示意图；
[0025]图2是吊挂生产线与吊挂桥接线相连通的结构图；
[0026]图3是桥接控制部分的连接方框图。
[0027]图中标记:主电脑-1，线电脑-2，吊挂线-3，料架-4，桥接机构_5，吊挂线进入吊挂桥接线入口前的读卡器5-1、吊挂生产线进入吊挂桥接线出口前的读卡器5-2、吊挂生产线进入吊挂桥接线入口处的变轨机构5-3、吊挂生产线进入吊挂桥接线出口处的变轨机构5-4、吊挂桥接线进入吊挂生产线入口前的读卡器5-5、吊挂桥接线进入吊挂生产线出口前的读卡器5-6、吊挂桥接线进入吊挂生产线入口处的变轨机构5-7、吊挂桥接线进入吊挂生产线出口处的变轨机构5-8、吊挂生产线上的桥接通讯数据控制器5-9、吊挂桥接线上的桥接通讯数据控制器5-10，以太网-11，CAN总线-12，料架运行方向13，桥接入口 _14，桥接出口 -15。
[0028]图中，2(1)表示第一台线电脑；2(2)表示第二台线电脑；3(1)表示第一个吊挂线(类型为吊挂生产线)；3(2)表示第二个吊挂线(类型为吊挂生产线)；3(3)表示第三个吊挂线(类型为吊挂存储线)；3(4)表示第四个吊挂线(类型为吊挂生产线)；3(5)表示第五个吊挂线(类型为吊挂生产线)；3(6)表示第六个吊挂线(类型为吊挂桥接线)；5(1)表示第一对桥接机构；5(2)表不第二对桥接机构；5(3)表不第三对桥接机构；14(1)表不一对桥接机构中第一个桥接机构中的桥接入口 ； 14 (2)表示一对桥接机构中第二个桥接机构中的桥接入口 ；15(1)表示一对桥接机构中第一个桥接机构中的桥接出口 ；15(2)表示一对桥接机构中第二个桥接机构中的桥接出口。
【具体实施方式】
[0029]为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合附图及【具体实施方式】对本发明作进一步的详细描述。
[0030]本发明涉及一种用于智能服装或家纺等缝制加工企业生产吊挂系统的结构和控制方法，如图1所示，该系统主要包括主电脑1、线电脑2、吊挂线3、料架4、桥接机构5，其控制方法采用RFID数据采集技术配合单片机和软件控制等先进技术，使设有智能RFID标签的料架承载加工对象在吊挂系统中智能配送，实现对生产全过程的智能控制。
[0031]其中主电脑I相当于系统服务器，整个吊架系统仅用一台主电脑，主电脑与多台线电脑2通过数据通信网络进行连接，所述数据通信网络优选采用以太网。线电脑用来安装系统控制软件，用以完成任务编制、数据统计、报表生成等任务。
[0032]一台线电脑可按入多条吊挂线3，而每条吊挂线3仅受一台线电脑控制，即主电脑与线电脑、线电脑与吊挂线3均为一对多的映射关系，形成树状结构。每条吊挂线3均包括主轨、驱动机构、和推动料架的多个推杆。当吊挂线3上设置工作站时，吊挂线3成为吊挂生产线，一般包括至少二个以上的工作站；当吊挂线3上不设置工作站时，吊挂线3成为吊挂存储线；一条吊挂线3可通过桥接机构5与其他吊挂线3进行桥接，与至少两个其他吊挂线3进行桥接的吊挂线3成为吊挂桥接线。
[0033]每个工作站均包括进站读卡器、出站读卡器、进站执行机构、出站执行机构、和支轨等设备。一条吊挂生产线内的各个工作站上均分别各自设置有通讯数据控制器，一条吊挂生产线内通讯数据控制器通过工业控制总线进行串联，然后将各个吊挂生产线的工业控制总线并联连接到对应的线电脑。或者一条吊挂生产线内的各个工作站公用一个通讯数据控制器；各吊挂生产线中的通讯数据控制器通过工业控制总线并联连接到对应的线电脑。设置有桥接机构5的吊挂线3上还进一步包括有桥接通讯数据控制器5-9，各吊挂线上的桥接通讯数据控制器5-9通过工业控制总线并联连接到对应的线电脑。所采用的工业控制总线优选为CAN总线。
[0034]线电脑用来安装系统控制软件，用以完成任务编制、数据统计、报表生成等任务。
