数产生器461会输出一脉冲序列函数。再者，第二乘法器472将脉冲序列函数与第一结果相乘后的第二结果即如图4B中阴影部份所示的面积。
[0065]再者，累加器482累积第二乘法器472输出的第二结果，并成为积分信号Iw用以控制可调增益放大器410的增益值(gain)。因此，可逐渐调整第二输出信号Qo的相位，达成第二输出信号Qo与第一输出信号Po之间的相位差为90度。
[0066]同理，在实际的运用上，上述第二乘法器472可由可编程计数器来达成，即于第一输出信号Po与第二输出信号Qo的每个零交叉点开始计数到一预定的数目即停止累加器482的累加。亦即，控制该第一结果输入至该累加器的个数。再者，将二乘法器471及472前后对调不影响本发明的精神。
[0067]再者，根据本发明的另一实施例，权重函数也可如图4C所示的一自然指数衰减函数。同样也可以达到本发明的目的。
[0068]请参照图5A，其所示出为振幅调整电路示意图。其中，振幅调整单元230可由两个振幅调整电路500所组成。振幅调整电路500包括可调增益放大器511、大小检测器(magnitude detector) 521、加法器 531 以及一第二型权重积分器(second type weightingintegrator) 580。再者，振幅调整电路500的输出信号Mo可将第一输入信号Min的振幅调整到一固定值。
[0069]换句话说，当前述相位偏移调整单元220输出的第三调整信号A2以及第四调整信号B2作为振幅调整电路500的第一输入信号Min与第二输入信号Nin时,第三调整信号A2的振幅会被调整到该固定值。或者，当第四调整信号B2以及第三调整信号A2可作为振幅调整电路500的第一输入信号Min与第二输入信号Nin时,第四调整信号B2的振幅会被调整到该固定值。
[0070]再者，第二型权重积分器580输出积分信号Ix以用以调整可调增益放大器511的增益值(gain)。因此,可调增益放大器511接收第一输入信号Min后,产生一输出信号Mo。
[0071]再者，输出信号Mo经由大小检测器521,输出大小信号ml,加法器531将一参考值refl减去该大小信号ml后产生取样信号m2输入第二型权重积分器580。
[0072]第二型权重积分器580中包括一权重函数产生器551、一个乘法器541以及一累加器 561。
[0073]根据本发明的实施例，当第一输入信号Min与第二输入信号Nin经过零交叉点附近时，权重函数产生器551会输出一权重函数W。再者，乘法器541可产生该取样信号m2与该权重函数W相乘后的结果；而累加器561累加该乘法器541的输出结果，使得该累加器561输出积分信号Ix。
[0074]根据本发明的实施例，大小检测器521可以利用平方器或者绝对值器来实现。其中，平方器是对输出信号Mo进行平方计算，绝对值器是对输出信号Mo取绝对值。
[0075]以下图5B的实施例是以脉冲序列函数作为权重函数来说明振幅调整单元230的动作原理。如图5B所示，于第一输入信号Min与第二输入信号Nin的每个零交叉点，权重函数产生器551会输出一脉冲序列函数W。再者，一乘法器541将该脉冲序列函数W乘上取样信号m2的值，即为该大小信号ml跟参考值refl的距离。
[0076]再者，累加器561累积乘法器541输出的结果，并成为一积分信号Ix用以控制一可调增益放大器511的增益值(gain)。因此，可逐渐调整输出信号Mo的振幅，并维持在该固定值。
[0077]再者，根据本发明的另一实施例，权重函数也可由一自然指数衰减函数来取代，也可以达到本发明的目的。
[0078]换句话说，振幅调整单元230输出的第一输出信号Aout其振幅可维持在该固定值，同理第二输出信号Bout的振幅也可以维持在该固定值。
[0079]再者，根据本发明的另一实施例，权重函数产生器的输入也可由第一输出信号Aout与第二输出信号Bout来取代。
