角度的伺服电机6，所述伺服电机6的输出轴上安装有由其带动转动后改变太阳能板2角度的凸轮9，所述凸轮9与太阳能板2接触连接。
[0022]本实施例所述当地太阳有效光照角度变化时刻表包括一年12个月份的有效光照纵向角度变化时刻表和每天有效光照横向角度时刻表，所述纵向驱动装置的凸轮即凸轮I9-1的轮廓曲线的一个周期分别对应当地各月份太阳光照的纵向角度变化，所述横向驱动装置的凸轮即凸轮II 9-2的轮廓曲线的一个周期分别对应当地一天的太阳光照的横向角度变化。凸轮9转动时分别可以改变所述太阳能板2的横向角度和纵向角度，使其正对太阳光照。对于某个地方而言，所述太阳能板2的纵向角度与其所处的玮度和季度有关，横向角度与当天的时间有关。本实施例的所述纵向驱动装置的凸轮即凸轮I 9-1的轮廓曲线根据当地太阳光照的纵向角度变化设计，一个周期分别对应当地各月份太阳光照的纵向角度变化，如所述纵向驱动装置的凸轮即凸轮I 9-1转到最低点时所述太阳能板2的纵向角度垂直于夏至时的太阳光照纵向角度，所述纵向驱动装置的凸轮即凸轮I 9-1转到最高点时所述太阳能板2的纵向角度垂直于冬至时的太阳光照纵向角度；所述横向驱动装置的凸轮即凸轮II 9-2的轮廓曲线根据太阳光照的横向角度设计，一个周期分别对应当地一天的太阳光照的横向角度变化，如所述横向驱动装置的凸轮即凸轮II 9-2转到最高点时所述太阳能板2的横向角度垂直于日出时的太阳光照横向角度，所述横向驱动装置的凸轮即凸轮II 9-2转到最低点时所述太阳能板2的横向角度垂直于日落时的太阳光照横向角度。
[0023]本实施例所述纵向驱动装置的凸轮即凸轮I 9-1在所述PLC12控制下一年转动12次，使所述太阳能板2的纵向角度分别垂直于当地各月份的平均纵向光照角度；所述横向驱动装置的凸轮即凸轮II 9-2在所述PLC12控制下，按照当地一天横向光照角度对应变化时刻表每天转动N次，使所述太阳能板的横向角度分别垂直于一天N个时刻的太阳横向光照角度(第一次是从前一天的日落角度转动到当天的日出角度)。
[0024]本实施例所述太阳能板2与凸轮9之间设有保护衬垫。
[0025]本实施例所述伺服电机6通过电机底座5固定安装在底板I上。
[0026]本实施例所述凸轮9固结在凸轮轴8上，所述凸轮轴8通过联轴器7与伺服电机6的输出轴连接。
[0027]本实施例所述凸轮9通过轴承支撑板11固定在底板I上，凸轮9的凸轮轴8与轴承支撑板11之间安装有轴承10，方便凸轮9的转动。
[0028]如图2所示，本发明的工作流程如下:
A、通过计算或者测量得到当地不同月份太阳光照的纵向角度变化时刻表以及每天太阳光照的横向角度变化时刻表，导入所述PLC12的定时模块中； B、所述PLC12按照时刻表由定时模块发送高速脉冲给所述伺服驱动器13;
C、所述伺服驱动器13接收高速脉冲，并驱动所述伺服电机6-1和所述伺服电机6-2转动；
D、所述伺服电机I6-1带动所述凸轮I 9-1转动，从而改变所述太阳能板2的纵向角度；所述伺服电机II 6-2带动所述凸轮II 9-2转动，从而改变所述太阳能板2的横向角度。
【主权项】
1.一种太阳能板跟踪控制装置，包括底板和太阳能板，所述太阳能板可绕球铰360度旋转的连接在球铰上，所述球铰固定在底板上，其特征在于:所述底板和太阳能板的东侧和南侧之间均安装有支撑稳定用的压缩弹簧，所述底板的北侧和西侧上分别安装有改变太阳能板横向角度的横向驱动装置和改变太阳能板纵向角度的纵向驱动装置，所述横向驱动装置与纵向驱动装置均与控制其转动改变太阳能板角度的伺服驱动器连接，所述伺服驱动器与PLC连接，所述PLC内设置有根据当地太阳有效光照角度变化时刻表输出对应角度脉冲给伺服驱动器的定时模块；所述横向驱动装置与纵向驱动装置均包括由伺服驱动器驱动转动对应角度的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有由其带动转动后改变太阳能板角度的凸轮，所述凸轮与太阳能板接触连接。2.如权利要求1所述的一种太阳能板跟踪控制装置，其特征在于:所述当地太阳有效光照角度变化时刻表包括一年12个月份的有效光照纵向角度变化时刻表和每天有效光照横向角度时刻表，所述纵向驱动装置的凸轮的轮廓曲线的一个周期分别对应当地各月份太阳光照的纵向角度变化，所述横向驱动装置的凸轮的轮廓曲线的一个周期分别对应当地一天的太阳光照的横向角度变化。3.如权利要求1所述的一种太阳能板跟踪控制装置，其特征在于:所述纵向驱动装置的凸轮在所述PLC控制下一年转动12次，使所述太阳能板的纵向角度分别垂直于当地各月份的平均纵向光照角度；所述横向驱动装置的凸轮在所述PLC控制下，按照当地一天横向光照角度对应变化时刻表每天转动N次，使所述太阳能板的横向角度分别垂直于一天N个时刻的太阳横向光照角度。4.如权利要求1所述的一种太阳能板跟踪控制装置，其特征在于:所述太阳能板与凸轮之间设有保护衬垫。5.如权利要求1所述的一种太阳能板跟踪控制装置，其特征在于:所述伺服电机通过电机底座固定安装在底板上。6.如权利要求1所述的一种太阳能板跟踪控制装置，其特征在于:所述凸轮固结在凸轮轴上，所述凸轮轴通过联轴器与伺服电机的输出轴连接。7.如权利要求2~6之一所述的一种太阳能板跟踪控制装置，其特征在于:所述凸轮通过轴承支撑板固定在底板上，凸轮的凸轮轴与轴承支撑板之间安装有轴承。
【专利摘要】一种太阳能板跟踪控制装置，包括底板和太阳能板，所述太阳能板连接在球铰上，所述球铰固定在底板上，所述底板和太阳能板的东侧和南侧之间均安装有支撑稳定用的压缩弹簧，所述底板的北侧和西侧上分别安装有改变太阳能板横向角度的横向驱动装置和改变太阳能板纵向角度的纵向驱动装置，所述横向驱动装置与纵向驱动装置均与伺服驱动器连接，所述伺服驱动器与PLC连接，所述PLC内设置有定时模块；所述横向驱动装置与纵向驱动装置均包括由伺服驱动器驱动转动对应角度的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有由其带动转动后改变太阳能板角度的凸轮，所述凸轮与太阳能板接触连接。本发明的优点：结构简单、可靠性高，能充分提高太阳能利用率。
【IPC分类】G05D3/12
【公开号】CN105183004
【申请号】CN201510518048
【发明人】叶钱, 陈安军, 楼勇, 夏贞勇, 庞亮, 胡立峰, 施海仙
【申请人】浙江省建设工程质量检验站有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月21日