通过将车辆的存取记录等数据发送给上位机，以便停车场工作人员通过上位机上的显示器实时监控停车场动态。
[0044]更进一步来说，每个停车场中的立体车库有多个，依次编号，同时在停车场中设置路标指引。每个立体车库包括若干个车位，这些若干个车位分为上下两层，每个车位均设有由停车台、用于驱动停车台平移的平移电机和用于驱动停车台上下升降的升降电机共同组成的移车装置。其中移车装置通过控制器控制，即控制器与平移电机、升降电机电连接。上下两层车位数量一般相同，也可以不同，但是需要说明书的是，下层车位中，至少有一个车位仅作为取车位，在不用时处于空闲状态，仅在移车过程中方便车辆位置调度。
[0045]在本实施例中，视觉检测装置为光敏传感器，每个车位中均设有至少一个光敏传感器，特别要指出的是，光敏传感器的位置设置在车位前端或者尾端，并且朝向车头或者车尾，以便能够准确获得灯光信号。通过光敏传感器可以车灯是否亮起，从而判断车主是否正在解锁车辆，在本发明的其他实施例中，视觉检测装置还可以采用摄像头或者其他能够获取灯光信号的传感器来实现。
[0046]控制器为嵌入式处理器，本实施例中，控制器具体为可编程逻辑控制器PLC，包括中央处理器单元，均与中央处理器单元连接的输入模块、电源模块、通信模块一、通信模块二、存储器和输出模块，其中输入模块与视觉检测装置连接，输出模块与移车装置连接，通信模块一与刷卡器连接，通信模块二与上位机连接。通过嵌入式处理器可以担负着控制系统工作的重要任务，使设备功能智能化、灵活设计和操作简便，嵌入式处理器具有很强的实时多任务支持能力，存储区保护功能，可扩展的微处理器结构，较强的中断处理能力，低功耗。
[0047]本实施例所举例的立体车库包含六个车位，上、下两层各有三个车位，其中上层三个车位均为停车位，编号为201-203 ;下层三个车位中，有两个为停车位，编号为101-102，另一个作为取车位。需要说明的是，取车位的位置并不特别限定，只要选取下层中的任意一个车位即可。立体车库的移车装置包括控制电路和执行电机，其中控制电路包括升降主电路和平移主电路，升降主电路和平移主电路均通过可编程逻辑控制器PLC控制，分别为两个独立的电路模块，通过可编程逻辑控制器PLC实现相互配合控制。
[0048]如图3所示，升降主电路通过可编程逻辑控制器PLC控制，与可编程逻辑控制器PLC通过专用电缆连接的视觉检测装置，可编程逻辑控制器PLC的电源输入端通过变压器TSF与三相AC380V电源中的R相和T相连接。通过变压器TSF将380V交流电转换为220V交流电共负载使用。三相AC380V电源上还连接电源指示灯HDO和相序继电器KAP。具体的，升降主电路与三个升降电机连接，分别对应201-203号车位，用于控制201-203号车位的升降，三个升降电机并联在三相AC380V电源上，具体为升降电机Ml、升降电机M2和升降电机M3，在三个升降电机和三相AC380V电源分别一一对应连接有升降接触器KM1、升降接触器KM2、升降接触器KM3以及升降继电器FR1、升降继电器FR2、升降继电器FR3。升降主电路的输入侧还设置了并联的上升接触器KMS和下降接触器KMX，并且在升降主电路连接有电源指示灯HD1。通过电源指示灯HDl指示车位的升降工况。
[0049]如图4所示，平移主电路和升降主电路相似，并且同样通过可编程逻辑控制器PLC控制。平移主电路与平移电机M4和平移电机M5连接，分别对应101-102号车位，两个平移电机并联在三相AC380V电源上，在两个平移电机和三相AC380V电源分别——对应连接有平移接触器KM4、升降接触器KM5以及平移继电器FR4、平移继电器FR5。平移主电路的输入侧还设置了并联的左移接触器KMZ和右移接触器KMY，并且在平移主电路连接有电源指示灯HD2。通过电源指示灯HD2指示车位的左右平移工况。
[0050]结合图3和图4，本发明的工作原理如下:
[0051]车主按下遥控钥匙后，对应车辆的灯光闪烁，给可编程逻辑控制器PLC —个取车信号，然后可编程逻辑控制器PLC执行用户取车程序，然后由程序的软启动来控制各外围接触器(即上升接触器KMS、下降接触器KMX、左移接触器KMX、右移接触器KMY、升降继电器FRl、升降继电器FR2、升降继电器FR3、平移继电器FR4和平移继电器FR5)的通断，最后由各接触器的通断来控制升降电机和平移电机的运行，实现车位的移动，从而使第一目标车辆移送到取车位，方便车主快速取车。