[0080]再者，本发明的还可根据第一光电信号Ain与第二光电信号Bin的信号品质,来选择直流偏移调整单元210、相位调整单元220、以及振幅调整单元230其中之一，或者其中之二来作为信号处理装置。
[0081]举例来说，假设光电信号Ain与第二光电信号Bin中并没有直流偏移时,则以相位调整单元220与振幅调整单元230组成信号处理装置即可。或者，光电信号Ain与第二光电信号Bin中的相位以及振幅都不需要再调整，则仅利用直流偏移调整单元210来组成信号处理装置即可。当然，本发明的信号处理装置也可以有其他的组合，此处不再赘述。
[0082]再者，本发明中权重函数是在信号通过零交叉点时产生，但是本发明并不定于此。在此领域的技术人员，可以利用相同的方式，在信号通过零交叉点后，延迟短暂的一固定时间之后再产生权重函数，也可以达成本发明的效果。亦即，权重函数仅需要在信号的零交叉点附近产生即可。
[0083]以上说明可知，本发明的优点在于提供一信号处理装置，运用于伺服马达系统中光电编码器输出的时变的两个光电信号。并且，运用本发明，可将光电信号中的直流偏移消除、且固定两个光电信号之间的相位差，以及维持两个光电信号的振幅。
[0084]综上所述，虽然本发明已以较佳实施例公开如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视所附的权利要求范围所界定者为准。
【主权项】
1.一种运用于时变信号的信号处理装置，包括: 一第一加法器，接收一第一输入信号以及一第一积分信号，并产生一第一输出信号，其中该第一输出信号等于该第一输入信号减去该第一积分信号；以及一第一权重积分器，接收该第一输出信号并产生该第一积分信号； 其中，该第一权重积分器还包括: 一第一权重函数产生器，接收该第一输出信号，并在该第一输出信号通过一零交叉点附近时产生一第一权重函数； 一第一乘法器,将该第一权重函数乘以该第一输出信号；以及一第一累加器，连接至该第一乘法器，用以累加该第一权重函数乘以该第一输出信号的结果，并据以产生该第一积分信号。
2.如权利要求1所述的信号处理装置，其中，该第一权重函数为一脉冲序列函数或者一自然指数衰减函数。
3.如权利要求1所述的信号处理装置其中，该第一乘法器可为可编程计数器，控制该第一输出信号输入至该累加器的个数。
4.如权利要求1所述的信号处理装置，还包括: 一第二加法器，接收一第二输入信号以及一第二积分信号，并产生一第二输出信号，其中该第二输出信号等于该第二输入信号减去该第二积分信号；以及一第二权重积分器，接收该第二输出信号并产生该第二积分信号； 其中，该第二权重积分器还包括: 一第二权重函数产生器，接收该第二输出信号，并在该第二输出信号通过该零交叉点附近时产生一第二权重函数； 一第二乘法器，将该第二权重函数乘以该第二输出信号；以及一第二累加器，连接至该第二乘法器，并累加该第二权重函数乘以该第二输出信号的结果，并据以产生该第二积分信号； 其中，该第一输入信号与该第二输入信号是由一光电编码器所产生。
5.如权利要求4所述的信号处理装置，其中该信号处理装置消除该第一输入信号的一直流偏移后产生该第一输出信号，且消除该第二输入信号的该直流偏移后产生该第二输出信号。
6.如权利要求4所述的信号处理装置其中，该第一权重函数产生器的输入可由该第二输出信号获得。
7.如权利要求4所述的信号处理装置其中，该第一权重函数产生器的输入可由该第一输出信号与该第二输出信号获得。
8.如权利要求4所述的信号处理装置其中，该第二权重函数产生器的输入可由该第一输出信号获得。
9.如权利要求4所述的信号处理装置其中，该第二权重函数产生器的输入可由该第一输出信号与第二输出信号获得。
10.如权利要求4所述的信号处理装置，还包括一相位调整单元，将该第一输出信号直接作为一第三输出信号，且该相位调整单元包括: 一第一可调增益放大器，根据一第三积分信号来调整该第一可调增益放大器的增益，接收该第一输出信号并产生增益调整后的该