智能存取物系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明属于智能存储技术领域，涉及一种智能存取物系统和存取物方法。
【背景技术】
[0002]不管是规模化生产还是个性化生产，都需要根据订单用料信息查找物料。每种物料在出厂前，厂家都会对物料编号，编号信息即作为物料的身份信息。传统的物料查找方式需要人工查找、记忆订单用料的编号信息，通过物料存储档案人工查找物料的存储位置，再前往查找，这种复杂、低效。智能化、信息化的发展对订单的加工效率提出了更高的要求，而现有的物料存取方式严重影响订单的生产加工效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种科学存储、高效取物的智能取物系统。
[0004]本发明的技术方案是：智能存取物系统，包括储物柜和控制系统，沿储物柜长度和高度方向均布有多个储物格，储物格用于物料存储，每个储物格内只存储一种物料，每个储物格处均设置有指示物，指示物可变换状态，通过指示物的状态不同可判断物料所在位置。初始状态下，每个储物格上的指示物状态相同；控制系统包括控制主机和指示物PLC控制单元，指示物PLC控制单元接收控制主机的控制信息；控制主机包括存储器，存储器包括：
[0005]物料存储单元：存储物料编号信息，储物格的编号信息、每个储物格内存储的物料信息；
[0006]指示物PLC控制单元与每个储物格上的指示物相连，控制每个指示物的状态变化。
[0007]优选的是：沿储物柜长度方向，储物柜呈弧形。采用弧形结构，可以保证操作者在最小的移动范围、大臂活动范围内，就可以取到储物柜各个角度的物料。
[0008]优选的是：指示物为指示灯，指示物PLC控制单元为指示灯PLC控制单元。每个储物格处的指示灯均连接到指示物PLC控制单元，由PLC控制单元控制指示灯的开与闭，初始状态下，每个储物格上的指示灯均为熄灭或点亮状态。除采用指示灯外，指示物还可以采用发光蜂鸣器或弹出物等具有状态变化功能的物品，以便区分和识别待取物料所在的储物格。
[0009]优选的是：智能取物系统还包括订单射频识别卡、包括射频识别装置，控制系统还包括：
[0010]订单管理系统：存储射频卡号对应的订单号信息；
[0011]工艺管理系统：存储订单号对应的加工工艺信息，工艺信息记载物料号信息；
[0012]射频识别装置与订单管理系统通信，订单管理系统与工艺管理系统通信。
[0013]智能存取物方法，包括以下步骤：
[0014]S1 :对每个储物格进行编号，存储到控制主机存储器；
[0015]S2 :将对有编号的物料存入储物格，将物料信息及物料放入的储物格的位置信息存储到控制主机存储器；
[0016]S3:获取订单所需物料的编号信息，可输入物料信息，或读取射频识别卡获取卡号，再从订单管理系统中查找卡号对应的订单号，再从工艺管理系统中查找订单所使用的物料信息，控制主机查找物料所存放的储物格的编号信息，将编号信息转换为指示物控制指令，发送到指示物PLC控制单元；
[0017]S4:指示物PLC控制系统控制物料所在储物格的指示物执行状态变化动作，根据指示物状态取物。
[0018]优选的是:在执行步骤S4前，控制主机发送指示物控制指令到指示物PLC控制单元，控制前一取物状态下物料所对应的储物格上的指示物状态复位。
[0019]本发明的有益效果是:智能存取物系统是一种智能化物料存储和取用系统，是智能制造技术在生产加工行业的应用。该系统将订单信息、工艺信息、物料存储信息等大数据信息统一管理，可实现订单管理、物料存储和物料取用流程化操作，实现物料快速准确查找、避免出错，实现科学管理物料，高效取用物料，从而提高订单管理和加工效率。
【附图说明】
[0020]图1为储物柜结构示意图。
[0021]图2为取物流程图。
[0022]其中，1-储物柜，2-储物格，3-指示灯，4-储物柜长度方向
【具体实施方式】
[0023]实施例1
[0024]智能存取物系统，包括储物柜I和控制系统，沿储物柜长度方向4和高度方向均布有多个储物格2，每个储物格2处均设置有指示灯3，初始状态下，每个指示灯3均为熄灭状态。沿储物柜长度方向4，储物柜呈弧形，便于操作者在最小的活动范围内抓取物料。
[0025]控制系统包括控制主机和指示物PLC控制单元，指示物PLC控制单元接收控制主机的控制信息；控制主机包括存储器，存储器包括:
[0026]订单存储单元，存储订单所需的物料信息；
[0027]物料存储单元:存储储物格2的编号信息、每个储物格2内存储的物料信息；
[0028]指示物PLC控制单元与每个储物格2上的指示灯3相连，控制每个指示灯3的开与闭。
[0029]本实施例将通过服装加工行业为例，缝纫线的查取为例，来说明采用该智能存取物系统的取物方法。
[0030]S1:进行缝纫线存储前和下订单前，先要对每个储物格2进行编号，控制主机存储器记录每个储物格2的位置信息及对应的编号；
[0031]S2:由于缝纫线的种类较多，每个订单所需要的缝纫线种类不同，进行缝纫线存储和下单前，对每种缝纫线进行编号；将编号后的缝纫线存储到储物格2中，控制主机存储器记录缝纫线与储物格2对应的编号信息；
