一种立体车库中基于灯光识别的取车方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于智能停车系统领域，涉及一种立体车库中基于灯光识别的取车方法和系统。
【背景技术】
[0002]现有停车场系统由于立体机械车库的特殊结构很大程度上解决了停车位紧张的问题，但是在取车时也存在一定的麻烦。例如取车由读卡及人工按键等取车方式，均是通过与立体车库的停、取车面板近距离接触才能实现取车功能，也就是说，现有的取车方式已不能有效快速的进行，主要存在以下缺陷:
[0003]1、现有大型立体机械停车场，在同样的空间内，构筑多层的停车位。但是因为机械车库只有地面一层允许车辆进出，而且停车位要随时移动，造成布线困难，使得车牌识别的定位难以实施。
[0004]2、传统的刷卡定位终端，虽然可以定位到一定的区域，但是由于立体车库的特殊性，车辆往往不在可以方便出入的一层，需要停车场工作人员根据司机指示，寻找到相应的车辆后，操作车库移动。
[0005]3、取车过程中，耗时长，泊车人员周转周期大，且耽误客户时间，非常麻烦，影响客户满意度。
[0006]由此可见为了适应新兴的停车库，为车主提供方便，急需对现有的取车方式进行改进。
【发明内容】
[0007]本发明的主要目的在于提供一种立体车库中基于灯光识别的取车方法和系统，该方法和系统能够帮助车主快速识别并取车。
[0008]本发明通过下列技术方案来实现:一种立体车库中基于灯光识别的取车方法，停车场包括若干个进行编号的立体车库，所述立体车库包括上下两层车位，上层车位为停车位，下层车位为停/取车位，其特征在于，该取车方法包括以下步骤:
[0009]步骤SlO:进入停车场且离所述立体车库较远处时，按远程遥控按钮车辆解锁，使第一目标车辆灯光闪烁；
[0010]步骤S20:视觉检测装置检测车辆的灯光信号并发送给控制器；
[0011]步骤S30:控制器对接收的数据进行处理计算，并判断第一目标车辆位置位于几号立体车库上；
[0012]步骤S40:控制器输出控制指令给第一目标车辆所在立体车库的移车装置，将第一目标车辆移到该立体车库的取车位，实现取车。
[0013]在上述的一种立体车库中基于灯光识别的取车方法中，所述步骤S40中包括以下子步骤:
[0014]步骤S41:当移车装置接收的控制指令后，如果第一目标车辆位于立体车库的上层车位，判断第一目标车辆下方是否有第二目标车辆:如果没有，则启动移车装置将第一目标车辆直接下移，使第一目标车辆到达取车位；如果有第二目标车辆，则将第二目标车辆向旁边移动，空出取车位，然后移动第一目标车辆至取车位，待取车完成后，将第二目标车辆移回之前位置；
[0015]步骤S42:当移车装置接收的控制指令后，如果第一目标车辆位于立体车库的下层车位，则认为该车辆位于取车位上，移车装置不执行动作。
[0016]在上述的一种立体车库中基于灯光识别的取车方法中，所述视觉检测装置为光敏传感器，所述光敏传感器设置在车位上且所述光敏传感器的设置位置与车辆的车灯位置相对应。
[0017]在上述的一种立体车库中基于灯光识别的取车方法中，所述控制器为嵌入式处理器。
[0018]在上述的一种立体车库中基于灯光识别的取车方法中，所述下层车位中至少有一个车位仅作为取车位使用。这样可以在移车过程中避免下层车位满员导致上层车位车辆无法下降的情况发生。
[0019]—种立体车库中基于灯光识别的取车系统，其特征在于，该取车系统包括:
[0020]视觉检测装置，用于检测车辆是否亮灯以便确认车辆所处位置，并传输车辆位置信息至控制器；
[0021]控制器，用于确定车辆位置，并将移车指令发送给对应立体车库；
[0022]立体车库，用于停放车辆和对车辆实现移动和调度。
[0023]当车主按下遥控钥匙的解锁键后，车辆的车灯闪烁，通过视觉检测装置检测灯光信号发送给控制器，控制器根据信号判断车辆位置并启动相应控制程序实现将车辆从停车位移动到取车位的功能。
[0024]在上述的一种立体车库中基于灯光识别的取车系统中，所述立体车库包括若干个车位，所述车位分为上下两层，每个所述车位均设有由停车台、用于驱动停车台平移的平移电机、用于驱动停车台上下升降的升降电机以及用于驱动所述平移电机和升降电机的驱动电路共同组成的移车装置。
