管理装置、管理系统、管理方法及非易失性的记录介质的制作方法
【专利摘要】一种管理装置，其具有：储存部，其储存有登记信息，该登记信息将识别信息与信息处理法进行了关联，该识别信息针对由管理装置所管理的每个管理对象进行分配，该信息处理法用于得到表示所述管理对象的状态的状态信息；图像取得部，其取得图像；读取部，其对由所述图像取得部取得的图像中的标识符所包含的所述识别信息进行读取；以及信息处理部，其从所述储存部取得与由所述读取部所读取的所述识别信息相关联的所述信息处理法，使用由所述信息处理部取得的所述信息处理法而取得所述状态信息。
【专利说明】
管理装置、管理系统、管理方法及非易失性的记录介质
技术领域
[0001]本发明涉及管理装置、管理系统、管理方法及非易失性的记录介质。
[0002]本申请针对在2015年2月17日所申请的日本专利申请第2015-28502号、以及在2015年9月17日所申请的日本专利申请第2015-184397号主张优先权，并在此处引用其内容。
【背景技术】
[0003]在车间或工厂等(下面，在将它们统称的情况下称为“车间”)中，构建有分散控制系统(DCS:Distributed Control System)，实现了高级的自动化作业。在分散控制系统中，现场仪器(例如，测定器、操作器、显示器、通知器、其他仪器)与执行它们的控制的控制装置经由网络相连接。在构建了上述这样的分散控制系统的车间中，从异常动作的预防、测定精度的维持等观点出发，会定期或不定期地执行由作业者进行的现场仪器的维护。
[0004]现场仪器的维护是利用能够与现场仪器之间有线通信或者无线通信的仪器管理装置进行的。该仪器管理装置例如是笔记本型的计算机、平板型的计算机以及PDA(Personal Digital Assistant)等。在仪器管理装置中安装有用于执行现场仪器的管理的专用的工具(仪器管理工具)。在现场仪器的维护时，例如执行下述作业，即:作业者操作仪器管理装置将在作为维护对象的现场仪器中所设定的仪器信息(参数)的内容读出而进行确认的作业、作业者操作仪器管理装置而将新的仪器信息设定于现场仪器的作业。
[0005]在车间中，有时将所被安装的通信协议不同的现场仪器混合进行设置。在这种情况下，需要分别准备与在车间中设置的现场仪器中所被安装的通信协议相适合的仪器管理装置，选择与作为维护对象的现场仪器相对应的仪器管理装置进行维护。例如，在“FieldMate(注册商标)Versatile Device Management Wizard”、[ONLINE]、YokogawaElectric Corporat1n、[平成27年2 月 2 日检索]、互联网 <URL:http://www.yokogawa.com/fld/pdf/f ieldmate/BUO 1R01A01-OOE.pdf >中，公开了一种能够与各种各样的通信协议相对应，并将分散设置在车间现场的多种多样的现场仪器统一进行管理的仪器管理装置。
[0006]通过使用在“FieldMate(注册商标)VersatileDevice Management Wizard”、[ONLINE]、Yokogawa Electric Corporat1n、[平成27年2月2 日检索]、互联网 <URL:http: //www.yokogawa.com/fld/pdf/f ieldmate/BUO 1R01A01-00E.pdf > 中所公开的仪器管理装置，从而只要是具有通信功能(现场数字通信功能)的现场仪器，无论所被安装的通信协议的种类如何，均能够顺利地进行维护。然而，在车间中不仅设置了上述的具有通信功能的现场仪器，还设置了没有通信功能的多种多样的仪器。在现场仪器的维护时，也需要执行这些没有通信功能的仪器的管理(检查、查看)。
[0007]例如，在车间中所设置的手动的阀、配管(导管)几乎没有上述的通信功能。但是，在现场仪器的维护时，需要执行下述检查，即:关于对阀的开闭进行操作的手柄或把手的位置确认、配管的内部、外观的目视确认、声音诊断等查看。在车间中设置有各种仪表。在维护时，也需要执行这些仪表的指示值的确认(查看)。
[0008]而且，在现场仪器的维护时，在除了上述的没有通信功能的仪器的管理之外，还需要执行车间的周围状况的管理。例如，车间几乎都构建在广阔的土地上，能够想到在车间的内外可能生长杂草。因此，需要确认是否生长有杂草等。在生长有杂草的情况下，也能够想到例如虫类繁殖而对车间的运作造成影响。因此，是否生长有杂草等的确认是重要事项之
O
[0009]在“FieldMate(注册商标)Versatile Device Management Wizard”、[ONLINE]、Yokogawa Electric Corporat1n、[平成27年2月2日检索]、互联网<URL:
[0010]http://www.yokogawa.com/fld/pdf/fieldmate/BU01R01A01-00E.pdf> 中所公开的仪器管理装置不能够进行针对上述这样的没有通信机构的仪器、杂草等的管理。但是，在维护时，需要进行针对将具有通信功能的仪器、没有通信功能的仪器以及杂草等包含在内的全部管理对象的管理。能够想到如果能够使用上述的仪器管理装置对上述的管理对象进行管理，则与现有情况相比能够有效地进行车间的管理。
【发明内容】
[0011]—种管理装置，其具有:储存部，其储存登记信息，该登记信息将识别信息与信息处理法进行了关联，该识别信息针对由管理装置所管理的每个管理对象进行分配，该信息处理法用于得到表示所述管理对象的状态的状态信息；图像取得部，其取得图像;读取部，其对由所述图像取得部所取得的图像中的标识符所包含的所述识别信息进行读取；以及信息处理部，其从所述储存部取得与由所述读取部所读取的所述识别信息相关联的所述信息处理法，使用由所述信息处理部取得的所述信息处理法而取得所述状态信息。
[0012]参照添附附图，并通过在下面所述的实施方式的详细的说明，本发明的更进一步的特征以及方式会变得清楚。
【附图说明】
[0013]图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的管理系统的要部结构的框图。
[0014]图2是表示在本发明的一个实施方式所涉及的管理装置中所使用的登记信息的一个例子的图。
[0015]图3A以及图3B是用于说明在本发明的一个实施方式所涉及的管理装置中所使用的算法的第I例的图。
