疗，以及行走不便的年老长者的单独出行，智能悬浮助行器附戴固定于使用者腰间，不影响甚至可以帮助使用者的如厕需求，能为此类人群实现最基本的日常自理。

（2）、该智能悬浮助行器，通过助行器本体的内部固定连接有内盖，并且内盖右侧的顶部与底部分别固定连接有音频识别器与gprs定位模块，内盖左侧的顶部与底部分别固定连接有控制模块与蓄电池，助行器本体顶部的两侧均设置有手动控制杆，助行器本体正面的两侧均开设有安装孔，并且两个安装孔的内部均固定连接有太阳能电池板，内盖的背面固定连接有悬浮平衡组件，智能悬浮助行器附戴固定于使用者腰间，脚板如常着地，使用者可根据需要选择或切换适合使用的操作方式，并可通过控制功能进行调整适合使用者的所需高度，使用者通过手动操作控制手柄，对需要移动行走的速度、路线、范围进行操作控制，将使用者的声音录入控制系统进行音频识别，使用者可通过声音对需要移动行走的速度、路线、范围进行操作控制，智能悬浮助行器根据使用者的视线方向进行向导，经过控制系统对需要移动行走的速度、路线、范围进行操作控制，智能悬浮助行器根据使用者的思维向导经过控制系统对需要移动行走的速度、路线、范围进行操作控制。

（3）、该智能悬浮助行器，通过太阳能电池板的输出端与a/d转换器的输入端通过导线电性连接，并且a/d转换器的输出端与蓄电池的输入端通过导线电性连接，a/d转换器位于安装槽的内部，利用太阳能电池板实现助行器在室外进行使用时候的电能供应，手动控制杆的输出端与控制模块的输入端连接，并且控制模块的输出端与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端与悬浮平衡组件的输入端连接，并且微处理器的输入端与蓄电池的输出端连接，音频识别器的输出端与微处理器的输入端连接，并且微处理器的输入端与gprs定位模块的输出端连接，微处理器与无线通信模块实现双向连接，并且无线通信模块与控制系统实现双向连接，智能悬浮助行器具有精准的定位功能，监护人可通过物联网利用专用app功能对需要移动行走的速度、路线、范围进行远程操作控制，产品可以通过物联网随时随地实现远程监护使用者的活动状况，同时更能通过app进行远程操作产品的各项功能，实现了对使用者进行无障碍的监管与呵护，极大地为此类人群提供了超越局限的便利，有效弥补了功能单一产品的空缺。