[0025]在上述的一种立体车库中基于灯光识别的取车系统中，所述驱动电路包括升降主电路和平移主电路，升降主电路和平移主电路均与可编程逻辑控制器PLC连接。升降主电路用于驱动升降电机上升和下降，平移主电路用于驱动平移电机左右平移，通过可编程逻辑控制器PLC实现综合调控，完成移车过程。
[0026]在上述的一种立体车库中基于灯光识别的取车系统中，所述视觉检测装置为光敏传感器，每个所述车位中均设有至少一个光敏传感器，所述光敏传感器的位置设置在车位前端或者尾端。通过光敏传感器可以车灯是否亮起，从而判断车主是否正在解锁车辆，将光敏传感器设置在车位前端或者尾端能够更准确的获得灯光信号。
[0027]在上述的一种立体车库中基于灯光识别的取车系统中，所述控制器为嵌入式处理器。通过嵌入式处理器可以担负着控制系统工作的重要任务，使设备功能智能化、灵活设计和操作简便，嵌入式处理器具有很强的实时多任务支持能力，存储区保护功能，可扩展的微处理器结构，较强的中断处理能力，低功耗。
[0028]与现有技术相比，本发明具有以下优点:车主进停车场后远程通过遥控钥匙解锁车辆的同时通过移车装置将车辆移到取车位，然后车主可以随时取车，节约了取车时间，实现智能化控制，减少停车场工作人员的工作量，提高立体车库的运行效率。
【附图说明】
[0029]图1是本发明实施例取车方法的流程图。
[0030]图2是本发明实施例取车系统原理示意图。
[0031]图3是本发明实施例中升降主电路的电路图。
[0032]图4是本发明实施例中平移主电路的电路图。
【具体实施方式】
[0033]以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0034]如图1所示，本立体车库中基于灯光识别的取车方法包括以下步骤:
[0035]步骤SlO:进入停车场且离所述立体车库较远处时，按远程遥控按钮车辆解锁，使第一目标车辆灯光闪烁；
[0036]步骤S20:视觉检测装置检测车辆的灯光信号并发送给控制器；
[0037]步骤S30:控制器对接收的数据进行处理计算，并判断第一目标车辆位置位于几号立体车库上；
[0038]步骤S40:控制器输出控制指令给第一目标车辆所在立体车库的移车装置，将第一目标车辆移到该立体车库的取车位，实现取车。
[0039]其中，本方法中的停车场包括若干个进行编号的立体车库，立体车库包括上下两层车位，上层车位为停车位，下层车位为停/取车位，下层车位中至少有一个车位仅作为取车位使用，也就是说下层车位中有一个位置处于空闲状态，主要用与为上层车位中的车辆移车时提供方便；本实施例中的视觉检测装置为光敏传感器，光敏传感器设置在车位上且光敏传感器的设置在车位前端或者尾端，这样光敏传感器可以与车辆的车灯位置相对应，此外还可以采用摄像头或者其他能够捕捉灯光信号的探测器来实现。
[0040]更具体来说，在步骤S40中还包括以下子步骤:
[0041]步骤S41:当移车装置接收的控制指令后，如果第一目标车辆位于立体车库的上层车位，判断第一目标车辆下方是否有第二目标车辆:如果没有，则启动移车装置将第一目标车辆直接下移，使第一目标车辆到达取车位；如果有第二目标车辆，则将第二目标车辆向旁边移动，空出取车位，然后移动第一目标车辆至取车位，待取车完成后，将第二目标车辆移回之前位置；
[0042]步骤S42:当移车装置接收的控制指令后，如果第一目标车辆位于立体车库的下层车位，则认为该车辆位于取车位上，移车装置不执行动作。
[0043]如图2所示，本立体车库中基于灯光识别的取车系统包括:刷卡器、视觉检测装置、控制器、立体车库，视觉检测装置和立体车库均与控制器电连接。具体来说:视觉检测装置用于检测车辆是否亮灯以便确认车辆所处位置，并传输车辆位置信息至控制器；控制器用于确定车辆位置，并将移车指令发送给对应立体车库；立体车库用于停放车辆和对车辆实现移动和调度。这样通过刷卡器对车主识别，从而启动立体车库的移车功能，当车主按下遥控钥匙的解锁键后，车辆的车灯闪烁，通过视觉检测装置检测灯光信号发送给控制器，控制器根据信号判断车辆位置并启动相应控制程序实现将车辆从停车位移动到取车位的功能。此外，本实施例中，控制器还可以与上位机连接，