[0016]图4A以及图4B是用于说明在本发明的一个实施方式所涉及的管理装置中所使用的算法的第2例的图。
[0017]图5A以及图5B是用于说明在本发明的一个实施方式所涉及的管理装置中所使用的算法的第3例的图。
[0018]图6A以及图6B是用于说明在本发明的一个实施方式所涉及的管理装置中所使用的算法的第4例的图。
[0019]图7A至图7C是用于说明在本发明的一个实施方式所涉及的管理装置中所使用的算法的第5例的图。
[0020]图8A至图SC是用于说明在本发明的一个实施方式所涉及的管理装置中所使用的算法的第6例的图。
[0021]图9A以及图9B是用于说明在本发明的一个实施方式所涉及的管理装置中所使用的算法的第7例的图。
[0022]图10是用于说明在本发明的一个实施方式所涉及的管理装置中所使用的算法的第8例的图。
[0023]图11是表示本发明的一个实施方式所涉及的管理装置的新登记动作的流程图。
[0024]图12是表示本发明的一个实施方式所涉及的管理装置的测定判定动作的流程图。
【具体实施方式】
[0025]参照优选的实施方式对本发明的实施方式进行说明。本领域技术人员能够利用本发明的例示而实现本实施方式的众多的替代手段，本发明不限定于此处所要说明的优选的本实施方式。
[0026]本发明的一个方式提供一种不仅针对没有通信功能的仪器，还能够针对在车间中需要进行管理的各种管理对象进行管理的管理装置、管理系统、管理方法及非易失性的记录介质。
[0027]下面，参照附图对本发明的一个实施方式所涉及的管理装置、管理系统、管理方法及非易失性的记录介质详细地进行说明。
[0028]【管理系统】
[0029]图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的管理系统的要部结构的框图。如图1所示，本实施方式的管理系统I具有:管理装置10、标识符发行装置20、以及上位装置30。管理系统I是用于执行在车间中所设置的各种仪器(管理对象)以及车间的周围状况(管理对象)的管理的系统。
[0030]在上述的车间中所设置的各种仪器之中，除了具有通信功能的仪器(现场仪器)之夕卜，还包含没有通信功能的仪器。在具有通信功能的现场仪器之中，包含例如流量计、温度传感器等传感器仪器、流量控制阀、开闭阀等阀仪器、风扇、电动机等致动器仪器、以及其他设置在车间的现场并由上位的控制装置(省略图示)所控制的仪器。在没有通信功能的仪器之中，包含例如手动的阀、配管(导管)、以及各种仪表等。在上述的车间的周围状况之中，包含例如表示在车间的内外是否生长有杂草的状况等。
[0031]管理装置10是为了执行在车间中所设置的各种仪器以及车间的周围状况的管理而使用的装置。管理装置10由执行车间的现场作业的作业者W(用户)进行使用。具体地说，在管理对象是具有通信功能的现场仪器的情况下，管理装置10与现场仪器之间执行有线通信或者无线通信，从现场仪器取得需要的信息。并且，管理装置10通过将应该设定的信息发送至现场仪器，从而进行现场仪器的维护。
[0032]在管理对象是没有通信功能的仪器、车间的周围状况的情况下，管理装置10取得管理对象的图像(静止图像或是动态图像)、声音或者加速度。管理装置10对所取得的图像、声音或者加速度执行各种处理，取得表示管理对象的状态的测定值(状态信息)。管理装置10通过判定所得到的测定值是否正常，从而判定管理对象的状态是否正常。管理装置10在判定管理对象的状态为不正常的情况下，提示用于执行对策等的详细信息。
[0033]管理装置10取得在管理对象或者管理对象的附近所标注的标识符ID的图像。管理装置10通过读取该标识符ID所包含的标签(针对每个管理对象唯一分配的识别信息)，从而识别管理对象(或者确定管理对象)。该管理装置10例如利用笔记本型的计算机、平板型的计算机或者PDA等实现。对管理装置10的详情进行后述。
[0034]在标识符发行装置20接收到来自外部(例如，管理装置10)的发行指令(标识符ID的发行指令)的情况下，利用该发行指令所包含的信息(例如，标签)发行标识符ID。在图1例示的标识符ID是QR码(注册商标)等矩阵型的二维码。如上所述，由标识符发行装置20所发行的标识符ID为了识别管理对象而被使用。标识符ID标注在管理对象或者管理对象的附近。
[0035]上位装置30是位于管理装置10的上位的装置。上位装置30例如由执行车间整体的管理的管理者所使用，执行在管理装置10中所使用的登记信息Rl(详情后述)的生成等。上位装置30例如构成在车间中所构建出的综合仪器管理系统的一部分。综合仪器管理系统具有下述功能:执行每个现场仪器的维护计划的管理等(维护信息管理功能)、执行每个现场仪器的状态监视、调整等(维护查看作业功能)、以及执行维护查看结果的记录及报告(维护查看结果管理功能)。
[0036]管理装置
[0037]下面，对上述的管理装置10的详情进行说明。如图1所示，管理装置10具有:接口部11(显示部)、输入显示控制部12、现场通信部13、图像取得部14a、声音取得部14b、外部图像取得部14c、加速度取得部14d、信息管理部16、信息处理部17、储存部18、以及通信部19。管理装置10例如经由在车间中所构建出的未图示的无线网络，与标识符发行装置20以及上位装置30连接。
[0038]接口部11例如具有触摸面板式的液晶显示装置，该液晶显示装置兼备显示功能和操作功能。接口部11将从输入显示控制部12输出的各种信息显示在液晶显示装置上。在执行了对液晶显示装置的显示画面的操作的情况下，接口部11将与该操作相对应的操作信息输出至输入显示控制部12。例如，也可以如液晶显示装置和键盘这样，将接口部11的显示功能和操作功能物理性地分离。
[0039]输入显示控制部12执行应该显示在接口部11的信息的显示控制，并且执行与作业者W对接口部11的的操作相对应的操作信息的输入控制。现场通信部13对在车间中所设置的未图示的现场仪器执行有线通信或者无线通信。现场通信部13与多个通信协议相对应。例如，现场通信部13按照在HART (注册商标)或BRAIN等有线通信中所使用的通信协议、在ISA100.1la或WirelessHART(注册商标)等无线通信中所使用的通信协议，与现场仪器进行通信。
[0040]图像取得部14a具有拍摄仪器，该拍摄仪器具有镜头、拍摄元件等。图像取得部14a例如取得标识符ID的图像、管理对象的图像、以及其他图像，将所取得的图像进行数字化并输出至信息管理部16。声音取得部14b具有麦克风。声音取得部14b例如取得从设置在车间内的各种仪器发出的声音，将所取得的声音进行数字化并输出至信息管理部16。
