明的适用于特种通用飞机的多任务载荷系统实施例1的结构图；
[0046]图2为本发明的适用于特种通用飞机的多任务载荷系统实施例2的结构图；
[0047]图3为本发明的适用于特种通用飞机的多任务载荷系统实施例3的结构图；
[0048]图4为本发明的适用于特种通用飞机的多任务载荷系统实施例4的结构图。
【具体实施方式】
[0049]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0050]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0051]图1为本发明的适用于特种通用飞机的多任务载荷系统实施例1的结构图。该适用于特种通用飞机的多任务载荷系统包括:航空相机11、光电吊舱12、多功能雷达13、任务规划地图显示器14、综合处理器15、数据存储设备16、机载数据终端17和位置姿态测量系统18 ；
[0052]所述航空相机11用于对地面目标拍照后将数字照片信息发送给所述综合处理器，接收来自所述综合处理器的控制指令。
[0053]所述光电吊舱12用于根据所述综合处理器发送的控制指令对地面目标执行监测任务，并将监测信息发送给所述综合处理器。其中，所述监测任务可以包括红外成像、可见光成像、激光测距、跟踪等任务。
[0054]所述多功能雷达13用于根据所述综合处理器的控制指令完成成像任务，并将目标图像信息及目标位置信息发送给所述综合处理器。其中，成像任务可以包括WAS (Wide Area Search，广域搜索)、MTI (Moving Target Indicator,活动目标指不器)、SAR(Synthetic Aperture Radar，合成孔径雷达)等成像任务。
[0055]所述任务规划地图显示器14设置在飞行员座椅的侧前方，用于实时显示所述综合处理器发送的航路规划信息，以便飞行员根据空管指令并结合航路规划信息进行飞行。
[0056]所述位置姿态测量系统18与所述综合处理器15相连，用于为所述航空相机11、所述光电吊舱12和所述多功能雷达13提供位置姿态测量数据。
[0057]所述综合处理器15接收所述数字照片信息、所述监测信息、所述目标图像信息及所述目标位置信息；将所述数字照片信息、所述监测信息、所述目标图像信息及所述目标位置信息进行融合处理，并将融合处理后的数据打包传递给所述机载数据终端；将所述机载数据终端的传送来的载荷控制指令分发至所述航空相机、所述光电吊舱和所述多功能雷达。
[0058]所述机载数据终端16通过无线信号将所述综合处理器发送来的打包数据下发给地面数据终端，并通过无线信号接收所述地面数据终端上传的载荷控制指令，将所述载荷控制指令传递给所述综合处理器。
[0059]所述数据存储设备17将所述数字照片信息、所述监测信息、所述目标图像信息及所述目标位置信息进行实时存储。
[0060]具体的，所述光电吊舱12用于根据所述综合处理器发送的控制指令对地面目标执行监测任务，具体为:
[0061]用于根据所述综合处理器发送的控制指令对地面目标执行红外成像、可见光成像、激光测距和跟踪任务。
[0062]所述多功能雷达13用于根据所述综合处理器的控制指令完成成像任务，具体为:
[0063]用于根据所述综合处理器的控制指令完成广域搜索成像任务、活动目标指示器成像任务和合成孔径雷达成像任务。
[0064]综上所述，本发明实施例的多任务载荷系统可以在特种通用飞机上设置多种任务载荷，对多种任务载荷的输出结果进行融合处理，提高目标识别精度。此外，由于多个任务载荷可以共用一个数据存储设备，所以还可以简化设置在飞机上的设备数量。
[0065]图2为本发明的适用于特种通用飞机的多任务载荷系统实施例2的结构图。该适用于特种通用飞机的多任务载荷系统具体包括:
[0066]航空相机11、光电吊舱12、多功能雷达13、任务规划地图显示器14、综合处理器15、数据存储设备16和机载数据终端17、位置姿态测量系统18 ;
[0067]所述综合处理器15，具体包括:
[0068]载荷数据接口模块21、数据融合处理模块22、任务管理模块23、通用数据接口模块24 ；
[0069]所述载荷数据接口模块21与所述航空相机11、所述光电吊舱12、所述多功能雷达13、和所述任务规划地图显示器14相连，分别与所述航空相机11、所述光电吊舱12、所述多功能雷达13、和所述任务规划地图显示器14进行数据交互；
[0070]所述数据融合处理模块22用于根据所述通用数据接口模块24发过来的控制指令，对数字照片、可见光图像、红外图像、合成孔径雷达图像中的两种或多种图像进行数据融合处理，或者对所述多功能雷达13生成的点迹/航迹数据与所述光电吊舱12生成的点迹/航迹数据进行融合处理；
[0071]所述任务管理模块23用于将所述载荷数据接口模块21发送来的载荷状态信息进行打包处理后，发送给所述通用数据接口模块24，并将所述通用数据接口模块24发送来的控制指令和导航数据分发至所述载荷数据接口模块21 ;
[0072]所述通用数据接口模块24，与所述数据存储设备16和所述机载数据终端17相连；用于向所述数据存储设备16写入或读取数据，与所述机载数据终端17进行数据交互。所述通用数据接口模块24还与所述位置姿态测量系统18相连，用于接收位置姿态测量系统18输出的位置姿态测量数据，将所述位置姿态测量数据发送至所述航空相机11、所述光电吊舱12和所述多功能雷达13。
[0073]图3为本发明的适用于特种通用飞机的多任务载荷系统实施例3的结构图。在图3所示的适用于特种通用飞机的多任务载荷系统基础之上，该适用于特种通用飞机的多任务载荷系统还包括:
[0074]地面数据终端19 ;
[0075]所述地面数据终端与所述机载数据终端通过无线方式进行数据交互。
[0076]具体的，机载数据终端和地面数据终端间通信方式主要包括两种。一种是直接视距通信，一种是卫星中继通信。
[0077]该适用于特种通用飞机的多任务载荷系统还包括:
[0078]链路监控计算机20 ；
[0079]所述链路监控计算机与所述地面数据终端相连，用于监控所述地面数据终端与所述机载数据终端之间的通信链路状态。
[0080]该适用于特种通用飞机的多任务载荷系统还包括:
[0081]任务规划计算机31;
[0082]所述任务规划计算机与所述地面数据终端相连，接收所述地面数据终端分发的飞机导航数据，并在地图上实时显示飞机状态，同时所述任务规划计算机根据执行任务进行动态任务规划，将实时规划结果通过所述地面数据终端上传，最终在所述任务规划地图显示器上进行显示。
[0083]该适用于特种通用飞机的多任务载荷系统还包括:
[0084]载荷显控计算机32 ；
[0085]所述载荷显控计算机与所述地面数据终端相连，接收所述地面数据终端分发的目标图像、目标位置、信息融合、载荷状态、飞机导航数据，综合显示所述航空相机、所述光电吊舱、所述多功能雷达的工作状态和可见光图像、红外图像、SAR图像，完成对所述多任务载荷系统的监控，同时根据执行任务，生成控制指令并通过所述地面数据终端上传，完成对所述多任务载荷系统的控制。
[0086]图