一种盐碱地改良用无人机数据采集系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明专利申请涉及盐碱地土壤改良领域，尤其涉及一种智能无人机检测系统，具体是指一种盐碱地改良用无人机数据采集系统。
【背景技术】
[0002]众所周知，盐碱地土壤目前是我国潜在的耕地，综合利用这些潜在土地之前需要对这些土壤进行改良，改良后的盐碱地可用于农耕，生态园种植等等。
[0003]我国海岸线很长，沿海地带有很大一片属于盐碱地，在目前的改良中，为了更好的弄清各地改良情况，很多情况都是采用传统的开车在盐碱地或者滩涂地带不停的勘察，一组四个人，包括司机一名，技术工程师两名，器械搬运师一名，四个人一天时间勘察不了很多，费事费力，并且车轮所到之处对现有的盐碱地改良用的植被都是一种迫害。
[0004]针对现有盐碱地面积广阔，难以实时监测的问题缺陷，有的采用摄像头监控，但是摄像头监控的距离有效，在广阔的盐碱地设置摄像头电力问题、数据传输问题、造价问题等等，都难以实现。
【发明内容】
[0005]本专利申请要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种盐碱地改良用无人机数据采集系统，该承载平台用于可进行航拍检测的无人机，航拍过程中能够将数据实时传输到数据终端，并利用雷达和天线进行无人机的导航，所述的承载平台位于楼层侧壁，并且设有可伸缩的承载板，不使用时可将踏板收起并实现腔室的封闭。
[0006]本专利申请的技术解决方案是，提供如下一种盐碱地改良用无人机数据采集系统，包括无人机、无人机承载平台、导航雷达和无线天线，数据处理中心，其特征是:所述承载平台安装在楼体内部的地面，并可以垂直于楼体水平方向伸缩，所述平台上铰接有可伸缩无线天线和可折叠导航雷达。
[0007]作为优选，所述无人机承载平台包括无人机驶入端和无人机驶出端，所述无人机驶出端设有向下凹陷的沉槽，所述沉槽内设有弹性板，所述弹性板远离无人机驶出端的一侧固定连接在平台上，所述弹性板靠近无人机驶出端的一侧底部设有升降杆。
[0008]作为优选，所述升降杆升起后可使得弹性板形成一个起飞平台，所述起飞平台设有弧度。采用本技术方案，设置起飞平台增加了无人机的起飞高度，便于起飞。
[0009]作为优选，所述楼体内部地面上设有导轨，所述导轨上设有滑轨，所述滑轨与平台底部连接。采用本技术方案，连接强度好，平台水平效果好。
[0010]作为优选，所述导轨与滑轨之间设有滑动滚轮，所述滑动滚轮安装在滑轨上，所述滑动滚轮数量为若干个。采用本技术方案，传动效果好，运行平稳。
[0011]作为优选，所述导轨、滑轨以及滑动滚轮有两组，呈平行对称方式布置。采用本技术方案，两组分别位于平台两侧，受力均衡，使用效果好。
[0012]作为优选，所述导轨包括两块凹字形对称设置的轨道，且凹字形轨道的凹陷部相向设置。采用本技术方案，为滑轨形成一个安装滑动滚轮的腔室，同时有效防止滑轨从导轨上滑落。
[0013]作为优选，所述滑轨为倒T形设置，所述滑动滚轮安装在倒T形滑轨的水平横杆的两侧，所述滑动滚轮位于凹字形导轨上的凹陷部。采用本技术方案，既可以实现滑轨与导轨之间的滑动，又防止滑轨从导轨中脱离。
[0014]作为优选，所述无线天线镶嵌在平台内部，所述平台上设有容纳无线天线的腔室。采用本技术方案，结构简单，使用方便，缩小了设备的体积，便于移动。