[0041]外部图像取得部14c具有与图像仪器连接的连接端子。外部图像取得部14c取得利用图像仪器得到的图像。外部图像取得部14c与图像仪器的连接既可以是有线也可以是无线。与外部图像取得部14c连接的图像仪器例如包含便携型的热像仪、X线图像拍摄装置、三维图像拍摄装置、光谱图像拍摄装置等。加速度取得部14d例如具有加速度传感器。加速度取得部14d取得作用于管理装置10的加速度。加速度取得部14d为了测定管理装置10的姿态(倾斜)而被使用。
[0042]信息管理部16执行要在管理装置10中进行处理的各种信息的管理。例如，信息管理部16执行下述信息的管理，S卩:应该显示在接口部11的信息以及从接口部11输入的信息；经由现场通信部13以及通信部19发送和接收的信息；由图像取得部14a、声音取得部14b、外部图像取得部14c、以及加速度取得部14d所取得的信息;在信息处理部17中所处理后的信息；以及其他信息。
[0043]信息管理部16具有标识符读取部16a。标识符读取部16a在由图像取得部14a所取得的图像中包含有标识符ID的图像的情况下，读取该标识符ID所包含的标签，并将读取到的标签输出至信息处理部17。信息管理部16基于来自接口部11的指示，使储存在储存部18的登记信息Rl与由上位装置30管理的登记信息进行同步。
[0044]信息处理部17具有:登记处理部17a、测定值取得处理部17b、警报判定处理部17c、以及警报详细信息处理部17d。信息处理部17为了执行除了具有通信功能的现场仪器以外的管理对象(没有通信功能的仪器、车间的周围状况)的管理而执行需要的各种处理。具体地说，信息处理部17取得上述管理对象的图像(静止图像或是动态图像)、声音或者加速度。信息处理部17对取得的图像、声音或者加速度执行各种处理而计算出表示管理对象的状态的测定值。信息处理部17对计算出的测定值是否正常进行判定。信息处理部17将得到的测定值以及判定结果(测定值是否正常的判定结果)输出至信息管理部16。信息管理部16将从信息处理部17输出的测定值以及判定结果显示在接口部11。另外，信息管理部16将从信息处理部17输出的测定值以及判定结果储存至储存部18。并且，在得到了表示测定值为不正常的情况的判定结果的情况下，信息管理部16对应于来自接口部11的指示，将用于执行对策等的详细信息显示在接口部11。
[0045]登记处理部17a基于来自接口部11的指示，执行新的管理对象的登记处理、完成登记的管理对象的编辑处理、或者完成登记的管理对象的删除处理。具体地说，在从接口部11输入了新的管理对象的登记指示的情况下，登记处理部17a发行应该分配给新的管理对象的标签，并创建登记信息Rl，该登记信息Rl将算法以及详细信息(详情后述)与所发行的标签进行了关联。登记处理部17a将创建出的登记信息Rl输出至信息管理部16。信息管理部16将从登记处理部17a输出的登记信息Rl储存至储存部18。登记处理部17a在发行了应该分配给新的管理对象的标签的情况下，将该标签输出至信息管理部16。信息管理部16使标识符发行装置20将从登记处理部17a输出的标签包含在内的标识符ID进行发行。
[0046]登记处理部17a例如将表示能够在测定值取得处理部17b中使用的算法Al?A3的信息、以及表示能够在警报判定处理部17c中使用的算法BI?B3的信息输出至信息管理部
16。信息管理部16使从登记处理部17a输出的信息一览显示在接口部11。登记处理部17a将根据作业者W的指示所选择的算法(算法Al?A3之中的一个、和算法BI?B3之中的一个)以及详细信息(与算法BI?B3之中所选择的算法相对应的详细信息)与已发行的标签相关联。由此，登记处理部17a创建上述的登记信息R1。
[0047]在从接口部11输入了完成登记的管理对象的编辑指示的情况下，登记处理部17a读出储存在储存部18中的登记信息Rl。登记处理部17a基于从接口部11输入的指示而执行登记信息Rl的编辑，并将所编辑后的登记信息Rl再次储存至储存部18。同样地，在从接口部11输入了完成登记的管理对象的删除指示的情况下，登记处理部17a基于从接口部11输入的指示而执行登记信息Rl的删除。
[0048]测定值取得处理部17b根据由图像取得部14a所取得的图像、由声音取得部14b所取得的声音、由外部图像取得部14c所取得的图像、或者由加速度取得部14d所取得的加速度，执行用于得到测定值的处理，该测定值表示管理对象的状态。在测定值取得处理部17b中预先准备有用于求出上述的测定值的多个算法Al?A3(信息处理法)。测定值取得处理部17b基于储存在储存部18中的登记信息Rl，选择这些算法Al?A3之中的I个执行上述的处理。关于在测定值取得处理部17b中所准备的算法Al?A3的例子进行后述。
[0049]警报判定处理部17c对由测定值取得处理部17b所取得的测定值是否正常进行判定。在警报判定处理部17c中预先准备有用于对上述的测定值进行判定的多个算法BI?B3(信息判定法)。警报判定处理部17c基于储存在储存部18中的登记信息Rl，选择这些算法BI?B3之中的I个执行上述的处理。关于在警报判定处理部17c中所准备的算法BI?B3的例子进行后述。
[0050]在由警报判定处理部17c判定出由测定值取得处理部17b所得到的测定值为不正常的情况下，警报详细信息处理部17d将用于执行对策等的详细信息显示在接口部11。在警报详细信息处理部17d中预先准备有详细信息Cl?C3，该详细信息Cl?C3与在警报判定处理部17c中所准备的算法BI?B3相关联。警报详细信息处理部17d基于储存在储存部18中的登记信息Rl，将这些详细信息Cl?C3之中的I个显示在接口部11。详细信息Cl?C3例如包含:表示在判定为测定值为不正常的情况下的原因的信息、表示对策的信息、表示修理委托对象的信息、表示更换部件的信息、以及其他信息。
[0051 ]储存部18对由登记处理部17a所生成的登记信息Rl进行储存。储存部18在除了登记信息Rl以外还储存有:从现场仪器得到的仪器信息;设定在现场仪器中的设定信息;表示使用了管理装置10所进行的作业履历的信息即作业履历信息；由图像取得部14a、声音取得部14b、外部图像取得部14c、以及加速度取得部14d所取得的信息；以及其他各种信息。该储存部 18 例如使用 SSD(Solid State Drive)或者HDD (Hard Disk Drive)而实现。
