蓝牙区域控制系统及设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开总体上涉及蓝牙通信及网络，包括使用蓝牙接近度检测的区域及功能控制。
【背景技术】
[0002]本部分提供了与本公开有关的不一定属于现有技术的背景信息。
[0003]蓝牙是一种无线技术标准，其可以使用从2.4GHz(千兆赫兹)到2.485GHz的ISM(工业科学与医疗)带内的短波长超高频(UHF)无线电波在短距离上传送数据。低功耗蓝牙(BLE)上一种以降低的功耗提供通信的相关技术。具体来说，在某些情况下，当机器操作者相对机器处于特定距离内时，可能需要启用或禁用机器。
【发明内容】
[0004]本部分提供了对本公开的总体概要，而不是对本公开的全部范围或者其所有特征的详尽公开。
[0005]根据多个方面，公开了蓝牙区域控制系统的示例性实施方式。在一个示例性实施方式中，蓝牙区域控制系统通常包括被配置为提供第一蓝牙信号的第一蓝牙设备。第一蓝牙设备的位置对应于机器的位置。该系统还包括具有第二蓝牙设备的操作者控制单元，该第二蓝牙设备被配置为对第一蓝牙信号进行检测。操作者控制单元被配置为，当第二蓝牙设备检测到第一蓝牙信号处于或者高于信号阈值时基于第一许可权对机器进行控制，并且当第二蓝牙设备未检测到第一蓝牙信号处于或高于信号阈值时基于第二许可权对机器进行控制。
[0006]在另一个示例性实施方式中，蓝牙区域控制设备通常包括被配置为基于针对机器的许可权对机器进行控制的操作者控制单元。该蓝牙区域控制设备还包括与操作者控制单元连接并被配置为对针对机器的蓝牙信号进行检测的蓝牙设备。针对机器的蓝牙信号对应于机器的位置。操作者控制单元被配置为允许拥有该操作者控制单元的用户基于许可权对机器进行控制。许可权是基于蓝牙设备检测到的操作者控制单元相对于机器的位置。
[0007]根据另一个示例性实施方式，一种蓝牙区域控制系统通常包括被配置为对机器进行控制的控制器。该系统还包括被配置为提供第一蓝牙信号的至少一个机器蓝牙设备。机器蓝牙设备的位置对应于机器的位置。第一蓝牙信号限定了相对于机器的区域。该系统还包括具有操作者控制单元(ο⑶)蓝牙设备的至少一个ora。控制器被配置为当至少一个实体(asset)蓝牙设备实质上位于相对于机器限定的区域内时禁止该机器的运动。
[0008]根据此处的描述，其他的可应用领域将变得清楚。本
【发明内容】
中的说明及特定例子仅是出于例示的目的，而不是为了限制本公开的范围。
【附图说明】
[0009]此处描述的附图仅是出于对所选择的实施方式而不是所有可能的实现方式进行例示的目的，并且并非是为了限定本公开的范围。
[0010]图1是根据本公开的多个方面的蓝牙区域控制系统的一个示例性实施方式的图；
[0011]图2是根据本公开的多个方面的包括多个机器及其对应区域的蓝牙区域控制系统的另一个示例性实施方式的图；以及
[0012]图3是当人和/或实体位于区域中时用于禁止机器运动的蓝牙区域控制系统的另一个示例性实施方式的图。
【具体实施方式】
[0013]下面参照附图更全面地描述示例性实施方式。
[0014]发明人认识到，在机器的操作者位于该机器的特定距离内时可能需要启用或者禁用机器的情况下，可以基于是否存在信号和/或利用信号强度(可以由控制条件确定)使用蓝牙信号来确定机器操作者相对于机器的接近度。
[0015]在一些示例性实施方式中，机器操作者可以携带一个或更多个机器的控制装备。该控制装备可以具有蓝牙设备，该蓝牙设备被配置为与关键机器或地理位置附近放置的其他(多个)蓝牙设备进行通信。可以在蓝牙设备之间启用编码通信作为识别方式(例如，识别特定机器、特定操作者的控制装备等)。信号水平和/或飞行时间可以用于确定一个或更多个蓝牙设备的接近度(例如，对应于机器操作者相对于一个或更多个机器的接近度等)。可以根据预定的准则(例如接近度距离阈值等)来实现控制条件(例如，启用或禁用对一个或更多个机器的控制等)。
[0016]此处描述的某些示例性实施方式可以实现使用蓝牙信号的低成本区域控制。使用低功耗蓝牙(BLE)可以实现快速通信。远程BLE设备可以利用更长电池寿命的电池供电，这可以使得安装更容易。编码传输可以识别出特定的区域并且每个区域具有不同的控制准则。
[0017]根据本公开的一个示例性实施方式，蓝牙区域控制系统包括被配置为提供第一蓝牙信号的第一蓝牙设备。第一蓝牙设备的位置对应于机器的位置。该系统还包括操作者控制单元(0CU)，该0CU具有被配置为对第一蓝牙信号进行检测的第二蓝牙设备。操作者控制单元被配置为，当第二蓝牙设备检测到第一蓝牙信号处于或者高于信号阈值时基于第一许可权对机器进行控制，并且当第二蓝牙设备未检测到第一蓝牙信号处于或高于信号阈值时基于第二许可权对机器进行控制。