附图说明

图1为本实用新型智能悬浮助行器结构的立体图；

图2为本实用新型智能悬浮助行器结构的主视图；

图3为本实用新型助行器本体右侧结构的爆炸图；

图4为本实用新型助行器本体左侧结构的爆炸图；

图5为本实用新型系统的结构原理框图。

图中，1-助行器本体、2-上身束缚带、3-腿部束缚带、4-连接扣、5-弹性连接带、6-内盖、7-音频识别器、8-gprs定位模块、9-控制模块、10-蓄电池、11-手动控制杆、12-安装孔、13-太阳能电池板、14-悬浮平衡组件、15-安装槽、16-固定带、17-海绵块、18-a/d转换器、19-微处理器、20-无线通信模块、21-控制系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种智能悬浮助行器，包括助行器本体1、上身束缚带2和腿部束缚带3，助行器本体1顶部与底部均固定连接有连接扣4，连接扣4位于助行器本体1的顶部与底部均设置有四个，并且弹性连接带5位于助行器本体1的底部设置有四个，上身束缚带2的底端与位于上方连接扣4的内部活动连接，位于下方连接扣4的内部活动连接有弹性连接带5，并且弹性连接带5的底端与腿部束缚带3的顶部活动连接，助行器本体1的内部固定连接有内盖6，助行器本体1的内部开设有与悬浮平衡组件14相适配的安装槽15，并且内盖6的表面与安装槽15的内壁固定连接，上身束缚带2正面的两侧均车缝连接有固定带16，并且两个固定带16的表面均车缝连接有魔术贴，两个腿部束缚带3的表面均车缝连接有魔术贴，另外两个腿部束缚带3均具有一定的弹性，可以根据使用者进行松紧调节，内盖6内壁的两侧均固定连接有海绵块17，并且内盖6的内壁固定连接有海绵垫，并且内盖6右侧的顶部与底部分别固定连接有音频识别器7与gprs定位模块8，gprs定位模块8是集成了rf射频芯片、基带芯片和核心cpu，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路，目前gprs定位模块8的gps芯片大部分采用全球市占率第一的sirfiii系列为主，由于gprs定位模块8采用的芯片组不一样，性能和价格也有区别，采用sirf三代芯片组的gps模块性能最优，价格也要比采用mtk或者mstar等gps芯片组的贵很多，现阶段也持续在芯片升级，比方sirf4，然后又是sirf5，总体灵敏度提高了不少，缩短了定位时间，同时也帮助了客户快速的进入了定位应用状态，内盖6左侧的顶部与底部分别固定连接有控制模块9与蓄电池10，助行器本体1顶部的两侧均设置有手动控制杆11，使用者通过手动操作手动控制杆11，对需要移动行走的速度、路线、范围进行操作控制，将使用者的声音录入控制系统进行音频识别，使用者可通过声音对需要移动行走的速度、路线、范围进行操作控制，智能悬浮助行器根据使用者的视线方向进行向导，经过控制系统21对需要移动行走的速度、路线、范围进行操作控制，智能悬浮助行器根据使用者的思维向导经过控制系统21对需要移动行走的速度、路线、范围进行操作控制，助行器本体1正面的两侧均开设有安装孔12，并且两个安装孔12的内部均固定连接有太阳能电池板13，太阳能电池板13是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，转换的电能输入到蓄电池10中进行保存，另外蓄电池10也可以通过外接充电线进行电能补充，太阳能电池板13的输出端与a/d转换器18的输入端通过导线电性连接，并且a/d转换器18的输出端与蓄电池10的输入端通过导线电性连接，a/d转换器18位于安装槽15的内部，手动控制杆11的输出端与控制模块9的输入端连接，并且控制模块9的输出端与微处理器19的输入端连接，微处理器19由一片或少数几片大规模集成电路组成的中央处理器，这些电路执行控制部件和算术逻辑部件的功能，微处理器19能完成取指令、执行指令，以及与外界存储器和逻辑部件交换信息等操作，是微型计算机的运算控制部分，它可与存储器和外围电路芯片组成微型计算机，微处理器19的输出端与悬浮平衡组件14的输入端连接，并且微处理器19的输入端与蓄电池10的输出端连接，音频识别器7的输出端与微处理器19的输入端连接，并且微处理器19的输入端与gprs定位模块8的输出端连接，微处理器19与无线通信模块20实现双向连接，无线通信模块20广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触rf智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制、无线232数据通信、无线485/422数据通信、数字音频、数字图像传输等领域中，并且无线通信模块20与控制系统21实现双向连接，内盖6的背面固定连接有悬浮平衡组件14，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，将上身束缚带2通过连接扣4与助行器本体1的上方进行固定连接，另外将两个下身束缚带和四个弹性连接带5进行连接，同时将四个弹性连接带5与助行器本体1底部四个连接扣4进行连接，将整个产品穿戴在使用者腰间，根据使用者的体型进行固定带16与下身束缚带的松紧调节，在使用的时候，使用者可以通过操作手动控制杆11对需要移动行走的速度、路线、范围进行操作控制，将使用者的声音录入控制系统21中，利用音频识别器7进行音频识别，使用者可以通过声音对需要移动行走的速度、路线、范围进行操作控制，另外监护人可通过物联网利用控制系统21对需要移动行走的速度、路线、范围进行远程操作控制，产品可以通过物联网随时随地实现远程监护使用者的活动状况，同时通过控制系统21进行远程操作产品的各项功能，实现了对使用者进行无障碍的监管与呵护，在使用者进行整个产品使用的时候，利用太阳能电池板13对太阳能进行吸收，对太阳能电池板13吸收的太阳能经过a/d转换器18处理后在蓄电池10中进行电能存储，利用蓄电池10对产品内部的电子元件进行电能供应。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。