[0052]图2是表示在本发明的一个实施方式所涉及的管理装置中所使用的登记信息的一个例子的图。如图2所示，登记信息Rl是将标签TG、测定值取得用的算法A、判定用的算法B、以及详细信息C进行了关联的信息。标签TG例如是由上述的登记处理部17a所发行标签。测定值取得用的算法A例如是在测定值取得处理部17b中所准备的算法AI?A3中的I个。判定用的算法B例如是在警报判定处理部17c中所准备的算法BI?B3中的I个。详细信息C例如是在警报详细信息处理部17d中所准备的详细信息Cl?C3中的I个。
[0053]通信部19针对外部的仪器执行有线通信或者无线通信。通信部19例如能够经由构建在车间中的未图示的无线网络与标识符发行装置20以及与上位装置30进行通信。通信部19也能够通过不经由网络的有线通信或者有线通信，而与标识符发行装置20直接通信。
[0054]以上的设置在管理装置1中的各模块(例如，信息管理部16、信息处理部17)通过由未图示的MPU(Micro-Processing Unit:微处理器)执行用于实现各自的功能的程序而实现。即，设置在管理装置10中的各模块通过软件和硬件资源协同动作而实现。
[0055]实现上述的功能的程序以记录在例如CD-ROM或者DVD(注册商标)-R0M等能够由计算机读取的记录介质中的状态进行发布，或者经由互联网等外部的网络进行发布。在管理装置10中所设置的上述的各种功能通过读出在记录介质中所记录的程序并进行安装，或者通过安装经由外部网络所下载的程序，从而以软件方式实现。
[0056]【算法的具体例】
[0057]〈第I 例〉
[0058]图3是用于说明在本发明的一个实施方式所涉及的管理装置中所使用的算法的第I例的图。第I例所涉及的测定值取得用的算法A对作为管理对象的手柄、把手、在螺栓上紧固的螺母等的旋转量进行测定。第I例所涉及的判定用的算法B对该管理对象的旋转量(测定值)是否正常进行判定。
[0059]在第I例所涉及的测定值取得用的算法A中，需要求出管理对象OBl的旋转量。由此，如图3A所示，在管理对象OBl以及其附近设置有成为记号的标记Ml?M3。在图3A所示的例子中，作为管理对象OBl而示出了手柄。标记Ml标注在手柄的旋转轴。标记M2标注在手柄的前端部。标记M3标注在靠近手柄的位置、且与手柄不同的位置。标记的数量以及标注位置能够与管理对象OBl相对应地进行适当变更。
[0060]第I例所涉及的测定值取得用的算法A—边参照标记Ml?M3，一边使在当前时刻取得的管理对象OBl的取得图像(参照图3B)进行旋转。算法A将在取得图像与预先取得的管理对象OBI的基准图像(参照图3A) —致时的取得图像的旋转角度作为管理对象OBI的旋转量进行测定。这样，信息处理部17基于算法A将手柄的基准图像中的第I标记Ml、第2标记M2以及第3标记M3的位置，与由图像取得部14a所取得的手柄的图像中的第I标记Ml、第2标记M2以及第3标记M3的位置进行比较，测定手柄的旋转量。
[0061]第I例所涉及的判定用的算法B与所测定出的管理对象OBl的旋转量是否符合预先规定的判定值相对应地，判定测定值为正常状态、警告状态、异常状态中的哪一个。例如，正常状态的判定值为O?30度，警告状态的判定值为30?45度，异常状态的判定值为大于或等于45度(或者负角度)。
[0062]〈第2例〉
[0063]图4是用于说明在本发明的一个实施方式所涉及的管理装置中所使用的算法的第2例的图。第2例所涉及的测定值取得用的算法A对管理对象的外观的变化(例如，裂缝、变色、腐蚀、凹陷)等进行测定。第2例所涉及的判定用的算法B对该管理对象的外观的变化是否正常进行判定。
[0064]第2例所涉及的测定值取得用的算法A利用评价函数等将预先取得的管理对象0B2的基准图像(参照图4A)、和在当前时刻取得的管理对象0B2的取得图像(参照图4B)的特征分别进行数值化。算法A将这两个图像的特征的一致度在O?100的范围内进行归一化，将归一化后的值作为管理对象0B2的外观的变化而进行测定。作为上述的评价函数，能够与管理对象0B2的特征相对应地使用任意的函数。
[0065]第2例所涉及的判定用的算法B与所测定出的管理对象0B2的外观的变化是否符合预先规定的判定值相对应地，判定测定值为正常状态、警告状态、异常状态中的哪一个。例如，正常状态的判定值为90?100，警告状态的判定值为80?90，异常状态的判定值为小于
80 ο
[0066]〈第3例〉
[0067]图5是用于说明在本发明的一个实施方式所涉及的管理装置中所使用的算法的第3例的图。第3例所涉及的测定值取得用的算法A对人眼识别困难的管理对象的状态变化(例如，配管的温度、配管的漏水、配线的过热)等进行测定。第3例所涉及的判定用的算法B对该管理对象的状态变化是否正常进行判定。
[0068]与上述的第2例相同地，第3例所涉及的测定值取得用的算法A利用评价函数等将预先取得的管理对象0B3的基准图像(参照图5A)和在当前时刻取得的管理对象0B3的取得图像(参照图5B)的特征分别进行数值化。但是，与上述的第2例不同，管理对象0B3的基准图像以及取得图像是利用外部图像取得部14c所取得的图像(例如，热成像)。算法A将这两个图像的特征的一致度在O?100的范围进行归一化，将归一化后的值作为管理对象0B3的状态变化而进行测定。作为上述的评价函数，能够与管理对象0B3的特征相对应地使用任意的函数。
[0069]与上述的第2例相同地，第3例所涉及的判定用的算法B与所测定出的管理对象0B3的状态变化是否符合预先规定的判定值相对应地，判定测定值为正常状态、警告状态、异常状态中的哪一个。例如，正常状态的判定值为90?100，警告状态的判定值为80?90，异常状态的判定值为小于80。
[0070]〈第4例〉
[0071]图6是用于说明在本发明的一个实施方式所涉及的管理装置中所使用的算法的第4例的图。第4例所涉及的测定值取得用的算法A对作为管理对象的仪表(模拟仪表)的指示值进行测定。第4例所涉及的判定用的算法B对该管理对象的指示值是否正常进行判定。