[35]图1所示为本发明的一个典型实施方式，下面据此作进一步的详细说明。主电脑I通过以太网连接多台线电脑2，图1中示出两台线电脑2，实际应用中的线电脑2的接入数量从理论上讲没有任何限制。第一台线电脑2(1)与三条吊挂线3通过CAN总线连接，其中吊挂线3(1)和吊挂线3(2)为吊挂生产线，吊挂线3(3)为吊挂存储线，每条吊挂生产线上最多可分布255个工作站。上述三条吊挂线通过桥接机构5与吊挂桥接线3(6)连通，料架可到达通过桥接连接的任一吊挂线的任意工作站或任意位置。第二台线电脑2(2)与三条吊挂线-3通过CAN总线连接，其中吊挂线3 (4)和吊挂线3(5)为吊挂生产线，吊挂线3 (6)为吊挂桥接线。
[0036]每台线电脑2最多可接入63条吊挂线3。从图1中可看出，当吊挂线3的个数在I?63条之间时，也可以将主电脑和线电脑合并成一台电脑,当吊挂线3的数量为一条时还可以方便地实现了目前现有的针对单条吊挂线的控制功能。
[0037]图2为吊挂生产线与吊挂桥接线相连通的结构示意图，图2中标明了料架运行的方向和各组成件的位置，从图2中可清楚看出桥接机构包括入口前的读卡器5-1和5-5、出口前的读卡器5-2和5-6、入口处的变轨机构5-3和5-7、出口处的变轨机构5_4和5_8，桥接机构通常成对使用，一个桥接机构的入口前的读卡器、入口处的变轨机构与对应成对使用的另一个桥接机构的出口前的读卡器、出口处的变轨机构受同一桥接通讯数据控制器控制。
[0038]下面以图2中的典型实施方式为例说明料架从吊挂生产线进入桥接线的详细控制过程。
[0039]其中，料架从生产吊挂线进入吊挂桥接线的过程:料架4在吊挂生产线上运行，当行至吊挂生产线进入吊挂桥接线入口前的读卡器5-1时，读卡器5-1将读到的信息上传到吊挂生产线上的桥接通讯数据控制器5-9，吊挂生产线上的桥接通讯数据控制器5-9将根据以下二个条件是否同时满足做出进桥接机构判断:1)所需进入的吊挂桥接线3(6)是主电脑分配料架所要进入的吊挂线；2)该桥接机构的桥接存储区料架未满，即该桥接机构的桥接入口到桥接出口区间内的料架数未超过设置值；如果上述两条件同时满足，吊挂生产线上的桥接通讯数据控制器5-9将控制吊挂生产线进入吊挂桥接线入口处的变轨机构5-3工作，料架进入桥接存储区。
[0040]上述的条件I)所需进入的吊挂桥接线3(6)是主电脑分配料架所要进入的吊挂线，是指此料架在工作站完成加工处理之后在出站时由此工作站的出站读卡器将读到的料架信息上传到主电脑，由主电脑根据编制任务时安排的加工工艺流程和站点平衡规则分配此料架需要途经的吊挂线和目标工作站的信息，同时将此分配信息下传到此料架所要经过的桥接入口处的桥接通讯数据控制器(此例中为吊挂生产线的桥接通讯数据控制器5-9)和目标工作站的通讯数据控制器存储。主电脑分配料架目标工作站的信息格式为目标吊挂线的线号+工作站号+料架ID号，代表此料架的运行轨迹，料架在系统中将严格按此路径运行。
[0041]上述的条件2)该吊挂桥接线的桥接存储区料架未满的判断，可通过计数的方法或通过开关等控制元件的方法实现。
[0042]料架从桥接存储区进入吊挂桥接线的过程:进入桥接区的料架信息被吊挂生产线进入吊挂桥接线出口前的读卡器5-2读取并上传到吊挂桥接线的桥接通讯数据控制器5-10，如出现料架进入主轨后所对应的推杆为空闲条件时，吊挂桥接线的桥接通讯数据控制器5-10会在上述空闲推杆到达读卡器5-5时再延时一段时间T控制吊挂生产线进入吊挂桥接线出口处的变轨机构5-4工作，料架进入吊挂桥接线。
[0043]料架从上述桥接出口进吊挂桥接线时的空闲推杆判断方法:如果推杆到达读卡器5-5的一定时间内未读取到所述推杆对应料架的内部信息，则判定该推杆为空闲状态；或者读卡器5-5虽在一定时间内读到所述