[0015]作为优选，所述导航雷达底部设有固定座，所述固定座通过螺钉固定在平台侧壁，所述固定座上设有方便导航雷折叠的折叠部。采用本技术方案，结构简单，使用方便，缩小了设备的体积，便于移动。
[0016]采用本技术方案的有益效果:利用可伸缩的平台，可将平台设置在楼体侧面，无需顶部，平台收缩过程利用滑动滚轮，方便可行，平台设有无人机驶入端和无人机驶出端，无人机驶出端设有起飞平台，利用起飞平台弧形跑道，提升了无人机的起飞时的爬升高度，同时对无人机返航时起到阻挡作用。
[0017]该承载平台用于可进行航拍检测的无人机，航拍过程中能够将数据实时传输到数据终端，并利用雷达和天线进行无人机的导航，所述的承载平台位于楼层侧壁，并且设有可伸缩的承载板，不使用时可将踏板收起并实现腔室的封闭。
【附图说明】
[0018]图1为承载平台与楼梯之间安装的结构示意图。
[0019]图2为承载平台底部滑轨与导轨之间配合关系示意图。
[0020]图3为图2中弹性板升起后的结构示意图。
[0021]图4为无线天线的结构示意图。
[0022]图5为雷达固定部的结构示意图。
[0023]图6为无人机与平台的结构示意图。
[0024]图中所示:1、平台，2、楼体，3、地面，4、无人机驶入端，5、无人机驶出端，6、沉槽，7、弹性板，8、升降杆，9、起飞平台，10、导轨，11、滑轨，12、滑动滚轮，13、凹陷部，14、无人机，15、导航雷达，16、无线天线，17、固定座，18、折叠部。
【具体实施方式】
[0025]为便于说明，下面结合附图，对专利申请的盐碱地改良用无人机数据采集系统做详细说明。
[0026]如图1至图6中所示，一种盐碱地改良用无人机数据采集系统，包括无人机14、无人机承载平台1、导航雷达15和无线天线16，数据处理中心，所述导航雷达15和无线天线16均通过导线与计算机构件的数据处理中心相连接，所述承载平台I安装在楼体2内部的地面3，并可以垂直于楼体2水平方向伸缩，所述平台I上铰接有可伸缩无线天线16和可折叠导航雷达15 ;所述无人机14承载平台I包括无人机驶入端4和无人机驶出端5，所述无人机驶出端5设有向下凹陷的沉槽6，所述沉槽6内设有弹性板7，所述弹性板7远离无人机驶出端5的一侧固定连接在平台I上，所述弹性板7靠近无人机驶出端5的一侧底部设有升降杆8 ;所述升降杆8为液压缸升降机构，所述升降杆8升起后可使得弹性板7形成一个起飞平台9，所述起飞平台9设有弧度；所述楼体2内部地面3上设有导轨10，所述导轨10上设有滑轨11，所述滑轨11与平台I底部连接；所述导轨10与滑轨11之间设有滑动滚轮12，所述滑动滚轮12安装在滑轨11上，所述滑动滚轮12数量为若干个；所述导轨10、滑轨11以及滑动滚轮12有两组，呈平行对称方式布置；所述导轨10包括两块凹字形对称设置的轨道，且凹字形轨道的凹陷部13相向设置，即所述的导轨10上设有凹陷部13，凹陷部13相向设置；所述滑轨11为倒T形设置，所述滑动滚轮12安装在倒T形滑轨11的水平横杆的两侧，所述滑动滚轮12位于凹字形导轨10上的凹陷部13 ;所述无线天线16镶嵌在平台I内部，所述平台I上设有容纳无线天线16的腔室；所述导航雷达15底部设有固定座17，所述固定座17通过螺钉固定在平台I侧壁，所述固定座17上设有方便导航雷折叠的折叠部18。
[0027]在上述实施例中，对本专利申请的最佳实施方式做了描述，很显然，在本专利申请的发明构思下，仍可做出很多变化。在此，应该说明，在本专利申请的发明构思下所做出的任何改变都将落入本专利申请的保护范围内。
【主权项】