[0072]第4例所涉及的测定值取得用的算法A预先取得管理对象0B4的基准图像(参照图6A)，并将指示值为0%的位置、指示值为100%的位置以及指针P的特征(形状、颜色的特征)预先登记。算法A求出当前时刻取得的管理对象0B4的取得图像(参照图6B)的指示值为0%的位置以及指示值为100%的位置。算法A基于指针P相对于这些位置的相对位置，对管理对象0B4的指示值进行测定。这样，信息处理部17基于算法A，计算在利用图像取得部14a所取得的仪表的图像中的指示值为0%的位置以及指示值为100%的位置。另外，信息处理部17基于算法A，与指针P相对于计算出的指示值为0%的位置以及指示值为100%的位置的相对位置相对应地，对仪表的指示值进行测定。
[0073]第4例所涉及的判定用的算法B与所测定出的管理对象0B4的指示值是否符合预先规定的判定值相对应地，判定测定值为正常状态、警告状态、异常状态中的哪一个。例如，正常状态的判定值为20?80，警告状态的判定值为10?20或者80?90，异常状态的判定值为小于10或者大于或等于90。
[0074]〈第5例〉
[0075]图7是用于说明在本发明的一个实施方式所涉及的管理装置中所使用的算法的第5例的图。第5例所涉及的测定值取得用的算法A对作为管理对象的杂草的高度进行测定。第5例所涉及的判定用的算法B对该管理对象的高度是否正常进行判定。
[0076]在第5例所涉及的测定值取得用的算法A中，需要求出管理对象0B5的高度。由此，如图7A所示，在管理对象0B5的附近，设置有沿纵向(杂草的生长方向)以固定间隔(例如，10厘米间隔)进行排列的多个标识符IDI?ID4。标识符IDI?ID4例如记录于棒或壁上。标识符的数量是任意的。在这些标识符IDI?ID4中，除了用于识别管理对象0B5的标签之外，还包含有表示高度的信息。
[0077]第5例所涉及的测定值取得用的算法A越过管理对象0B5而取得配置在管理对象0B5的背后的标识符IDl?ID4的图像。算法A根据能否读取在这些标识符IDl?ID4的图像中所包含的标签以及表示高度的信息，从而对管理对象0B5的高度进行测定。即，算法A利用由作为管理对象0B5的杂草所遮挡的标识符IDl?ID4的数量会与该杂草的高度对应地发生变化的现象，测定管理对象0B5的高度。这样，信息处理部17基于算法A，与由标识符读取部16a所读取到的标签(识别信息)的数量相对应地测定杂草的高度。
[0078]如图7A所示，在没有生长作为管理对象0B5的杂草的情况下，因为标识符IDl?ID4全部未被杂草遮挡，所以算法A能够读取在标识符IDl?ID4中所包含的标签以及表示高度的信息。因此，在这种情况下，作为管理对象0B5的杂草的高度被测定为O厘米。与此相对，在图7B所示的例子中，标识符IDI被杂草遮挡。在图7C所示的例子中，标识符IDI?ID3被杂草遮挡。因此，在图7B所示的例子中，算法A能够读取在除了标识符IDl以外的标识符(标识符ID2?ID4)中所包含的标签以及表示高度的信息。因此，作为管理对象0B5的杂草的高度被测定为10厘米。在图7C所示的例子中，算法A仅能够读取在标识符ID4中所包含的标签以及表示高度的信息。因此，作为管理对象0B5的杂草的高度被测定为30厘米。
[0079]第5例所涉及的判定用的算法B与所测定出的管理对象0B5的高度是否符合预先规定的判定值相对应地，判定测定值为正常状态、警告状态、异常状态中的哪一个。例如，正常状态的判定值为小于10厘米，警告状态的判定值为10?30厘米，异常状态的判定值为大于或等于30厘米。
[0080]〈第6例〉
[0081]图8是用于说明在本发明的一个实施方式所涉及的管理装置中所使用的算法的第6例的图。第6例所涉及的测定值取得用的算法A对作为管理对象的电动机等的音量进行测定。第6例所涉及的判定用的算法B对该管理对象的音量是否正常进行判定。
[0082]第6例所涉及的测定值取得用的算法A取得从管理对象0B6发出的声音，并对取得的声音的音量进行测定。由管理装置10所测定的音量会对应于管理装置10与管理对象0B6之间的距离而明显地变化。在测定从管理对象0B6发出的声音的音量之前，管理装置10为了取得标识符ID的图像而处于靠近管理对象0B6的状态。因此，如果在该状态下对音量进行测定，则算法A能够在管理装置10与管理对象0B6保持大致固定的距离的状态下进行测定。算法A也可以基于所取得的标识符ID的图像的大小而求出管理装置10与管理对象0B6的距离，与求出的距离相对应地对音量进行校正。
[0083]第6例所涉及的判定用的算法B与所测定出的管理对象0B6的音量是否符合预先规定的判定值相对应地，判定测定值为正常状态、警告状态、异常状态中的哪一个。例如，正常状态的判定值为70?80[db]，警告状态的判定值为60?70[db]或者80?90[db]，异常状态的判定值为小于60[db]或者大于或等于90[db]。上述的判定值例如基于预先取得的管理对象0B6的基准音量而进行设定。图8A表示从管理对象0B6正在发出基准音量的声音的状态。图8B表不从管理对象0B6正在发出大音量的声音的状态。图8C表不从管理对象0B6几乎未发出声音的状态。
[0084]〈第7例〉
[0085]图9是用于说明在本发明的一个实施方式所涉及的管理装置中所使用的算法的第7例的图。第7例所涉及的测定值取得用的算法A对在敲打检查作为管理对象的配管时所发出的声音的频率变化进行测定。第7例所涉及的判定用的算法B判定从该管理对象发出的声音的频率变化是否正常。
[0086]如图9A所示，第7例所涉及的测定值取得用的算法A预先取得基准频率f0(参照图9B)，该基准频率??是在利用锤子H等敲击管理对象0B7的表面时所发出的声音的等级成为最大时的频率。算法A取得频率fl(参照图9B)，该频率fl是在当前时刻利用锤子H等敲击管理对象0B7的表面时所发出的声音的等级成为最大时的频率。算法A将基准频率??与频率Π的差作为频率变化而进行测定。
[0087]如果管理装置10与管理对象0B7分隔得过大，则有可能也会测定到从管理对象0B7以外发出的声音。因此，与上述的第6例相同地，优选算法A以管理装置10在一定程度上靠近管理对象0B7的状态，取得在利用锤子H等敲击管理对象0B7的表面时所发出的声音。
[0088]第7例所涉及的判定用的算法B与所测定出的管理对象0B7的频率变化是否符合预先规定的判定值相对应地，判定测定值为正常状态、警告状态、异常状态中的哪一个。例如，正常状态的判定值为小于±5[Hz]，警告状态的判定值为大于或等于±5[Hz]且小于±10[Hz]，异常状态的判定值为大于或等于±10[Hz]。
[0089]〈第8例〉
