一种远程控制的计算机通信机器人的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及计算机技术领域，特别是计算机通信系统技术领域。
【【背景技术】】
[0002]在世界各地，由于恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。在地震火灾等灾害发生后，救援队会快速进入灾害发生地，抢救伤员，处理险情。由破坏性灾害带来的通讯中断、道路塌陷、有毒气体泄漏等问题同时会影响到救灾人员的安全。现有的处理方式是等灾情确定后，抢修公路通信基站等，灾情的勘测多采用直升机或遥控飞机。直升机和遥控飞机属于远距离勘测，对现场的环境情况难以做到近距离检测，所收集的资料可能会造成误判。对现场情况的详细勘测一般会派遣专业的消防人员，有些地方人员难以进入，需要机器人辅助侦查。在灾难救援中，救援人员只有在非常短的时间，大约48小时用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则幸存者的生存几率几乎为零。在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。
[0003]无线通信使用无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的远距离数据交换，随着机械电子的发展，单片机模块化生产，可连接大量的传感器设备，处理数据，发出对应指令。将无线通信模块与单片机连接起来，可以设计出可远距离无线控制并传输数据的设备，这类设备可用于救灾现场，收集关键信息。
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【发明内容】
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[0004]本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种远程控制的计算机通信机器人，能够让救灾人员通过无线通信设备与机器人进行无线连接，获取机器人上众多传感器收集的数据，对灾情做出准确判断，搜寻被困人员，提出救援方案。
[0005]为实现上述目的，本发明提出了一种远程控制的计算机通信机器人，包括底座、控制系统、供电系统、支撑杆、履带、驱动电机、风向标、生命探测仪、对讲机、第一客户端、第二客户端，所述底座上安放有控制系统、供电系统、支撑杆，底座底部安装有驱动电机、履带；所述支撑杆上安装有第一摄像头和风向标，风向标内置传感器，传感器包括温度传感器、湿度传感器、声音传感器、烟雾传感器;所述底座上前后左右四个方向均安装有侧面板，侧面板上分别安装有第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头;所述控制系统包括单片机、摄像头控制器、数据存储器、指令键盘、报警装置、无线通信模块。
[0006]作为优选，所述侧面板上部设有盖板，侧面板和盖板之间设有机器人内部空间，控制系统、供电系统、生命探测仪、对讲机位于机器人内部空间中，机器人内部空间中还设有功能模块，所述供电系统由大容量电池和电路构成，供电系统与单片机通过电源电路相连接。
[0007]作为优选，所述单片机与传感器相连接，摄像头控制器与第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头电连接;所述报警装置为声音报警器，无线通信模块连接外部仪器，无线通信模块与数据存储器电连接，生命探测仪、对讲机、功能模块与单片机相连接。
[0008]作为优选，所述底座的底部设有防水底层，侧面板下部设有防水密封边，防水密封边与防水底层密封连接。
[0009]作为优选，所述第一摄像头朝向上方，第一摄像头拍摄上方画面和风向标指向。
[0010]所述履带内啮合安装有履带轮，履带上设有若干个凸起，驱动电机与单片机相连接，驱动电机的数量为四个，驱动电机通过传动装置与履带轮相连接。
[0011]作为优选，所述第一客户端、第二客户端内设有无线接收模块，无线接收模块的数量为至少2个，单片机连接传感器，单片机控制无线通信模块与无线接收模块数据传输。
[0012]本发明的有益效果:本发明设计了一种远程控制的计算机通信机器人，通过搭建一种远程控制的计算机通信机器人，使用各类传感器和摄像头，将人员不方便进入的场所的情况发送给操作人员，可快速勘测现场，提供最新数据。机器人可驶入危险场地，通过摄像头和各类传感器收集数据，并将数据发送给附近的接收客户端，方便救灾人员发现险情以及了解救灾地点内部情况，并且可以搜索被困人员，便于更好的救援。整个系统由硬件搭建，配合计算机程序控制，也可人工调整机器人移动，采集数据，自动运行，系统的维护成本低，方便实用。
[0013]本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【【附图说明】】
[0014]图1是本发明一种远程控制的计算机通信机器人的立体示意图；
[0015]图2是本发明一种远程控制的计算机通信机器人的底部图；
[0016]图3是本发明一种远程控制的计算机通信机器人的通信示意图；
[0017]图4是本发明一种远程控制的计算机通信机器人的接收端通信示意图。
[0018]图中:1-底座、2-侧面板、3-盖板、31-防水密封边、32-防水底层、4-控制系统、5_供电系统、6-支撑杆、7-履带、71-履带轮、72-凸起、8-第一摄像头、9-风向标、10-第二摄像头、11-第三摄像头、12-第四摄像头、13-第五摄像头、14-驱动电机、15-单片机、16-温度传感器、17-湿度传感器、18-声音传感器、19-烟雾传感器、20-摄像头控制器、21-数据存储器、22-指令键盘、23-报警装置、24-无线通信模块、25-电源电路、26-生命探测仪、27-对讲机、271-功能模块、28-无线接收模块、29-第一客户端、30-第二客户端。
【【具体实施方式】】
[0019]参阅图1、图2、图3和图4，本发明一种远程控制的计算机通信机器人，包括底座1、控制系统4、供电系统5、支撑杆6、履带7、驱动电机14、风向标9、生命探测仪26、对讲机27、第一客户端29、第二客户端30，所述底座1上安放有控制系统4、供电系统5、支撑杆6，底座1底部安装有驱动电机14、履带7;所述支撑杆6上安装有第一摄像头8和风向标9，风向标9内置传感器，传感器包括温度传感器16、湿度传感器17、声音传感器18、烟雾传感器19;所述底座1上前后左右四个方向均安装有侧面板2，侧面板2上分别安装有第二摄像头10、第三摄像头
11、第四摄像头12、第五摄像头13;所述控制系统4包括单片机15、摄像头控制器20、数据存储器21、指令键盘22、报警装置23、无线通信模块24。所述侧面板2上部设有盖板3，侧面板2和盖板3之间设有机器人内部空间，控制系统4、供电系统5、生命探测仪26、对讲机27位于机器人内部空间中，机器人内部空间中还设有功能模块271，所述供电系统5由大容量电池和电路构成，供电系统5与单片机15通过电源电路25相连接。所述单片机15与传感器相连接，摄像头控制器20与第一摄像头8、第二摄像头10、第三摄像头11、第四摄像头12、第五摄像头13电连接;所述报警装置23为声音报警器，无线通信模块24连接外部仪器，无线通信模块24与数据存储器21电连接，生命探测仪26、对讲机27、功能模块271与单片机15相连接。所述底座1的底部设有防水底层32，侧面板2下部设有防水密封边31，防水密封边31与防水底层32密封连接。所述第一摄像头8朝向上方，第一摄像头8拍摄上方画面和风向标9指向。所述履带7内啮合安装有履带轮