1.一种盐碱地改良用无人机数据采集系统，包括无人机(14)、无人机承载平台(I )、导航雷达(15)和无线天线(16)，数据处理中心，其特征是:所述承载平台(I)安装在楼体(2)内部的地面(3)，并可以垂直于楼体(2)水平方向伸缩，所述平台(I)上铰接有可伸缩无线天线(16)和可折叠导航雷达(15)。2.根据权利要求1所述的盐碱地改良用无人机数据采集系统，其特征是:所述无人机(14 )承载平台(I)包括无人机驶入端(4 )和无人机驶出端(5 )，所述无人机驶出端(5 )设有向下凹陷的沉槽(6 )，所述沉槽(6 )内设有弹性板(7 )，所述弹性板(7 )远离无人机驶出端(5)的一侧固定连接在平台(I)上，所述弹性板(7)靠近无人机驶出端(5)的一侧底部设有升降杆(8)。3.根据权利要求2所述的盐碱地改良用无人机数据采集系统，其特征是:所述升降杆(8 )升起后可使得弹性板(7 )形成一个起飞平台(9 )，所述起飞平台(9 )设有弧度。4.根据权利要求3所述的盐碱地改良用无人机数据采集系统，其特征是:所述楼体(2)内部地面(3)上设有导轨(10)，所述导轨(10)上设有滑轨(11)，所述滑轨(11)与平台(I)底部连接。5.根据权利要求4所述的盐碱地改良用无人机数据采集系统，其特征是:所述导轨(10)与滑轨(11)之间设有滑动滚轮(12)，所述滑动滚轮(12)安装在滑轨(11)上，所述滑动滚轮(12)数量为若干个。6.根据权利要求5所述的盐碱地改良用无人机数据采集系统，其特征是:所述导轨(10)、滑轨(11)以及滑动滚轮(12)有两组，呈平行对称方式布置。7.根据权利要求6所述的盐碱地改良用无人机数据采集系统，其特征是:所述导轨(10)包括两块凹字形对称设置的轨道，且凹字形轨道的凹陷部(13)相向设置。8.根据权利要求7所述的盐碱地改良用无人机数据采集系统，其特征是:所述滑轨(11)为倒T形设置，所述滑动滚轮(12)安装在倒T形滑轨(11)的水平横杆的两侧，所述滑动滚轮(12)位于凹字形导轨(10)上的凹陷部(13)。9.根据权利要求1所述的盐碱地改良用无人机数据采集系统，其特征是:所述无线天线(16 )镶嵌在平台(I)内部，所述平台(I)上设有容纳无线天线(16 )的腔室。10.根据权利要求1所述的盐碱地改良用无人机数据采集系统，其特征是:所述导航雷达(15)底部设有固定座(17)，所述固定座(17)通过螺钉固定在平台(I)侧壁，所述固定座(17)上设有方便导航雷折叠的折叠部(18)。
【专利摘要】本发明提供了一种盐碱地改良用无人机数据采集系统，包括无人机、无人机承载平台、导航雷达和无线天线，数据处理中心，承载平台安装在楼体内部的地面，并可以垂直于楼体水平方向伸缩，平台上铰接有可伸缩无线天线和可折叠导航雷达，平台安装在楼体内部地面，并可以垂直于楼体水平方向伸缩，平台包括无人机驶入端和无人机驶出端，无人机驶出端设有向下凹陷的沉槽，沉槽内设有弹性板，弹性板远离无人机驶出端的一侧固定连接在平台上。本承载平台用于可进行航拍检测的无人机，航拍过程中能够将数据实时传输到数据终端，利用雷达和天线进行无人机的导航，承载平台位于楼层侧壁，并且设有可伸缩的承载板，不使用时可将踏板收起并实现腔室的封闭。
【IPC分类】G05D1/10
【公开号】CN105116912
【申请号】CN201510436280
【发明人】王胜
【申请人】潍坊友容实业有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月23日