一种组合电动工具协同系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电动工具协同系统，以及这种电动工具协同系统使用的协同方法。
【背景技术】
[0002]在一些使用场景中，需要使用多个电动工具协同完成同一工作任务，例如在使用磨光机或切割工具的时候需要保持工作台清洁，或减少灰尘的散落，需要使用吸尘器来实时收集切割或磨光时产生的灰尘。通常吸尘器能够随着磨光机的打开而打开，并随着磨光机的关闭而关闭，当磨光机打开时通过检测模块检测磨光机的转速或电流以判断磨光机是否处于开启状态，检测模块将检测到的信号传递给中央控制模块，中央控制模块通过电子开关启动吸尘器，在磨光机运行的过程中检测模块持续的检测磨光机的工作状态，以判断磨光机是否处于持续工作的状态，若磨光机处于持续工作的状态则持续的开启吸尘器，吸尘器能够持续的将磨光机产生的灰尘收集起来。当磨光机停止工作，检测模块检测到其停止工作的状态，检测模块将停止信号发送给中央控制模块，中央控制模块通过电子开关关闭吸尘器。磨光机和吸尘器的联动方式具有多样性，例如在吸尘器上设置供电接口，磨光机通过供电接口插接在吸尘器上，检测模块通过检测供电接口的电流判断，磨光机处于开机状态、运行状态或停机状态，并同步的控制吸尘器开机、运行或停机。还可以所述的检测模块和中央控制模块集成在供电接口上，所述的检测模块可检测其中一个或多个供电接口的电流变换，同步的控制另一供电接口的供电。例如将磨光机插接在其中一个供电接口中，吸尘器插接在另一供电接口中，运行磨光机，供电接口的电流发生变化，检测模块检测到这一电流变化并将信号发送给中央控制模块，中央控制模块通过电子开关打开吸尘器所插接的供电接口，此时吸尘器启动运行，磨光机运行过程中检测模块不断的检测其电流以确保其处于工作状态。同样地，检测模块检测到磨光机停止运行时，中央控制模块关闭吸尘器所插接的供电接口停止其运行。
[0003]又例如申请号为CN200520073478.3的中国专利揭露了一种电动工具同步装置，吸尘器能够随着电动工具的启动而启动，电动工具通过设置在吸尘器上的供电接口取电，该专利还公布了一种实施例即通过统一取电接口供电。
[0004]上述的技术方案在实际使用过程中，吸尘器通常以大致恒定的功率运转，并且为了保证能够有足够的吸力将磨光机产生的灰尘吸走，吸尘器运行时的功率通常大于实际吸力需求的功率，即使磨光机功率较小产生的灰尘少时，吸尘器仍然以较大的功率运行。这样的会产生不必要的能源浪费，同时高功率运行状态下吸尘器会产生大量的噪声，另外，磨光机或其他灰尘产生机器遇到的阻力较大或接近堵转时其产生的灰尘也变小，但此时磨光机或其他灰尘产生机器功率却很大，而吸尘器仍然以较高的转速运转其功率较大，此时磨光机和吸尘器的总功率可能会超过供电设置所能承受的最大功率，这样可能会造成供电设备的过载保护。为了减小辅助工具低灰尘量时吸尘器浪费的电能并降低噪声，同时防止磨光机或其他灰尘产生工具在堵转时吸尘器和磨光机的总功率过载。
【发明内容】
[0005]为解决上述问题，本发明提供一种电动工具协同系统，其包括:
主工具和辅助工具，所述主动工具和辅助工具协同工作；
中央控制模块，用于接收主工具和辅助工具工作时负载参数，并调整辅助工具的功率;
负载参数检测模块，负载参数检测模块用于检测主工具和辅助工具运行时产生的负载参数，并将负载参数发送给中央控制模块；
当所述中央控制模块接收到的主工具负载参数增大时，中央控制模块增加辅助工具的功率；
当所述中央控制模块接收到的主工具负载参数减小时，中央控制模块降低辅助工具的功率。
[0006]优选地，所述负载检测模块能够检测主工具和辅助工具工作时的电流、电压或功率参数，负载参数检测模块将所述参数发送给中央控制模块；中央控制模块根据所述参数值调整辅助工具输出功率使辅助工具的功率随主工具电流、电压或功率值的增大而增大并随之减小而减小。
[0007]优选地，所述辅助工具上设置有供电接口，所述的中央控制模块可选择的集成在主动工具或辅助工具上，所述的负载参数检测模块可选择的集成在主工具或辅助工具上。
[0008]优选地，所述的负载参数检测模块和中央控制模块可以采用有线或无线的方式通
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[0009]优选地，所述系统还包括共用的供电接口，所述的主工具和辅助工具与供电接口连接，所述的中央控制模块可选择的集成在供电接口或辅助工具上，所述的负载参数检测模块可选择的集成在供电接口或主工具或辅助工具上。
[0010]优选地，所述的主工具为工作时能够产生碎肩的电动工具，所述辅助工具为吸尘器。
[0011]为进一步解决上述技术问题本发明还提供一种组合电动工具协同方法，其包括: 主工具和辅助工具，所述的主工具和辅助工具协同工作；
负载参数检测模块，其能够检测主工具和辅助工具运行时的负载参数，并将负载参数值发送给中央控制模块；所述的中央控制模块控制流程包括以下步骤:
所述负载参数检测模块检测主工具和辅助工具的负载参数；
所述负载参数传递给中央控制模块；
当主工具负载参数增大时中央控制模块增加辅助工具的功率；
当主工具负载参数减小时中央控制模块减小辅助工具的功率。
[0012]优选地，所述的负载参数包括电流、电压、功率中的一个或多个。
[0013]优选地，中央控制模块在调整辅助工具功率前执行以下步骤:
判断主工具和辅助工具总负载参数是否大于预定的阀值；
当所述总负载参数大于或等于预定阀值时则分别执行降低或不调整辅助工具的步骤；
当所述总负载参数小于预定阀值时，则执行如下步骤: 当主工具负载参数增大时中央控制模块增加辅助工具的功率；
当主工具负载参数减小时中央控制模块减小辅助工具的功率。
[0014]相对于现有技术本发明提供的电动工具协同系统，辅助工具能够根据主工具的功率自动调整，辅助工具的功率随着主工具功率的增加而增加并随着主工具功率的减小而减小，相对与现有的系统辅助工具不会一直以较高的功率运行，而是根据主工具的需要增加或减少功率，提高了能耗，降低了噪音。
【附图说明】
[0015]图1是本发明主工具和辅助工具示意图。
[0016]图2是本发明和辅助工具示意图其中负载检测模块集成在主工具的电源线上。
[0017]图3是本发明主工具、辅助工具和共用的电源供电接示意图。
[0018]图4是本发明电路示意图其中，吸尘器提供供电接口。
[0019]图5是本发明共用供电接口电路结构示意图。
[0020]图6是本发明吸尘器与磨光机工作时，协同作用流程图。
[0021]图7是本发明又一吸尘器与磨光机工作时，协同作用流程图。
【具体实施方式】
[0022]一下参照附图对本发明做进一步的说明: