模块部80是具有用于接收输入信号38、输入信号38’的连接端子86的连接模块部。第二模块部82是处理信号的逻辑模块，以及第三模块部84是所谓的底板模块，通过该第三模块部84，输入模块78可以连接至相邻的输入模块和/或安全开关装置的其他部件。
[0074]第一模块部80包括具有用于接收八个不同输入信号的总共八个连接端子86的端子板。第一模块部80不包括任何其他的电子组件。模块部80仅仅用来接收外部输入信号，并且优选地借助插头连接的方式耦接至逻辑模块部82，在所述逻辑模块部82中进行信号处理。通过将连接模块部和逻辑模块部分开，尤其能够将预配置的线缆束连接至输入模块78，以便能够以特别简单的方式来实现安全开关装置10与信号发出装置22或致动器16、致动器18的耦接。
[0075]逻辑模块部82包括先前描述的对在第一模块部80的连接端子处接收的输入信号进行评估的输入电路32。输入电路32的有利的、尤其节省空间的组成使得输入模块78相对于模块宽度d具有特别窄的结构。此外，逻辑单元35布置在逻辑模块82中，其根据输入信号生成一个或多个输出信号以控制技术装备12。
[0076]优选地，由单独的输出模块(文中未示出)向相应致动器16、致动器18供应输出信号，例如向技术装备12的电源20中的电力接触器供应输出信号。文中，通过第三模块部84处理从输入模块到输出模块的信号的传输。第三模块部84与串联布置的其他第三模块部一起形成所谓的底板。为此目的，每个第三模块部84包括总线元件，该总线元件连接至先前和以下第三模块部的总线元件以形成第三模块部之间的总线结构来传输数据总线。逻辑模块插入到第三模块部上并且耦接至数据总线以使得各个逻辑模块部可以通过数据总线彼此进行通信。
[0077]输出信号可以以这种方式从输入模块传输至输出模块。另外，输出端还可以直接布置在逻辑模块上。通过特殊通信模块，还可以将输出信号传输至其他安全开关装置以进一步处理所述信号。这对于控制包括多个单独装备的大型自动装备是特别有利的。
[0078]特别是对于这样的大型自动装备，有利的是针对安全开关装置设置尽可能小的模块。文中所公开的输入电路的精简实施方式以有利的方式有助于此。
【主权项】
1.一种用于以故障安全方式关断技术装备(12)的安全开关装置(10)，所述安全开关装置(10)包括第一输入端(30)和至少第二输入端(30’)，其中，所述第一输入端(30)借助于第一输入电路(32)接收第一输入信号(38)，以及所述第二输入端(30’)借助于第二输入电路接收第二输入信号(38’)，其中，所述第一输入电路和所述第二输入电路被划分为彼此电流阻断的第一电路部(I)和第二电路部(II)，其中，所述第一输入电路(32)的第一信号输入电路(40)、第一阈值元件(44)和第一耦接元件(42)以及所述第二输入电路的第二信号输入电路(40’)、第二阈值元件(44’)和第二耦接元件(42’)布置在所述第一电路部(I)中，其中，所述第一电路部(I)还包括具有第三耦接元件(48)的第一测试装置(46)，其中，所述第一测试装置(46)被配置为中断从所述第一阈值元件(44)和所述第二阈值元件(44’)到接地端子￠4)的电流通路，以及其中，所述第二电路部(II)包括所述第一输入端(30)的第二测试装置(52)和第一转换电路(54)以及所述第二输入端(30’)的第三测试装置(52’)和第二转换电路(54’)，其中，所述第一耦接元件(42)、所述第二耦接元件(42’)和所述第三耦接元件(48)将所述第一电路部(I)和所述第二电路部(II)彼此连接。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第二测试装置(52)包括第一开关元件(68)以及所述第三测试装置(52’)包括第二开关元件，其中，所述第一开关元件￠8)布置在所述第一耦接元件(42)与所述第一转换电路(54)之间的电流通路中，以及所述第二开关元件布置在所述第二耦接元件(42’)与所述第二转换电路(54’)之间的电流通路中。3.根据权利要求1或2中任一项所述的装置，其中，所述第一信号输入电路(40)和所述第二信号输入电路(40’)包括EMC组件(60，60’)，所述EMC组件出0，60’)包括至少一个限压装置，尤其齐纳二极管。4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述第一信号输入电路(40)和所述第二信号输入电路(40’)包括限流组件，所述限流组件对流入所述第一输入电路(30)和所述第二输入电路(30’)的电流进行限制。