[0052]以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，仅仅是对本发明精神作举例说明，并非对发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种立体车库中基于灯光识别的取车方法，停车场包括若干个进行编号的立体车库，所述立体车库包括上下两层车位，上层车位为停车位，下层车位为停/取车位，其特征在于，该取车方法包括以下步骤: 步骤SlO:进入停车场且离所述立体车库较远处时，按远程遥控按钮车辆解锁，使第一目标车辆灯光闪烁； 步骤S20:视觉检测装置检测车辆的灯光信号并发送给控制器； 步骤S30:控制器对接收的数据进行处理计算，并判断第一目标车辆位置位于几号立体车库上； 步骤S40:控制器输出控制指令给第一目标车辆所在立体车库的移车装置，将第一目标车辆移到该立体车库的取车位，实现取车。2.根据权利要求1所述的一种立体车库中基于灯光识别的取车方法中，其特征在于，所述步骤S40中包括以下子步骤: 步骤S41:当移车装置接收的控制指令后，如果第一目标车辆位于立体车库的上层车位，判断第一目标车辆下方是否有第二目标车辆:如果没有，则启动移车装置将第一目标车辆直接下移，使第一目标车辆到达取车位；如果有第二目标车辆，则将第二目标车辆向旁边移动，空出取车位，然后移动第一目标车辆至取车位，待取车完成后，将第二目标车辆移回之前位置； 步骤S42:当移车装置接收的控制指令后，如果第一目标车辆位于立体车库的下层车位，则认为该车辆位于取车位上，移车装置不执行动作。3.根据权利要求2所述的一种立体车库中基于灯光识别的取车方法中，其特征在于，所述视觉检测装置为光敏传感器，所述光敏传感器设置在车位上且所述光敏传感器的设置位置与车辆的车灯位置相对应。4.根据权利要求3所述的一种立体车库中基于灯光识别的取车方法中，其特征在于，所述控制器为嵌入式处理器。5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种立体车库中基于灯光识别的取车方法中，其特征在于，所述下层车位中至少有一个车位仅作为取车位使用。6.一种立体车库中基于灯光识别的取车系统，其特征在于，该取车系统包括: 视觉检测装置，用于检测车辆是否亮灯以便确认车辆所处位置，并传输车辆位置信息至控制器； 控制器，用于确定车辆位置，并将移车指令发送给对应立体车库； 立体车库，用于停放车辆和对车辆实现移动和调度。7.根据权利要求6所述的一种立体车库中基于灯光识别的取车系统中，其特征在于，所述立体车库包括若干个车位，所述车位分为上下两层，每个所述车位均设有由停车台、用于驱动停车台平移的平移电机、用于驱动停车台上下升降的升降电机以及用于驱动所述平移电机和升降电机的驱动电路共同组成的移车装置。8.根据权利要求7所述的一种立体车库中基于灯光识别的取车系统中，其特征在于，所述驱动电路包括升降主电路和平移主电路，升降主电路和平移主电路均与可编程逻辑控制器PLC连接。9.根据权利要求8所述的一种立体车库中基于灯光识别的取车系统中，其特征在于，所述视觉检测装置为光敏传感器，每个所述车位中均设有至少一个光敏传感器，所述光敏传感器的位置设置在车位前端或者尾端。10.根据权利要求6-8任意一项所述的一种立体车库中基于灯光识别的取车系统中，其特征在于，所述控制器为嵌入式处理器。
【专利摘要】本发明提供了一种立体车库中基于灯光识别的取车方法和系统，属于智能停车系统领域。它解决了现有技术不能快速帮助车主取车的问题。本取车方法包括以下步骤：步骤S10：按远程遥控按钮使车辆灯光闪烁；步骤S20：检测灯光信号并发送给控制器；步骤S30：控制器确认车辆位置；步骤S40：移车装置将车辆移取车位实现取车。本取车系统包括视觉检测装置、控制器和立体车库，视觉检测装置和立体车库均与控制器电连接。本立体车库中基于灯光识别的取车方法和系统能够大幅提高车主取车效率，节约了取车时间，提高立体车库的运行效率。
【IPC分类】G05B19/05, E04H6/18
【公开号】CN105182897
【申请号】CN201510622621
【发明人】穆洪彪, 章关森, 陈海勇, 黄传德
【申请人】曼斯顿电梯(浙江)有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月25日