[0090]图10是用于说明在本发明的一个实施方式所涉及的管理装置中所使用的算法的第8例的图。第8例所涉及的测定值取得用的算法A对作为管理对象的配管的倾斜度进行测定。第8例所涉及的判定用的算法B对该管理对象的倾斜度是否正常进行判定。
[0091]如图10所示，第8例所涉及的测定值取得用的算法A从加速度取得部14d预先取得管理装置10的基准状态(基准倾斜)，该基准姿态是将管理装置10与附设在管理对象0B8上的标记M11、M12相匹配地设置在管理对象0B8上时的姿态。算法A从加速度取得部14d取得管理装置10的姿态(倾斜)，该姿态是在当前时刻将管理装置10与附设在管理对象0B8的标记Ml 1、M12相匹配地设置在管理对象0B8上时的姿态。算法A将姿态(倾斜)相对于基准姿态(基准倾斜)的偏离量作为管理对象0B8的倾斜度而进行测定。
[0092]第8例所涉及的判定用的算法B与所测定出的管理对象0B8的倾斜度是否符合预先规定的判定值相对应地，判定测定值为正常状态、警告状态、异常状态中的哪一个。例如，正常状态的判定值为小于±1[度]，警告状态的判定值为大于或等于±1[度]且小于±3[度]，异常状态的判定值为大于或等于±3[度]。
[0093]【管理方法】
[0094]下面，关于使用上述的管理装置10对具有除了通信功能的现场仪器以外的管理对象(没有通信功能的仪器、车间的周围状况)进行管理的方法进行说明。为了对上述这样的管理对象进行管理，管理装置10首先执行新登记管理对象的动作(新登记动作)。然后，管理装置10执行下述动作(测定判定动作)，即，取得所登记的管理对象的测定值，并对取得的测定值是否正常进行判定。根据需要，管理装置10会执行对储存在管理装置10的储存部18中的登记信息Rl进行编辑的动作(编辑动作)、或者删除登记信息Rl的动作(删除动作)。下面，依次对这些动作进行说明。
[0095]〈新登记动作〉
[0096]图11是表示本发明的一个实施方式所涉及的管理装置的新登记动作的流程图。图11所示的流程图的处理根据作业者W向接口部11输入表示要新登记管理对象的新登记指示而开始。如果来自作业者W的新登记指示被输入，则该指示从接口部11经由输入显示控制部12以及信息管理部16而输入至信息处理部17的登记处理部17a。
[0097]首先，登记处理部17a发行新的标签(步骤Sll)。然后，对在测定值取得处理部17b中所准备的算法Al?A3以及在警报判定处理部17c中所准备的算法BI?B3进行表示的信息被从登记处理部17a输出至信息管理部16。信息管理部16将从登记处理部17a输出的信息经由输入显示控制部12输出至接口部11。由此，接口部11将表示能够使用的算法Al?A3、BI?B3的信息一览显示(步骤S12)。
[0098]然后，输入显示控制部12与作业者W向接口部11的操作相对应地，选择在接口部11处一览显示的算法Al?A3、B1?B3中的某一个(步骤S13)。在选择算法BI?B3的情况下，也进行判定值(利用图3?图10进行了说明的判定值)的输入。接口部11将表示所选择的算法等的信息，经由输入显示控制部12以及信息管理部16，输入至信息处理部17的登记处理部17a0
[0099]如图2所示，登记处理部17a通过将在步骤Sll中发行的标签(标签TG)、对应于作业者W的操作而选择出的算法(测定值取得用的算法A以及判定用的算法B)、以及详细信息C(与所选择出的判定用的算法B相关联的详细信息C)相关联而生成登记信息R1。登记处理部17a将生成的登记信息Rl进行登记(步骤S14)。具体地说，登记处理部17a将所生成的登记信息Rl输出至信息管理部16。信息管理部16将从登记处理部17a输出的登记信息Rl储存至储存部18。在信息管理部16将登记信息Rl储存至储存部18时，信息管理部16也将上述的判定值储存至储存部18。
[0100]如果以上的处理结束，则信息管理部16将发行指令输出至通信部19。发行指令是用于下述动作的指令，即，使标识符发行装置20发行将在步骤Sll中新发行的标签包含在内的标识符ID。通信部19将发行指令输出至标识符发行装置20。标识符发行装置20基于从通信部19输出的发行指令，发行包含标签在内的标识符ID(步骤S15)。
[0? 01] 如果由标识符发行装置20发行出标识符ID，则例如如图3?图10所示，作业者W将所发行的标识符ID标注在管理对象或者管理对象的附近。通过进行该作业，将管理对象与标识符ID相关联。通过读取在管理对象或者管理对象的附近所标注的标识符ID中所包含的标签，从而能够自动地识别该管理对象。
[0102]〈测定判定动作〉
[0103]图12是表示本发明的一个实施方式所涉及的管理装置的测定判定动作的流程图。图12所示的流程图的处理根据从作业者W向接口部11输入表示要实施管理对象的管理作业的作业指示而开始。如果来自作业者W的作业指示被输入，则该指示从接口部11经由输入显示控制部12而输入至信息管理部16。
[0104]信息管理部16接收由图像取得部14a所取得的标识符ID的图像(步骤S21)。在输入了上述的作业指示之后，作业者W操作管理装置10，以使得在管理对象或者管理对象的附近所标注的标识符ID被配置于在图像取得部14a中所设置的拍摄仪器的视野内。通过执行上述这样的操作，从而能够取得标识符ID的图像。
[0105]如果取得标识符ID的图像，则标识符读取部16a读取在标识符ID中所包含的标签(步骤S22)。信息管理部16从储存部18读出登记信息R1、以及与其相关联的信息(例如，被判定用的算法B所使用的判定值等)，该登记信息Rl包含由标识符读取部16a所读取的标签。信息管理部16取得与该标签相关联的算法(测定值取得用的算法A以及判定用的算法B)以及详细信息(步骤S23)。由信息管理部16所取得的信息被输出至信息处理部17，并且显示在接口部11。
[0106]如果由信息管理部16所取得的信息被显示在接口部11，则作业者W操作管理装置10，以使得例如将管理对象被配置于在图像取得部14a中所设置的拍摄仪器的视野内，向接口部11输入拍摄指示。拍摄指示从接口部11经由输入显示控制部12输入至信息管理部16。信息管理部16接收由图像取得部14a所取得的管理对象的图像(步骤S24)。在这里，对取得管理对象的图像的例子进行说明，但也可以取得管理对象的声音，或者也可以取得由与外部图像取得部14c连接的图像仪器所得到的图像。
[0107]信息管理部16将取得的图像输出至信息处理部17的测定值取得处理部17b。测定值取得处理部17b利用在步骤S23中所取得的算法(测定值取得用的算法A)，计算管理对象的测定值(步骤S25)。
