体的控制磁力强度相比现有技术(永磁体磁极方向与永磁体轴心方向一致)，磁力强度增大一倍，但结构仍然简单紧凑，具有明显的效果。
[0063]在本实施例中，移动体中永磁体的长度可以任意设置。
[0064]实施例2
[0065]如图3所示，本实施例为实施例1的变化例，与实施例1的区别在于，本实施例提供的导向机构设置于电磁线圈的铁芯与移动体之间。
[0066]本实施例的工作原理与实施例一致，此处不再赘述。
[0067]实施例3
[0068]如图4所示，本实施例为实施例2的变化例，与实施例2的区别在于，本实施例提供的电磁体为一组，设置于移动体的一侧，且取消了回位弹簧。
[0069]如图5(a)至图5(c)所示，在本实施例中，电磁线圈与永磁体的S极(或N极)之间形成磁控制回路。初始状态下，永磁体位于电磁体的中心位置，向电磁体施加交变电流，使电磁体产生磁场，移动体在磁场的斥力作用下左右移动。
[0070]实施例4
[0071]如图6所示，本实施例为实施例1的变化例，与实施例1的区别在于，本实施例提供的驱动体采用一组或多组电磁体，其中每一组电磁体均包括铁芯以及缠绕于铁芯外部的线圈；多组电磁体之间串联或并联设置，且分别独立。
[0072]实施例5
[0073]如图7所示，本实施例为实施例4的变化例，与实施例4的区别在于，实施例的导向机构设置于移动体的上下两侧，本实施例的导向机构设置于移动体的外侧(与驱动体相远离的一侧)。
[0074]实施例6
[0075]如图8所示，本实施例为实施例4的变化例，在本实施例中，导向机构嵌入电磁体的铁芯中。
[0076]实施例7
[0077]如图9 (a)所示，本实施例提供了一种精密位移驱动进给机构，该精密位移驱动进给机构在实施例1的基础上，将移动体设计为如下结构:
[0078]如图9(b)所示，所述移动体包括刚性体以及与刚性体拼接后形成圆盘结构的扇形永磁体，所述圆盘结构在驱动体的磁控力作用下旋转运动；所述扇形永磁体的顶角α< 180。 。
[0079]本实施例的工作原理与实施例1相似，区别仅在于:实施例为直线运动，而本实施例提供的移动体在控制磁力的作用下进行旋转运动。
[0080]实施例8
[0081]如图10和图11所示，本实施例为实施例1的变化例，与实施例1的区别在于，本实施例提供的移动体，其位移输出轴的内部设有多个永磁体，与永磁体相对应地，驱动体也设置有多个，形成多个电磁永磁复合驱动输出的位移驱动进给机构，磁力累加，能够实现大位移的输出。
[0082]实施例9
[0083]如图12和图13所示，本实施例为实施例1的变化例，与实施例1的区别在于，移动体采用多组，其中每一个移动体的位移输出轴内部均串联有多个永磁体；与永磁体相对应地，相邻两组移动体之间设有多个串联的驱动体，形成多个电磁永磁复合驱动输出的位移驱动进给机构，磁力累加，能够实现大位移的输出。
[0084]在本实施例中，将导向机构设置于移动体的外侧，即，导向机构设置于移动i与壳体之间，由于驱动体与移动体直接具有磁场力，将导向机构设置于移动体的外侧，导向力向中间施加，能够有效避免移动体的偏移。
[0085]实施例10
[0086]本实施例提供了一种组合式精密位移驱动进给机构，包括多个依次连接的实施例1至实施例9中任一项所述的精密位移驱动进给机构，形成具有多自由度的组合式精密位移驱动进给结构。
[0087]进一步地，多个精密位移驱动进给机构采用如下任一种连接结构:
[0088]-多个精密位移驱动进给机构的移动体通过外部刚性体依次连接，多个精密位移驱动进给机构的驱动体通过内部刚性体依次连接，所述外部刚性体和内部刚性体同轴设置且两者之间设有间隙，所述移动体和驱动体分别嵌设于外部刚性体和内部刚性体侧壁上，所述外部刚性体和内部刚性体在移动体和驱动体之间的磁场力作用下相对运动，如图14(a)和图14(b)所示；
[0089]其中，外部刚性体和内部刚性体可以采用任一形状的管体结构(例如圆形或方形)，外部刚性体和内部刚性体之间还可以设置滑块机构，使外部刚性体和内部刚性体之间的相对运动更加顺畅。
[0090]-多个精密位移驱动进给机构串联设置和/或并联设置。
[0091]实施例11
[0092]如图15所示，本实施例提供了一种刀具，包括实施例1至实施例9中任一项所述的精密位移驱动进给机构以及设置于精密位移驱动进给机构的外端上的刀头；多个精密位移驱动进给机构之间串联设置和/或并联设置。
