激光循迹机器人控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种激光循迹机器人控制系统。
【背景技术】
[0002]循迹机器人是一种能够自动按照给定的路线(通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导)进行移动的机器人，它是一个运用传感器、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈和自动行驶的技术综合体。循迹机器人在军事、民用和科学研究等方面已获得了广泛的应用。例如自动化生产线的物料陪送机器人，医院的机器人护士，商场的导游机器人等。
[0003]循迹智能机器人能够集环境感知、决策规划、自动行驶等功能于一体，将电子电路、控制理论、信息处理、机械、汽车理论等多学科综合内容构架在一套系统中。它由采集信息的传感器来获得道路状况，计算出需要输出的转角和速度，使智能车能快速、平稳地行驶。信息采集系统常采用CCD摄像头、光电传感器、超声波等方法。
【发明内容】
[0004]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种激光循迹机器人控制系统。本发明设计一种激光循迹机器人控制系统，用激光传感器识别机器人运行轨迹，并通过系统自主调整按照预定轨迹运行，能够实现精确控制。
[0005]本发明的一种激光循迹机器人控制系统，其特征在于:包括ARM控制器、激光照射装置、测速模块、转向驱动模块、循迹驱动模块、行驶驱动模块、电源模块、识别传感器、机器人拟运行路线、转向电机、循迹电机、直流电机；其中:
[0006]所述ARM控制器分别与所述激光照射装置、所述测速模块、所述转向驱动模块、所述循迹驱动模块、所述行驶驱动模块、所述电源模块、所述识别传感器相连，所述机器人拟运行路线分别与所述激光照射装置、所述识别传感器相连，所述转向电机与所述所述转向驱动模块相连，所述循迹电机与所述所述循迹驱动模块相连，所述直流电机与所述行驶驱动模块相连。
[0007]本发明与现有技术相比:具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【附图说明】
[0008]附图1是本发明激光循迹机器人控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]图1是本发明激光循迹机器人控制系统的结构示意图，激光循迹机器人控制系统包括ARM控制器1、激光照射装置2、测速模块3、转向驱动模块4、循迹驱动模块5、行驶驱动模块6、电源模块7、识别传感器8、机器人拟运行路线9、转向电机10、循迹电机11、直流电机12 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分别与所述激光照射装置2、所述测速模块3、所述转向驱动模块4、所述循迹驱动模块5、所述行驶驱动模块6、所述电源模块7、所述识别传感器8相连，所述机器人拟运行路线9分别与所述激光照射装置2、所述识别传感器8相连，所述转向电机10与所述所述转向驱动模块4相连，所述循迹电机11与所述所述循迹驱动模块5相连，所述直流电机12与所述行驶驱动模块6相连。
【主权项】
1.一种激光循迹机器人控制系统，其特征在于:包括ARM控制器(I)、激光照射装置(2)、测速模块(3)、转向驱动模块(4)、循迹驱动模块(5)、行驶驱动模块(6)、电源模块(7)、识别传感器(8)、机器人拟运行路线(9)、转向电机(10)、循迹电机(11)、直流电机(12);其中: 所述ARM控制器(I)分别与所述激光照射装置(2)、所述测速模块(3)、所述转向驱动模块(4)、所述循迹驱动模块(5)、所述行驶驱动模块￠)、所述电源模块(7)、所述识别传感器(8)相连，所述机器人拟运行路线(9)分别与所述激光照射装置(2)、所述识别传感器(8)相连，所述转向电机(10)与所述所述转向驱动模块(4)相连，所述循迹电机(11)与所述所述循迹驱动模块(5)相连，所述直流电机(12)与所述行驶驱动模块(6)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种激光循迹机器人控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的激光循迹机器人控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、激光照射装置(2)、测速模块(3)、转向驱动模块(4)、循迹驱动模块(5)、行驶驱动模块(6)、电源模块(7)、识别传感器(8)、机器人拟运行路线(9)、转向电机(10)、循迹电机(11)、直流电机(12)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【IPC分类】G05D1-02
【公开号】CN104656643
【申请号】CN201310603572
【发明人】刘晶
【申请人】刘晶
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月23日