[0108]例如，在管理对象是图3所示的管理对象OBl的情况下计算旋转量。在管理对象是图4所示的管理对象0B2的情况下计算外观的变化。在管理对象是图6所示的管理对象0B4的情况下计算指示值。
[0109]然后，警报判定处理部17c利用在步骤S23所取得的算法(判定用的算法B)，对由测定值取得处理部17b计算出的测定值是否正常进行判定(步骤S26)。例如，在管理对象是图3所示的管理对象OBl的情况下，判定旋转量为正常状态、警告状态、异常状态中的哪一个。例如，在管理对象是图4所示的管理对象0B2的情况下，判定外观的变化为正常状态、警告状态、异常状态中的哪一个。例如，在管理对象是图6所示的管理对象0B4的情况下，判定指示值为正常状态、警告状态、异常状态中的哪一个。
[0110]如果以上的处理结束，则信息处理部17将由测定值取得处理部17b计算出的测定值以及警报判定处理部17c的判定结果输出至信息管理部16。信息管理部16使从信息处理部17输出的测定值以及判定结果储存至储存部18，并且使从信息处理部17输出的测定值以及判定结果显示在接口部11(步骤S27)。
[0111]在显示在接口部11的判定结果表示警告状态或者异常状态的情况下，如果作业者W向接口部11输入详细信息的显示指示，则该显示指示从接口部11依次经由输入显示控制部12以及信息管理部16而输入至信息处理部17。信息处理部17的警报详细信息处理部17d将与上述的显示指示相对应的详细信息显示在接口部11(步骤S28)。具体地说，与上述的显示指示相对应的详细信息从警报详细信息处理部17d输入至信息管理部16。信息管理部16将该详细信息输出至输入显示控制部12。输入显示控制部12将从信息管理部16输出的详细信息显示在接口部11。通过参照在接口部11所显示的详细信息，作业者W能够得知变成警告状态或者异常状态的原因、对策、修理委托对象、更换部件等。
[0112]〈编辑和删除动作〉
[0113]如果作业者W向管理装置10的接口部11输入关于储存在储存部18中的登记信息Rl的编辑指示，则该编辑指示从接口部11依次经由输入显示控制部12以及信息管理部16而输入至信息处理部17。信息处理部17的登记处理部17a将登记信息Rl的读出请求输出至信息管理部16。信息管理部16基于从登记处理部17a输出的读出请求，读出储存在储存部18中的登记信息R1。信息管理部16将所读出的登记信息Rl输出至登记处理部17a，并且将所读出的登记信息Rl显示在接口部11。作业者W通过参照接口部11的显示内容，从而能够掌握在登记信息Rl中所登记的标签TG、测定值取得用的算法A、判定用的算法B、以及详细信息C的对应关系。
[0114]如果作业者W向管理装置10的接口部11输入登记信息Rl的变更指示，则登记处理部17a与该变更指示相对应地，变更在登记信息Rl中所登记的标签TG、测定值取得用的算法A、判定用的算法B、以及详细信息C的对应记录。如果作业者W在输入登记信息Rl的变更指示之后，向管理装置10的接口部11输入登记信息Rl的编辑结束指示，则登记处理部17a将变更后的登记信息Rl储存至储存部18。这样，在储存部18中所储存的登记信息Rl的编辑被执行。
[0115]如果作业者W向管理装置10的接口部11输入登记信息Rl的删除指示，则与上述的输入编辑指示的情况相同地，信息管理部16读出在储存部18中所储存的登记信息Rl，并将读出的登记信息Rl输出至登记处理部17a。另外，信息管理部16将登记信息Rl显示在接口部
11。登记处理部17a从登记信息Rl中删除由作业者W所指示的信息。如果作业者W在输入登记信息Rl的删除指示之后，向管理装置10的接口部11输入登记信息Rl的删除结束指示，则登记处理部17a将一部分的信息被删除后的登记信息Rl储存至储存部18。这样，在储存部18中所储存的登记信息Rl的删除被执行。
[0116]如果作业者W向接口部11输入同步指示，则该同步指示从接口部11经由输入显示控制部12输出至信息管理部16。信息管理部16取得在储存部18中所储存的信息、和在上位装置30所管理的信息并进行比较。信息管理部16利用该比较结果，使在储存部18中所储存的信息和在上位装置30所管理的信息进行同步。由此，通过作业者W的作业所得到的新的信息被发送至上位装置30。例如，在图11中进行了说明的、新登记后的管理对象的登记信息被发送至上位装置30。
[0117]在作业者W向接口部11输入了同步指示的情况下，在新的信息存在于上位装置30时，存在于上位装置30的新的信息会被管理装置10读入。例如，在上述的利用管理装置10进行的作业之前，如果作业者W向接口部11输入同步指示，则上位装置30的新的信息(例如，在上位装置30中新登记后的登记信息Rl)会被管理装置10读入。
[0118]综上所述，本实施方式的管理装置10取得在管理对象或者管理对象的附近所标注的标识符ID的图像，并读取在标识符ID中所包含的标签TG，取得与所读取的标签相关联的测定值取得用的算法A、判定用的算法B、以及详细信息C。管理装置10利用所取得的测定值取得用的算法A，得到表示管理对象的状态的测定值，并且对该测定值是否正常进行判定。
[0119]因此，本实施方式的管理装置10不仅针对没有通信功能的仪器，还能够针对在车间中需要进行管理的各种管理对象进行管理。本实施方式的管理装置10利用预先设定的判定值，自动地执行管理对象的测定值是否正常的判定。由此，管理装置10能够排除作业者W的主观判断，而客观地执行管理对象的测定值是否正常的判定。由于本实施方式的管理装置10也能够执行具有通信功能的现场仪器的管理，因此仅利用管理装置10就能够执行在车间中的各种管理对象的管理。并且，管理装置10在判定为管理对象的测定值不正常的情况下，显示详细信息C。由于作业者能够得知其原因、对策、修理委托对象、更换部件等，因此能够提高作业效率。
[0120]以上，对本发明的一个实施方式所涉及的管理装置、管理系统、管理方法及非易失性的记录介质进行了说明，但本发明不限制于上述的实施方式，在本发明的范围内能够自由地进行变更。例如，在上述实施方式中，对由标识符发行装置20发行的标识符ID为二维码的例子进行了说明，但由标识符发行装置20生成的标识符也可以为一维码(所谓的条形码)，也可以为彩色码，也可以为RFID(Rad1 Frequency IDentif ier)，也可以为序列号等字符串。