[0093]以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
【主权项】
1.一种精密位移驱动进给机构，其特征在于，包括驱动体和移动体，所述驱动体与移动体之间形成磁控制回路，所述移动体的磁极方向与移动体的表面垂直，移动体在驱动体的磁控力作用下移动。2.根据权利要求1所述的精密位移驱动进给机构，其特征在于，所述驱动体包括一组或多组电磁体，其中每一组电磁体均包括两组电磁线圈以及连接于两组电磁线圈之间的导通线圈，所述电磁体与移动体的N极和/或S机之间形成控制回路；多组电磁体对称均布于移动体的两侧或串联设置于移动体的一侧。3.根据权利要求2所述的精密位移驱动进给机构，其特征在于，所述电磁线圈和导通线圈均包括铁芯以及缠绕于铁芯外部的线圈，所述电磁线圈的铁芯与导通线圈的铁芯之间导通。4.根据权利要求1所述的精密位移驱动进给机构，其特征在于，所述驱动体包括一组或多组电磁体，其中每一组电磁体均包括铁芯以及缠绕于铁芯外部的线圈，多组电磁体对称均布于移动体的两侧或串联设置于移动体的一侧，且分别独立。5.根据权利要求1所述的精密位移驱动进给机构，其特征在于，所述移动体采用如下任一种结构: -包括至少一个永磁体薄板结构，其中每一个永磁体薄板结构均包括位移输出轴以及设置于位移输出轴内部的一个或多个永磁体，永磁体薄板结构设置于驱动体的两侧或驱动体的中间，并在驱动体的磁控力作用下直线运动；多个永磁体串联设置于位移输出轴的内部； -包括刚性体以及与刚性体拼接后形成圆盘结构的扇形永磁体，所述圆盘结构在驱动体的磁控力作用下旋转运动；所述扇形永磁体的顶角α < 180°。6.根据权利要求5所述的精密位移驱动进给机构，其特征在于，所述精密位移驱动进给机构还包括如下任一个或任多个部件: -壳体，所述驱动体和移动体设置于壳体的内部，所述壳体的一端设有用于移动体的外端伸出的通孔； -回位弹簧，所述回位弹簧的一端连接于移动体的内端，所述回位弹簧的另一端固定。 -导向机构，所述导向机构用于限制永磁体薄板结构移动体的位移输出方向。7.根据权利要求6所述的精密位移驱动进给机构，其特征在于，所述导向机构设置于如下任一个位置或任多个位置: -所述导向机构设置于永磁体薄板结构移动体的外部，并在初始状态下位于永磁体薄板结构移动体的靠近两端部位置处； -所述导向机构设置于电磁线圈的铁芯与永磁体薄板结构移动体之间； -所述导向机构设置于永磁体薄板结构移动体与壳体之间。8.—种组合式精密位移驱动进给机构，其特征在于，包括多个依次连接的权利要求1至7中任一项所述的精密位移驱动进给机构，形成具有多自由度的组合式精密位移驱动进给结构；多个精密位移驱动进给机构采用如下任一种连接结构: -多个精密位移驱动进给机构的移动体通过外部刚性体依次连接，多个精密位移驱动进给机构的驱动体通过内部刚性体依次连接，所述外部刚性体和内部刚性体同轴设置且两者之间设有间隙，所述移动体和驱动体分别嵌设于外部刚性体和内部刚性体侧壁上；所述外部刚性体和内部刚性体在移动体和驱动体之间的磁场力作用下相对运动； -多个精密位移驱动进给机构串联设置和/或并联设置。9.根据权利要求8所述的组合式精密位移驱动进给机构，其特征在于，所述外部刚性体与内部刚性体之间设有滑块机构。10.一种刀具，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的精密位移驱动进给机构以及设置于精密位移驱动进给机构的外端上的刀头；多个精密位移驱动进给机构之间串联设置和/或并联设置。
【专利摘要】精密位移驱动进给机构及其组合、刀具。本发明提供了一种精密位移驱动进给机构，包括驱动体和移动体，所述驱动体与移动体之间形成磁控制回路，所述移动体的磁极方向与移动体的表面垂直，移动体在驱动体的磁控力作用下移动。所述电磁体与移动体的N极和/或S机之间形成控制回路。同时提供了基于上述精密位移驱动进给机构的组合式精密位移驱动进给机构及刀具。本发明具有结构简单、质量轻便的特点，实现对移动体移动行程的精确控制，满足现代工业对精密控制的需求。
【IPC分类】G05B19/19
【公开号】CN105068505
【申请号】CN201510308573
【发明人】杨斌堂
【申请人】杨斌堂
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年6月5日