技术特征：
1.一种编队飞机固件版本回传的方法，其特征在于，所述编队飞机固件版本回传的方法包括：通过将飞机各部件版本信息统计，然后组包回传地面站，在地面站界面统一进行编队飞机详细版本信息显示。2.根据权利要求1所述的编队飞机固件版本回传的方法，其特征在于，所述编队飞机固件版本回传的方法具体包括：步骤一，arm
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linux板载app获取飞机各部分组件固件版本信息，整理成大包数据；步骤二，将通讯板应用组件将整理的大包数据通上报地面站；步骤三，地面站将步骤二的上报的指令回传arm
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linux板载app，进行查询，并对大包数据进行显示。3.根据权利要求2所述的编队飞机固件版本回传的方法，其特征在于，所述步骤一整理成的大包数据包括：飞控bootloader、飞控app、arm
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linux板载文件系统、arm
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linux板载设备树、arm
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linux板载内核、应用、u
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boot版本、电台固件版本的信息。4.根据权利要求2所述的编队飞机固件版本回传的方法，其特征在于，所述步骤二上报的方式包括：上电后，通过自动上报版本信息和地面站发送指令查询法上报地面站。5.一种实施权利要求1～4任意一项所述编队飞机固件版本回传的方法的编队飞机固件版本回传系统，其特征在于，所述编队飞机固件版本回传系统包括：arm
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linux板载app，用于获取飞机各部分组件固件版本信息，整理成大包数据；通讯板应用组件，用于将整理的大包数据通上报地面站；地面站，用于将上报的指令回传arm
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linux板载app，进行查询，并对大包数据进行显示。6.一种信息数据处理终端，其特征在于，所述信息数据处理终端包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～4任意一项所述编队飞机固件版本回传的方法。7.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：通过将飞机各部件版本信息统计，然后组包回传地面站，在地面站界面统一进行编队飞机详细版本信息显示。8.一种表演编队飞机，其特征在于，所述表演编队飞机执行权利要求1～4任意一项所述编队飞机固件版本回传的方法。9.一种如权利要求1～4任意一项所述编队飞机固件版本回传的方法在商业汇演无人机编队上的应用。10.一种如权利要求1～4任意一项所述编队飞机固件版本回传的方法在交通、公共安全巡检无人机编队上的应用。
技术总结
本发明属于无人机技术领域，公开了一种编队飞机固件版本回传的、方法、系统、终端、介质及应用。Arm
技术研发人员：张沐然 赵晓伟
受保护的技术使用者：一飞智控（天津）科技有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2021/12/27