无人机飞行控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及无人机领域，尤其涉及无人机飞行控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]目前，无人机广泛应用于民用、商用及军事领域，在民用领域，越来越多的极限运动爱好者使用无人机进行摄录，在商用领域，除搭载摄像设备对各项体育赛事进行跟踪航拍以外，并已进入物流行业，可以将货物送往人力配送较难、较慢的偏远地区，因此，无人机有着广泛的应用范围及广阔的市场前景。
[0003]现有无人机飞行控制方法中，需要将无人机静止放置在较为广阔的地面上，通过遥控器控制起飞，这使得在某些需要临时使用无人机的情况下，无人机不能立即起飞升空供用户使用，同时，在某些环境下，无法找到适合的地面静止放置无人机，使得无人机在实际使用中，存在不方便的问题。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
【发明内容】
[0005]本发明的主要目的在于提供一种无人机飞行控制方法及装置，旨在解决无人机起飞时需要静止放置在地面上的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本发明提供一种无人机飞行控制方法，所述无人机搭载有抛出监测装置，所述无人机飞行控制方法包括以下步骤:
[0007]当所述无人机开启抛飞模式时，监测所述无人机状态，并获取监测数据；
[0008]根据所述监测数据判断所述无人机是否被抛出；
[0009]当所述无人机被抛出时，控制所述无人机进入自稳模式。
[0010]优选地，所述根据所述监测数据判断所述无人机是否被抛出的步骤包括:
[0011 ]根据返回的监测数据判断所述无人机是否离手；
[0012]当判断到所述无人机离手时，根据返回的监测数据判断所述无人机当前状态，若所述当前状态与预设状态相同，则判定所述无人机被抛出，否则判定所述无人机未被抛出。
[0013]优选地，所述根据返回的监测数据判断所述无人机是否离手的步骤包括:
[0014]根据返回的监测数据生成压力变化曲线；
[0015]对比所述压力变化曲线与预设的抛出压力变化曲线，若相似，则判定所述无人机，否则判定所述无人机未离手。
[0016]优选地，所述根据返回的监测数据判断所述无人机当前状态，若所述当前状态与预设状态相同，则判定所述无人机被抛出，否则判定所述无人机未被抛出的步骤包括:
[0017]根据返回的监测数据所获得的所述无人机的加速度，判断所述无人机的加速度是否从第一预设范围内变化到第二预设范围内，若是，则判定所述无人机被抛出，否则，判定所述无人机未被抛出。
[0018]优选地，所述当判断到所述无人机离手时，根据返回的监测数据判断所述无人机当前状态，若所述当前状态与预设状态相同，则判定所述无人机被抛出，否则判定所述无人机未被抛出的步骤包括:
[0019]根据返回的监测数据所获得的所述无人机与反射面之间的距离，判断所述距离是否大于预设值，若是，则判定所述无人机被抛出，否则，判定所述无人机未被抛出。
[0020]此外，为实现上述目的，本发明还提供一种无人机飞行控制装置，所述无人机飞行控制装置包括:
[0021]抛出监测装置，用于当所述无人机开启抛飞模式时，监测所述无人机状态，并获取监测数据；
[0022]抛出判断模块，用于根据所述监测数据判断所述无人机是否被抛出；
[0023]自稳模块，用于当所述无人机被抛出时，控制所述无人机进入自稳模式。
[0024]优选地，所述抛出判断模块包括:
[0025]离手检测单元，用于根据返回的监测数据判断所述无人机是否离手；
[0026]抛出检测单元，用于当判断到所述无人机离手时，根据所述返回的监测数据判断所述无人机当前状态，若所述当前状态与预设状态相同，则判定所述无人机被抛出，否则判定所述无人机未被抛出。
[0027]优选地，所述离手检测单元包括:
[0028]压力曲线获取单元，用于根据返回的监测数据生成压力变化曲线；
[0029]曲线判断疑似抛出单元，用于对比所述压力变化曲线与预设的抛出压力变化曲线，若相似，则判定所述无人机离手，否则判定所述无人机未离手。
[0030]优选地，所述抛出检测单元包括:
[0031]加速度判断单元，用于根据返回的监测数据所获得的所述无人机的加速度，判断所述无人机的加速度是否从第一预设范围内变化到第二预设范围内，若是，则判定所述无人机被抛出，否则，判定所述无人机未被抛出。
[0032]优选地，所述抛出检测单元包括:
[0033]距离判断单元，用于根据返回的监测数据所获得的所述无人机与反射面之间的距离，判断所述距离是否大于预设值，若是，则判定所述无人机被抛出，否则，判定所述无人机未被抛出。
[0034]本发明实施例提出的一种无人机飞行控制方法及装置，在开启无人机抛飞模式时，通过抛出监测装置监测无人机是否被抛出，实现了用户直接将无人机抛出后，无人机自动起飞自稳的功能。
【附图说明】
[0035]图1为本发明无人机飞行控制方法的第一实施例的流程示意图；
[0036]图2为本发明无人机飞行控制方法的第二实施例的流程示意图；
[0037]图3为本发明无人机飞行控制方法的第三实施例的流程示意图；
[0038]图4为一种预设的无人机被抛出时的压力变化曲线示意图；
[0039]图5为本发明无人机飞行控制装置的第一实施例的功能模块示意图；
[0040]图6为本发明无人机飞行控制装置的第二实施例的功能模块示意图；[0041 ]图7为本发明无人机飞行控制装置的第三实施例的功能模块示意图；
[0042]图8为本发明无人机飞行控制装置的第四实施例的功能模块示意图；
[0043]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0044]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0045]本发明实施例的主要解决方案是:当所述无人机开启抛飞模式时，监测所述无人机状态，并获取监测数据;根据所述监测数据判断所述无人机是否被抛出；当所述无人机被抛出时，控制所述无人机进入自稳模式。
[0046]由于现有技术无人机起飞需要静止放置在地面，通过遥控器控制起飞。
[0047]本发明提供一种解决方案，使用户在开启无人机抛飞模式后，直接将无人机抛出，无人机通过抛出监测装置监测到被抛出后，自动起飞自稳。
[0048]参照图1，本发明无人机飞行控制方法的第一实施例，所述无人机搭载有抛出监测装置，所述无人机飞行控制方法包括:
[0049]步骤S100，当所述无人机开启抛飞模式时，监测所述无人机状态，并获取监测数据；
[0050]当用户开启无人机抛飞模式开关后，无人机飞行控制系统获取所述无人机搭载的抛出监测装置返回的监测数据。
[0051 ]步骤S200，根