5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中，所述第一转换电路(54)和所述第二转换电路(54’)被配置为将相应的输入信号(38，38’)分到两个通道中以用于后续双通道冗余信号处理过程。6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述转换电路(54，54’)包括针对每个通道的解親元件(58，58’)以抑制任何负反馈效应。7.根据权利要求5或6所述的装置，其中，后续信号处理过程的所述两个通道被不同地实施。8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其中，所述第一测试装置(46)被配置为相对于所述第二测试装置(52)和所述第三测试装置(52’)以异步方式进行作用。9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其中，所述第一转换电路(54)和所述第二转换电路(54’)跟随有后续冗余电路部件，其中，所述第一测试装置(46)被配置为测试所述输入端(30，30’)的检测能力，以及所述第二测试装置(52)和所述第三测试装置(52，)被配置为识别所述冗余电路部件(35)中的错误以控制错误累积。10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置，其中，所述第一阈值元件(44)和所述第二阈值元件以冗余方式设计，尤其采用两个齐纳二极管来设计。11.根据权利要求1至10中任一项所述的装置，其中，在所述第一转换电路(54)和所述第二转换电路(54’)之后布置具有滤波元件的逻辑单元(35)以对慢干扰信号进行滤波。12.—种用于在安全开关装置(10)的第一输入端(30)和至少一个第二输入端(30’)处以故障安全方式读取二进制状态的方法，其中，所述第一输入端(30)借助于第一输入电路(32)接收第一输入信号(38)，以及所述第二输入端(30’)借助于第二输入电路接收第二输入信号(38’)，其中，所述第一输入电路和所述第二输入电路被划分为彼此电流阻断的第一电路部(I)和第二电路部(II)，其中，所述第一输入电路(32)的第一信号输入电路(40)、第一阈值元件(44)和第一耦接元件(42)以及所述第二输入电路的第二信号输入电路(40’)、第二阈值元件(44’)和第二耦接元件(42’)布置在所述第一电路部⑴中，其中，所述第一电路部(I)还包括具有第三耦接元件(48)的第一测试装置(46)，其中，所述第一测试装置(46)被配置为中断从所述第一阈值元件和所述第二阈值元件到接地端子￠4)的电流通路，以及其中，所述第二电路部(II)包括所述第一输入端(30)的第二测试装置(52)和第一转换电路(54)以及所述第二输入端(30’)的第三测试装置(52’)和第二转换电路(54’)，其中，所述第一耦接元件(42)、所述第二耦接元件(42’)和所述第三耦接元件(48)将所述第一电路部(I)和所述第二电路部(II)彼此连接。
【专利摘要】本发明涉及用于以故障安全方式停用技术系统(12)的安全开关装置(10)，安全开关装置(10)包括第一输入端(30)和至少一个第二输入端(30ˊ)。第一输入端(30)借助于第一输入电路(32)接收第一输入信号(38)，以及第二输入端(30ˊ)借助于第二输入电路接收第二输入信号(38ˊ)。第一输入电路和第二输入电路被划分为彼此电流阻断的第一电路(I)和第二电路(II)。第一输入电路(32)的第一信号输入电路(40)、第一阈值元件(44)和第一耦接元件(42)以及第二输入电路的第二信号输入电路(40ˊ)、第二阈值元件(44ˊ)和第二耦接元件(42ˊ)布置在第一电路(I)中。第一电路(I)还包括具有第三耦接元件(48)的第一测试装置(46)，第一测试装置(46)被设计为中断从第一阈值元件(44)和第二阈值元件(44ˊ)到接地端子(64)的电流通路。第一输入端(30)的第二测试装置(52)和第一放电电路(54)以及第二输入端的第三测试装置(52ˊ)和第二放电电路(54ˊ)布置在第二电路(II)中，所述第一耦接元件(42)、第二耦接元件(42ˊ)和第三耦接元件(48)将第一电路(I)和第二电路(II)彼此连接。
【IPC分类】G05B9/03, G05B19/05
【公开号】CN105393175
【申请号】CN201480041036
【发明人】理查德·韦伊, 迪特马尔·赛青格, 马可·克卢格
【申请人】皮尔茨公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2014年6月20日
【公告号】DE102013106739A1, EP3014365A1, US20160118212, WO2014206885A1