[0018]图1例示了根据本公开的多个方面的示例性蓝牙区域控制系统100。该系统包括机器102。机器102可以是能够被操作者控制单元操作的任意适当的机器，例如，制造装备、装配线装备、冲压机(press and stamping machine)、起重机、升降机、汽车、道路机械轨道维护、封装装备、测试装备等。虽然在图1中仅例示了一个机器102，但其他系统可以包括多于一个机器和/或可以包括不同的机器和/或一些实质上类似的机器。
[0019]机器102可以由操作者控制单元104进行控制，该操作者控制单元104可以允许用户106 (例如机器操作者等)无线地控制机器102。操作者控制单元104可以是任何适当的控制单元，例如无线控制装备、微控制器、可编程逻辑控制器(PLC)等。操作者控制单元104可以使用任何适当的通信和/或控制协议(例如蓝牙、RF信号、WiFi无线信号、TCP/IP等)与机器102通信和/或对机器102进行控制。
[0020]操作者控制单元104可以允许用户106基于限定的许可权对机器102进行控制。许可权可以规定允许用户106对机器102使用何种控制动作，并且可以包括但不限于对机器102进行开机或关机、开始机器102的操作、停止机器102的操作、改变机器102的操作(例如提高或降低速度、选择不同的操作模式、改变执行的动作数量、启用某些功能、禁用某些功能等)、控制机器102的移动等。在一些实施方式中，用户106可以在执行工作任务期间携带操作者控制单元104，并且可以在用户106处于或未处于限定的蓝牙区域内时使用操作者控制单元104来控制一个或更多个机器。
[0021 ] 机器102可以包括第一蓝牙设备108 ο第一蓝牙设备108可以是机器的一部分(例如，集成在机器102控制器、通信接口等中)、可以与机器电连接(例如以有线、无线等方式连接至机器102的蓝牙设备)、可以物理地连接至机器102 (例如，附接至机器102、安装在机器102上)等。另选地或者另外地，第一蓝牙设备108可以置于机器102附近或置于与机器102的位置相对应的某个位置。第一蓝牙设备108可以是能够发射和/或接收蓝牙信号的任何适当的蓝牙设备。在一些实施方式中，第一蓝牙设备108可以包括常规蓝牙无线电信标和低功耗蓝牙(BLE)无线电信标中的至少一个。
[0022]第一蓝牙设备108可以被配置为限定机器102周围的区域110。区域110可以由从第一蓝牙设备108输出的蓝牙信号限定。区域110可以通过调节第一蓝牙设备108的功率从而调节其信号强度来限定。区域110可以被配置为适配特定应用。例如，区域110可以被配置为关于机器操作者应当能够对机器102进行控制的距机器102的期望距离限定区域边界。虽然在图1中例示了区域110是矩形，但在不脱离本公开的范围的情况下可以在其他的示例性实施方式中使用其他的区域边界形状(例如，圆形等)。
[0023]操作者控制单元104包括第二蓝牙设备112。操作者控制单元104可以被配置为与第一蓝牙设备108通信，或者可以被配置为仅接收和/或检测由第一蓝牙设备108提供的蓝牙信号。第一蓝牙设备108和第二蓝牙设备112可以是能够发射(广义上的，发送)和/或接收蓝牙通信信号的任何适当的蓝牙模块(广义上的例子，其可以包括芯片集、设备等)。蓝牙通信可能涉及标准蓝牙协议、低功耗蓝牙(BLE)等。
[0024]随着用户106携带操作者控制单元104时接近机器102，第二蓝牙设备112可以检测来自第一蓝牙设备108的信号的信号强度和/或飞行时间。在检测到来自第一蓝牙设备108的信号处于或高于信号阈值(例如，控制准则等)后(例如，一旦检测到，检测到后立即，等)，操作者控制单元104可以确定用户106已经进入区域110。例如，在首先检测到来自第一蓝牙设备108的信号后，操作者控制单元104可以确定用户106已经进入了区域110。另选地，信号阈值可以基于全部信号强度的百分比(例如，当来自第一蓝牙设备108的信号为全部信号强度的至少50%时，确定用户106已进入区域110，等等)。作为另一种选择，信号阈值可以基于来自第一蓝牙设备108的信号的飞行时间(例如，信号的飞行时间小于或等于100毫秒(ms)，等等)O
[0025]在操作者控制单元104确定用户106已经进入区域110后，操作者控制单元104可以授予与对区域110所关联的机器102进行控制的许可权(例如，第一许可权、控制权等)。许可权的授予可以包括，如果当用户106位于区域110以外时操作者控制单元104先前对机器102不具有任何控制，则授予对机器102的一些控制。例如，当用户106位于与机器102相对应的区域110以外时，用户106可能没有通过操作者控制单元104对机器102的任何许可权。在用户106进入区域1