一种适用于特种通用飞机的多任务载荷系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通信控制领域，特别是涉及一种适用于特种通用飞机的多任务载荷系统。
【背景技术】
[0002]搭载任务载荷系统执行特殊任务的通用飞机称为特种通用飞机。特种通用飞机一般根据飞机平台的大小，分为大型特种通用飞机和中小型特种通用飞机。大型特种通用飞机一般采用7座以上的小型运输机或公务机改装，最大起飞重量多在5000kg以上。由于空间大、载重大，大型特种通用飞机可以同时搭载多种任务载荷，实现多功能应用，飞行机组一般为2人，机上的载荷操作员则可以在2人以上。中小型特种通用飞机一般采用7座以下的中小型通用飞机改装，最大起飞重量在5000kg以下。因为载重能力有限，中小型特种通用飞机能够搭载的任务载荷较小，通常只搭载一种或两种任务载荷，飞行机组一般为1-2人，机上的载荷操作员为I人。
[0003]特种通用飞机通常由通用飞机平台、任务载荷系统及其辅助设备组成。其中，任务载荷是指用于执行某种任务或功能的设备。用于执行目标侦察任务的设备所构成的系统称为目标侦察系统。
[0004]现有技术中，目标侦察系统通常只安装一种或相对独立地安装多种任务载荷。采用单载荷的目标侦察系统或独立的多载荷目标侦察系统，一方面对于目标的识别精度较差，另一方面，由于各个任务载荷均需要安装在特种通用飞机上，会导致飞机上安装的设备过多，重量可能超过飞机允许的载重。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种适用于特种通用飞机的多任务载荷系统，可以在特种通用飞机上设置多种任务载荷，对多种任务载荷的输出结果进行融合处理，提高目标识别精度，同时简化设置在飞机上的设备数量。
[0006]为实现上述目的，本发明提供了如下方案:
[0007]一种适用于特种通用飞机的多任务载荷系统，包括:
[0008]航空相机、光电吊舱、多功能雷达、任务规划地图显示器、综合处理器、位置姿态测量系统、数据存储设备和机载数据终端；
[0009]所述航空相机用于对地面目标拍照后将数字照片信息发送给所述综合处理器，接收来自所述综合处理器的控制指令；
[0010]所述光电吊舱用于根据所述综合处理器发送的控制指令对地面目标执行监测任务，并将监测信息发送给所述综合处理器；
[0011]所述多功能雷达用于根据所述综合处理器的控制指令完成成像任务，并将目标图像信息及目标位置信息发送给所述综合处理器；
[0012]所述任务规划地图显示器设置在飞行员座椅的侧前方，用于实时显示所述综合处理器发送的航路规划信息，以便飞行员根据空管指令并结合航路规划信息进行飞行；
[0013]所述位置姿态测量系统与所述综合处理器相连，用于为所述航空相机、所述光电吊舱和所述多功能雷达提供位置姿态测量数据；
[0014]所述综合处理器接收所述数字照片信息、所述监测信息、所述目标图像信息及所述目标位置信息；将所述数字照片信息、所述监测信息、所述目标图像信息及所述目标位置信息进行融合处理，并将融合处理后的数据打包传递给所述机载数据终端；将所述机载数据终端的传送来的载荷控制指令分发至所述航空相机、所述光电吊舱和所述多功能雷达；
[0015]所述机载数据终端通过无线信号将所述综合处理器发送来的打包数据下发给地面数据终端，并通过无线信号接收所述地面数据终端上传的载荷控制指令，将所述载荷控制指令传递给所述综合处理器；
[0016]所述数据存储设备将所述数字照片信息、所述监测信息、所述目标图像信息及所述目标位置信息进行实时存储。
[0017]可选的，所述光电吊舱用于根据所述综合处理器发送的控制指令对地面目标执行监测任务，具体为:
[0018]用于根据所述综合处理器发送的控制指令对地面目标执行红外成像、可见光成像、激光测距和跟踪任务。
[0019]可选的，所述多功能雷达用于根据所述综合处理器的控制指令完成成像任务，具体为:
[0020]用于根据所述综合处理器的控制指令完成广域搜索成像任务、活动目标指示器成像任务和合成孔径雷达成像任务。
[0021]可选的，所述综合处理器，具体包括:
[0022]载荷数据接口模块、数据融合处理模块、任务管理模块、通用数据接口模块；
[0023]所述载荷数据接口模块与所述航空相机、所述光电吊舱、所述多功能雷达、和所述任务规划地图显示器相连，分别与所述航空相机、所述光电吊舱、所述多功能雷达、和所述任务规划地图显示器进行数据交互；
[0024]所述数据融合处理模块用于根据所述通用数据接口模块发过来的控制指令，对数字照片、可见光图像、红外图像、合成孔径雷达图像中的两种或多种图像进行数据融合处理，或者对所述多功能雷达生成的点迹/航迹数据与所述光电吊舱生成的点迹/航迹数据进行融合处理；
[0025]所述任务管理模块用于将所述载荷数据接口模块发送来的载荷状态信息进行打包处理后，发送给所述通用数据接口模块，并将所述通用数据接口模块发送来的控制指令和导航数据分发至所述载荷数据接口模块；
[0026]所述通用数据接口模块，与所述数据存储设备和所述机载数据终端相连；用于向所述数据存储设备写入或读取数据，与所述机载数据终端进行数据交互。
[0027]可选的，还包括:
[0028]地面数据终端；
[0029]所述地面数据终端与所述机载数据终端通过无线方式进行数据交互。
[0030]可选的，还包括:
[0031]链路监控计算机；
[0032]所述链路监控计算机与所述地面数据终端相连，用于监控所述地面数据终端与所述机载数据终端之间的通信链路状态。
[0033]可选的，还包括:
[0034]任务规划计算机；
[0035]所述任务规划计算机与所述地面数据终端相连，接收所述地面数据终端分发的飞机导航数据，并在地图上实时显示飞机状态，同时所述任务规划计算机根据执行任务进行动态任务规划，将实时规划结果通过所述地面数据终端上传，最终在所述任务规划地图显示器上进行显示。
[0036]可选的，还包括:
[0037]载荷显控计算机；
[0038]所述载荷显控计算机与所述地面数据终端相连，接收所述地面数据终端分发的目标图像、目标位置、信息融合、载荷状态、飞机导航数据，综合显示所述航空相机、所述光电吊舱、所述多功能雷达的工作状态和可见光图像、红外图像、SAR图像，完成对所述多任务载荷系统的监控，同时根据执行任务，生成控制指令并通过所述地面数据终端上传，完成对所述多任务载荷系统的控制。
[0039]可选的，还包括:
[0040]通信卫星；
[0041]所述通信卫星分别与所述机载数据终端和所述地面数据终端无线连接，为所述机载数据终端和所述地面数据终端之间提供卫星通信链路。
[0042]根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果:
[0043]本发明实施例中的适用于特种通用飞机的多任务载荷系统，可以在特种通用飞机上设置多种任务载荷，对多种任务载荷的输出结果进行融合处理，提高目标识别精度。此夕卜，由于多个任务载荷可以共用一个数据存储设备，所以还可以简化设置在飞机上的设备数量。
【附图说明】
[0044]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1为本发