[0032]S3:获取订单所需缝纫线的编号信息，例如，所需缝纫线编号为X80-LC9666 ;控制主机查找物料所存放的储物格2的编号信息，通过查找，发现编号为X80-LC9666的缝纫线存储在编号为“42”的储物格2中，控制主机将其查找得出的编号“42”储物格2的存储信息转换为编号“42”储物格2指示灯3的控制指令，发送到指示灯PLC控制单元；
[0033]S4:指示灯PLC控制系统控制编号“42”储物格2处的指示灯3点亮。操作员通过指示灯3的状态判断出编号为X80-LC9666的缝纫线的所在处，取用。
[0034]与传统的取物方式相比，采用本系统取物效率可提高20%?40%。
[0035]实施例2
[0036]与实施例1不同的是，智能存取物系统还包括订单射频识别卡、射频识别装置，控制系统还包括:订单管理系统和工艺管理系统，订单管理系统用于存储射频卡号对应的订单号信息；工艺管理系统用于存储订单号对应的加工工艺信息，工艺信息记载物料号信息；订单管理系统与工艺管理系统通信。
[0037]步骤S3中，在进行物料号查找的过程中，通过射频识别装置获取射频识别卡的卡号信息，将卡号传递到订单管理系统，抓取卡号对应的工艺信息，从工艺信息中获得所使用物料的编号信息。随后查找物料存放的储物格信息，并通过指示物PLC控制系统控制储物格处的指示物执行动作。
[0038]实施例3
[0039]与实施例1不同的是，每次取物结束后，需要将储物格2处的指示灯3熄灭，在执行步骤S4前，控制主机发送指示灯3控制指令到指示灯PLC控制单元，控制前一取物状态下物料所对应的储物格2上的指示灯3熄灭。
【主权项】
1.智能存取物系统，其特征在于：包括储物柜和控制系统，储物沿柜长度和高度方向均布有多个储物格，每个储物格处均设置有指示物，指示物可变换状态，初始状态下，每个储物格上的指示物状态相同；所述控制系统包括控制主机和指示物PLC控制单元，指示物PLC控制单元接收控制主机的控制信息；所述控制主机包括存储器，存储器包括：物料存储单元：存储物料编号信息，储物格的编号信息、每个储物格内存储的物料信息;所述指示物PLC控制单元与每个储物格上的指示物相连，控制每个指示物的状态变化。2.如权利要求1所述的智能存取物系统，其特征在于：沿储物柜长度方向，储物柜呈弧形。3.如权利要求1所述的智能存取物系统，其特征在于：所述指示物为指示灯。4.如权利要求1所述的智能存取物系统，其特征在于：智能取物系统还包括订单射频识别卡、包括射频识别装置，控制系统还包括：订单管理系统：存储射频卡号对应的订单号信息；工艺管理系统：存储订单号对应的加工工艺信息，工艺信息记载物料号信息；射频识别装置与订单管理系统通信，订单管理系统与工艺管理系统通信。5.如权利要求1所述的智能存取物方法，其特征在于：包括以下步骤：51:对每个储物格进行编号，存储到控制主机存储器；52:将有编号的物料存入储物格，将物料信息及物料放入的储物格的位置信息存储到控制主机存储器；53:在控制系统输入所需物料的编号信息，控制主机查找物料所存放的储物格的编号信息，将编号信息转换为指示物控制指令，发送到指示物PLC控制单元；54:指示物PLC控制系统控制物料所在储物格的指示物执行状态变化动作，根据指示物状态取物。6.如权利要求4所述的智能存取物方法，其特征在于：包括以下步骤：51:对每个储物格进行编号，存储到控制主机存储器；52:将有编号的物料存入储物格，将物料信息及物料放入的储物格的位置信息存储到控制主机存储器；53:通过射频识别装置读取射频识别卡，获取卡号信息，将卡号传递到订单管理系统，在订单管理系统中抓取出订单号信息，将订单号信息传递到工艺管理系统抓取出工艺信息，获取所用物料编号信息，控制主机查找物料所存放的储物格的编号信息，将编号信息转换为指示物控制指令，发送到指示物PLC控制单元；54:指示物PLC控制系统控制物料所在储物格的指示物执行状态变化动作，根据指示物状态取物。7.如权利要求5或6所述的智能取物方法，其特征在于：在执行步骤S4前，控制主机发送指示物控制指令到指示物PLC控制单元，控制前一取物状态下物料所对应的储物格上的指示物状态复位。
【专利摘要】智能存取物系统，包括储物柜和控制系统，沿储物柜长度和高度方向均布有多个储物格，每个储物格处均设置有指示物，指示物可变换状态，初始状态下，每个储物格上的指示物状态相同；所述控制系统包括控制主机和指示物PLC控制单元，指示物PLC控制单元接收控制主机的控制信息；所述控制主机包括存储器，存储器包括：物料存储单元：存储储物格的编号信息、每个储物格内存储的物料信息；所述指示物PLC控制单元与每个储物格上的指示物相连，控制每个指示物的状态变化。
【IPC分类】G05B19/05
【公开号】CN105068503
【申请号】CN201510560037
【发明人】张代理, 张兰兰, 马志伟, 符艳东, 耿丽, 米庆洋, 蓝俊晓
【申请人】青岛酷特智能股份有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年9月6日