71，履带7上设有若干个凸起72，驱动电机14与单片机15相连接，驱动电机14的数量为四个，驱动电机14通过传动装置与履带轮71相连接。所述第一客户端29、第二客户端30内设有无线接收模块28，无线接收模块28的数量为至少2个，单片机15连接传感器，单片机15控制无线通信模块24与无线接收模块28数据传输。
[0020]所述底座1作为机器人的基底，第二摄像头10、第三摄像头11、第四摄像头12、第五摄像头13分别安装在机器人前后左右四个方向侧面板2上，用于拍摄四周画面;所述摄像头控制器20可控制五个摄像头，拍摄视频或图片;所述数据存储器21指硬盘以相应存储设备，存储拍摄的数据、系统程序;所述指令键盘22用于手动输入指令;所述报警装置23在检测到危险情况或断开外界连接后发声报警;所述无线通信模块24可连接外部仪器，传输数据存储器21中的数据;所述履带7表面可以更换不同的材质，可适应不同场地要求;所述供电系统5由大容量电池和相应电路构成，支持快速充电，与单片机15通过电源电路25连接;所述单片机15连接各类传感器，将收集的数据存储。
[0021]本发明工作过程:
[0022]本发明一种远程控制的计算机通信机器人在工作过程中，先有操作人员将机器人放置在路面，程序设置移动路线和各类险情报警声音。机器人进入场地工作，利用多个摄像头，可以直接将现场环境的图像返回到救灾中心，利用多个传感器记录所经过路面的各类数据，发送给操作人员的客户端设备。在检测到危险情况时，机器人停止移动并发出报警，同时传输数据。操作人员可快速发现危险地点。生命探测仪26可探知有无被困人员，及时搜救，当发现被困人员时，控制开启对讲机27，外部的操作人员及时与被困人员取得联系，了解受伤人员身体状况和救灾地点内部情况，便于更快得出最好的救援方案。功能模块271根据救灾地点性质的不同，可放置酸碱度检测装置、危险化学品检测装置、特定的易燃易爆物质检测装置等，适应救灾的需要，得出的数据传输到外部客户端设备。机器人的材料是耐腐蚀的防火材料，底座1的底部的防水底层32，侧面板2下部的防水密封边31，防水密封边31与防水底层32密封连接，可以保护机器人内部控制系统4、供电系统5不会进水，保证在复杂场地的使用。机器人使用履带7，履带7上设有若干个凸起72，可以适应各种路面情况，能适应现场各种地理环境。
[0023]本发明，通过搭建一种远程控制的计算机通信机器人，使用各类传感器和摄像头，将人员不方便进入的场所的情况发送给操作人员，可快速勘测现场，提供最新数据。机器人可驶入危险场地，通过摄像头和各类传感器收集数据，并以无线传输方式发送给附近的接收客户端，方便救灾人员发现险情，了解救灾地点内部情况，并且可以搜索被困人员，便于更好的救援。整个系统由硬件搭建，配合计算机程序控制，也可人工调整机器人移动，采集数据，自动运行，系统的维护成本低，方便实用。
[0024]上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种远程控制的计算机通信机器人，其特征在于:包括底座(1)、控制系统(4)、供电系统(5)、支撑杆(6)、履带(7)、驱动电机(14)、风向标(9)、生命探测仪(26)、对讲机(27)、第一客户端(29)、第二客户端(30)，所述底座(1)上安放有控制系统(4)、供电系统(5)、支撑杆(6)，底座(1)底部安装有驱动电机(14)、履带(7);所述支撑杆(6)上安装有第一摄像头(8)和风向标(9)，风向标(9)内置传感器，传感器包括温度传感器(16)、湿度传感器(17)、声音传感器(18)、烟雾传感器(19);所述底座(1)上前后左右四个方向均安装有侧面板(2)，侧面板(2)上分别安装有第二摄像头(10)、第三摄像头(11)、第四摄像头(12)、第五摄像头(13);所述控制系统(4)包括单片机(15)、摄像头控制器(20)、数据存储器(21)、指令键盘(22)、报警装置(23)、无线通信模块(24)。2.如权利要求1所述的一种远程控制的计算机通信机器人，其特征在于:所述侧面板(2)上部设有盖板(3)，侧面板(2)和盖板(3)之间设有机器人内部空间，控制系统(4)、供电系统(5)、生命探测仪(26)、对讲机(27)位于机器人内部空间中，机器人内部空间中还设有功能模块(271)，所述供电系统(5)由大容量电池和电路构成，供电系统(5)与单片机(15)通过电源电路(25)相连接。3.如权利要求2所述的一种远程控制的计算机通信机器人，其特征在于:所述单片机(15)与传感器相连接，摄像头控制器(20)与第一摄像头(8)、第二摄像头(10)、第三摄像头(11)、第四摄像头(12)、第五摄像头(13)电连接;所述报警装置(23)为声音报警器，无线通信模块(24)连接外部仪器，无线通信模块(24)与数据存储器(21)电连接，生命探测仪(26)、对讲机(27)、功能模块(271)与单片机(15)相连接。4.如权利要求1所述的一种远程控制的计算机通信机器人，其特征在于:所述底座(1)的底部设有防水底层(32)，侧面板(2)下部设有防水密封边(31)，防水密封边(31)与防水底层(32)密封连接。5.如权利要求1所述的一种远程控制的计算机通信机器人，其特征在于:所述第一摄像头(8)朝向上方，第一摄像头(8)拍摄上方画面和风向标(9)指向。6.如权利要求1所述的一种远程控制的计算机通信机器人，其特征在于:所述履带(7)内啮合安装有履带轮(71)，履带(7)上设有若干个凸起(72)，驱动电机(14)与单片机(15)相连接，驱动电机(14)的数量为四个，驱动电机(14)通过传动装置与履带轮(71)相连接。7.如权利要求1所述的一种远程控制的计算机通信机器人，其特征在于:所述第一客户端(29)、第二客户端(30)内设有无线接收模块(28)，无线接收模块(28)的数量为至少2个，单片机(15)连接传感器，单片机(15)控制无线通信模块(24)与无线接收模块(28)数据传输。
【专利摘要】本发明公开了一种远程控制的计算机通信机器人，包括底座、控制系统、供电系统、支撑杆、履带、驱动电机、风向标、生命探测仪、对讲机、第一客户端、第二客户端，所述底座上安放有控制系统、供电系统、支撑杆，底座底部安装有驱动电机、履带；所述支撑杆上安装有第一摄像头和风向标，风向标内置传感器；所述底座上前后左右四个方向均安装有侧面板，侧面板上安装有第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头。本发明可驶入危险场地工作，通过摄像头和各类传感器收集数据，并将数据发送给附近的接收客户端，方便救灾人员了解救灾地点内部情况，搜寻被困人员，由计算机程序控制，采集数据，方便实用，系统的维护成本低。
【IPC分类】G01D21/02, G08C17/02, G05D1/02
【公开号】CN105425793
【申请号】CN201510827798
【发明人】陈箭剑, 付临黎, 洪健, 张万涛, 陶志
【申请人】杭州苏诺电气有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月25日