一种杀菌釜扫码控制系统的制作方法

本实用新型涉及自动化生产技术领域，更具体地，涉及一种杀菌釜扫码控制系统。

背景技术：

在某些领域食品生产加工过程中因生产工艺的需求，包装好半成品需进入杀菌釜进行灭菌，保证产品保质期内的品质安全，在使用杀菌釜杀菌生产过程中，未杀菌产品经过装笼机将产品排列叠放于产品收集笼中，然后人工搬用至杀菌釜进行产品灭菌，产品灭菌完成后，人工再从杀菌釜中取出搬运至卸笼机，利用卸笼机将已灭菌的产品从产品收集笼中取出通过输送带运送到后续的其他加工环节；

在装笼到杀菌再到卸笼生产搬用环节，产品收集笼会因无连锁自动识别控制装置，容易造成已杀菌产品和未杀菌产品混淆，或已杀菌产品再次搬运进入杀菌釜造成重复杀菌，此类异常将造成严重的产品品质异常事件。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述弊端，本实用新型提供了一种杀菌釜扫码控制系统，能有效快速识别和区隔已杀菌产品和未杀菌产品，并与生产环节的设备（杀菌釜和卸笼机）联动控制，预防杀菌异常（未杀菌或重复杀菌）的产品混淆进入正常产品中。

作为本实用新型的第一个方面，提供一种杀菌釜扫码控制系统，包括多个光电传感器、多个固定式扫描器、移动式共用无线扫描器、金属雕刻二维码、工控主机、plc控制器、工位信息显示人机界面、主控人机界面、声光报警器、装笼机、卸笼机以及杀菌釜，所述装笼机、卸笼机和杀菌釜的入口处均固定有所述光电传感器和固定式扫描器，所述固定式扫描器位于所述光电传感器的一侧，所述装笼机、卸笼机和杀菌釜上均设置有所述工位信息显示人机界面，所述金属雕刻二维码焊接在产品收集笼的侧面，所述工控主机、plc控制器以及声光报警器均位于控制箱内，所述控制箱上设置有所述主控人机界面，其中，所述工控主机分别与所述固定式扫描器、移动式共用无线扫描器、plc控制器、工位信息显示人机界面以及主控人机界面电连接，所述固定式扫描器还与所述光电传感器电连接，所述plc控制器分别与所述声光报警器、装笼机、卸笼机以及杀菌釜电连接。

进一步地，所述光电传感器的型号为e3z-d62。

进一步地，所述固定式扫描器的型号为zebrads457dp。

进一步地，所述移动式共用无线扫描器的型号为zebrads3678。

进一步地，所述金属雕刻二维码为耐高温金属雕刻二维码牌。

进一步地，所述工控主机的型号为nuc8cy。

进一步地，所述工位信息显示人机界面为7英寸工业级触摸显示屏。

进一步地，所述主控人机界面为12英寸工业级触摸显示屏。

本实用新型提供的杀菌釜扫码控制系统具有以下优点：能有效快速识别和区隔已杀菌产品和未杀菌产品，并与生产环节的设备（杀菌釜和卸笼机）联动控制，预防杀菌异常（未杀菌或重复杀菌）的产品混淆进入正常产品中。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型提供的杀菌釜扫码控制系统的结构示意图。

图2为本实用新型提供的杀菌釜扫码控制系统的控制原理框图。

图3为本实用新型提供的杀菌釜扫码控制系统的工作流程图。

附图标记说明：1—光电传感器；2—固定式扫描器；3—移动式共用无线扫描器；4—金属雕刻二维码；5—工控主机；6—plc控制器；7—工位信息显示人机界面；8—主控人机界面；9—声光报警器；10—装笼机；11—卸笼机；12—杀菌釜；13—产品收集笼。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的杀菌釜扫码控制系统其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。显然，所描述的实施例为本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实施例中提供了一种杀菌釜扫码控制系统，如图1-2所示，包括多个光电传感器1、多个固定式扫描器2、移动式共用无线扫描器3、金属雕刻二维码4、工控主机5、plc控制器6、工位信息显示人机界面7、主控人机界面8、声光报警器9、装笼机10、卸笼机11以及杀菌釜12，所述装笼机10、卸笼机11和杀菌釜12的入口处均固定有所述光电传感器1和固定式扫描器2，所述固定式扫描器2位于所述光电传感器1的一侧，所述装笼机10、卸笼机11和杀菌釜12上均设置有所述工位信息显示人机界面7，所述金属雕刻二维码4焊接在产品收集笼13的侧面，所述工控主机5、plc控制器6以及声光报警器9均位于控制箱内，所述控制箱上设置有所述主控人机界面8，其中，所述工控主机5分别与所述固定式扫描器2、移动式共用无线扫描器3、plc控制器6、工位信息显示人机界面7以及主控人机界面8电连接，所述固定式扫描器2还与所述光电传感器1电连接，所述plc控制器6分别与所述声光报警器9、装笼机10、卸笼机11以及杀菌釜12电连接。

具体地，光电传感器1在产品加工的各个工位（装笼机10工位、杀菌釜12工位和卸笼机11工位）检测到带有金属雕刻二维码4的产品收集笼13后，启动对应工位的固定式扫描器2扫描产品收集笼13上对应的金属雕刻二维码4，并将扫描的信息传送给工控主机5和plc控制器6进行程序运算并作对应连锁控制，如：连锁控制不启动杀菌釜工位的杀菌程序、不进行卸笼机工位的卸出产品作业等，并通过对应的工位信息显示人机界面hmi7、主控人机界面hmi8及声光报警器9显示或发出相对应的警报信息提醒作业人员及时纠正，预防未杀菌或重复杀菌的异常品混淆进入生产线正常产品中。

优选地，所述光电传感器1的型号为e3z-d62。

优选地，所述固定式扫描器2的型号为zebrads457dp。

具体地，所述光电传感器1和固定式扫描器2保持同一水平高度，固定在装笼机10入口、杀菌釜12入口、卸笼机11入口导轨旁边。

优选地，所述移动式共用无线扫描器3的型号为zebrads3678。

具体地，所述固定式扫描器2和移动式共用无线扫描器3具备工业级防尘、防水、防震及自动变焦功能，扫描距离大于10cm；其中，移动式共用无线扫描器3具备工业级防尘、防水、防摔落、自动变焦及无线蓝牙连接功能，扫描距离大于10cm，属于扫码控制系统的冗余设计，用于固定式扫描器2异常时进行对应的替代扫码作业，然后将扫描到的信息传输给工控主机5。

优选地，所述金属雕刻二维码4为耐高温金属雕刻二维码牌，耐温≥150℃。

具体地，所述金属雕刻二维码牌4固定焊接在产品收集笼13外表便于扫描读取的位置，且包含的信息与产品收集笼13的编号一一对应，具备唯一性，容错级别达到h级，易于扫描器识别。

需要说明的是，金属雕刻二维码4的位置在固定式扫描器2检测中心范围内，确保空笼子（或满笼子产品）在轨道上移动时，光电传感器1能够感应到笼子，触发固定式扫描器2扫描二维码记录状态，控制系统进行状态储存。

优选地，所述工控主机5的型号为nuc8cy。

具体地，所述工控主机5安装有数据库软件，具有后台报表查询功能，工控机硬盘容量不低于1t，可追溯查询产品扫码状态大于30天的历史记录。

优选地，所述工位信息显示人机界面7为7英寸工业级触摸显示屏，用于实时显示对应工位的产品收集笼13的扫码状态。

优选地，所述主控人机界面8为12英寸工业级触摸显示屏，用于实时显示所有工位的扫码状态和警报信息，并可以和工控主机5通讯查询数据库历史记录。

具体地，所述plc控制器6输出的联动控制信号与生产环节的其他设备杀菌釜、卸笼机采取继电器作电气隔离，不产生信号干扰。

具体地，所述声光报警器9具备扫码成功时绿灯及声音提示功能，以及扫码异常时红灯及声音提示功能，利于作业人员实时连接扫码控制系统了解工作状况。

如图3所示，本实用新型提供的杀菌釜扫码控制系统的工作过程如下：

一、装笼工序：空的产品收集笼13进入装笼机10时，位于装笼机10入口的光电传感器1检测到空的产品收集笼13，触发位于装笼机10入口的固定式扫描器2扫描固定于产品收集笼13上的金属雕刻二维码4的信息，将装笼信息传送给工控主机5和plc控制器6，此产品收集笼13装满产品后，出装笼机10时会再次扫码，控制系统根据此进出各一次共两次的扫码信息将此笼产品判断识别为未杀菌状态，未经过装笼机10扫码的产品收集笼13，杀菌釜扫码控制系统将连锁控制阻止其进行后续的杀菌或卸笼作业；

二、杀菌工序：经过装笼工序扫码的产品收集笼13人工搬运至杀菌釜12，位于杀菌釜12入口处的光电传感器1检测到产品收集笼13，触发位于杀菌釜12入口处的固定式扫描器2扫描固定于产品收集笼13上的金属雕刻二维码4信息，并将此扫码信息传送至工控主机5和plc控制器6，若状态正常未灭菌产品，此产品收集笼13中的产品在杀菌釜12内完成灭菌后，取出杀菌釜12时会再次扫码，控制系统根据此进出杀菌釜12各一次共两次的扫码信息将此产品收集笼13中的产品判断识别已灭菌；若是已灭菌的产品，人为疏忽再次送入杀菌釜12重复杀菌，控制系统将通过连锁控制装置控制杀菌釜12将不能启动杀菌程序，并利用位于杀菌釜12处的工位信息显示人机界面hmi7、主控人机界面hmi8及声光报警器9显示或发出相对应的警报信息提醒作业人员及时纠正，从而预防重复杀菌品质异常；

三、卸笼工序：经过杀菌釜12灭菌工序后装有已灭菌产品的产品收集笼13，需进入卸笼机11进行卸笼作业，取出产品收集笼13中的产品，位于卸笼机11入口处的光电传感器1检测到产品收集笼13，触发位于卸笼机11入口处的固定式扫描器2扫描固定于该产品收集笼13上的金属雕刻二维码4信息，并将此扫码信息传送至工控主机5和plc控制器6，若状态正常已灭菌产品，此产品收集笼13中的产品将在卸笼机11内完成卸笼取出产品后，产品收集笼13为空，出卸笼机11时会再次扫码，控制系统根据此进出卸笼机11各一次共两次的扫码信息将此已空产品收集笼13状态复归，可再次进入装笼环节重复使用；若状态异常未经过杀菌釜12灭菌的产品，扫码控制系统将通过连锁控制卸笼机11不进行卸笼作业，并通过位于卸笼机11处的工位信息显示人机界面hmi7、主控人机界面hmi8及声光报警器9显示或发出相对应的警报信息提醒作业人员及时纠正，从而预防未灭菌产品混淆进入正常品的生产环节中。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。