[0121]在上述实施方式中，对下述例子进行了说明，S卩:根据由图像取得部14a所取得的图像求出表示管理对象的状态的测定值的例子、根据由声音取得部14b所取得的声音求出表示管理对象的状态的测定值的例子、根据由外部图像取得部14c所取得的图像求出表示管理对象的状态的测定值的例子、以及根据由加速度取得部14d所取得的加速度求出表示管理对象的状态的测定值的例子。然而，管理装置10也能够将由图像取得部14a所取得的图像、由声音取得部14b所取得的声音、由外部图像取得部14c所取得的图像、以及由加速度取得部14d所取得的加速度之中的至少两项进行组合，而求出表示管理对象的状态的测定值。管理装置10也能够根据由图像取得部14a或者外部图像取得部14c所取得的动态图像(例如，配管正在振动的动态图像)而求出测定值。
[0122]在上述实施方式中，说明了下述例子，S卩:管理装置10取得除了具有通信功能的现场仪器以外的管理对象的图像(静止图像或者动态图像)、声音，对取得的图像、声音执行各种处理而求出表示管理对象的状态的测定值，并对该测定值是否正常进行判定。然而，管理装置10也可以省略测定值是否正常的判定处理，而只执行求出表示管理对象的状态的测定值的处理。
[0123]在本说明书中表示“前、后、上、下、右、左、垂直、水平、横、行以及列”等方向的词语，提及在本发明的装置中的这些方向。因此，在本发明的说明书中的这些词语在本发明的装置中应该会相对地进行解释。
[0124]“构成”这个词语为了执行本发明的功能而被构成、或者为了表示装置的结构、要素、部分而被使用。
[0125]并且，在权利要求书中，作为“方法加功能”而表达表现的词语，是指应该包含为了执行本发明所包含的功能而能够利用的、应该包含所有构造在内的词语。
[0126]“单元”这个词被用于表示结构要素、单元、硬件、或表示为了执行希望的功能而编程后的软件的一部分。硬件的典型例是设备、电路，但不限于此。
[0127]以上，对本发明的优选实施例进行了说明，但本发明不限定于这些实施例。在不脱离于本发明的宗旨的范围内，能够进行结构的添加、省略、置换、以及其他变更。本发明不被所述的说明所限定，只被添附的权利要求书所限定。
【主权项】
1.一种管理装置，其具有: 储存部，其储存登记信息，该登记信息将识别信息与信息处理法进行了关联，该识别信息针对由管理装置所管理的每个管理对象进行分配，该信息处理法用于得到表示所述管理对象的状态的状态信息； 图像取得部，其取得图像； 读取部，其对由所述图像取得部取得的图像中的标识符所包含的所述识别信息进行读取；以及 信息处理部，其从所述储存部取得与由所述读取部所读取的所述识别信息相关联的所述信息处理法，使用由所述信息处理部取得的所述信息处理法而取得所述状态信息。2.根据权利要求1所述的管理装置，其中， 其至少具有下述取得部中的一个，即:声音取得部，其取得声音;外部图像取得部，其取得从图像仪器输出的图像;以及加速度取得部，其取得加速度， 所述信息处理部针对由所述图像取得部所取得的图像、由所述声音取得部所取得的声音、由所述外部图像取得部所取得的图像、以及由所述加速度取得部所取得的加速度中的至少一个，执行与从所述储存部取得的所述信息处理法相对应的信息处理，从而得到所述管理对象的所述状态信息。3.根据权利要求1或2所述的管理装置，其中， 所述储存部储存所述登记信息，该登记信息除了所述识别信息以及所述信息处理法之夕卜，还关联有信息判定法，该信息判定法用于判定利用所述信息处理法得到的所述状态信息是否正常， 所述信息处理部从所述储存部取得所述信息判定法，该信息判定法与由所述读取部所读取的所述识别信息相关联， 利用由所述信息处理部取得的所述信息判定法而对所述状态信息是否正常进行判定。4.根据权利要求3所述的管理装置，其中， 所述储存部储存所述登记信息，该登记信息除了所述识别信息、所述信息处理法、以及所述信息判定法之外，还关联有详细信息，该详细信息在所述状态信息为不正常的情况下进行显示， 所述信息处理部在判定所述状态信息为不正常的情况下，将所述详细信息显示在显示部上。5.根据权利要求3或4所述的管理装置，其中， 所述信息处理部将所述状态信息以及所述状态信息是否正常的判定结果显示在显示部上。6.根据权利要求3或4所述的管理装置，其中， 所述信息处理部将所述状态信息以及所述状态信息是否正常的判定结果储存至所述储存部。7.根据权利要求3至6中任一项所述的管理装置，其中， 具有登记处理部，该登记处理部发行应该向新的所述管理对象分配的所述识别信息，并且将所述登记信息储存至所述储存部，该登记信息将所发行的所述识别信息至少与所述信息处理法以及所述信息判定法进行了关联。8.根据权利要求7所述的管理装置，其中， 所述登记处理部使外部的标识符发行装置发行将所发行的所述识别信息包含在内的所述标识符。9.根据权利要求7或8所述的管理装置，其中， 所述登记处理部将能够在所述信息处理部中使用的所述信息处理法以及所述信息判定法一览显示在显示部上， 将根据来自外部的指示而选择出的所述信息处理法以及所述信息判定法与所发行的所述识别信息相关联， 将与所述识别信息相关联的所述信息处理法以及所述信息判定法作为所述登记信息而储存至所述储存部。10.根据权利要求7至9中任一项所述的管理装置，其中， 所述登记处理部对应于来自外部的指示，执行在所述储存部中所储存的所述登记信息的编辑以及删除的至少一者。11.根据权利要求1至10中任一项所述的管理装置，其中， 具有信息管理部，该信息管理部基于来自外部的指示，使储存在所述储存部的所述登记信息与由上位装置所管理的登记信息进行同步。12.根据权利要求1至11中任一项所述的管理装置，其中， 具有现场通信部，该现场通信部与设置在车间中的现场仪器之间进行通信。13.根据权利要求1所述的管理装置，其中， 所述图像取得部取得以旋转轴为中心进行旋转的手柄的图像，该手柄作为所述管理对象， 在所述旋转轴处设置第I标记， 在所述手柄的前端处设置第2标记， 在靠近所述手柄的位置处设置第3标记， 所述信息处理部基于所述信息处理法，将所述手柄的基准图像中的所述第I标记、所述第2标记以及所述第3标记的位置，与由所述图像取得部所取得的所述手柄的图像中的所述第I标记、所述第2标记以及所述第3标记的位置进行比较，测定所述手柄的旋转量。14.根据权利要求1所述的管理装置，其中， 所述图像取得部取得仪表的图像，该仪表作为所述管理对象， 所述仪表的图像包含:指示值为0%的位置、指示值为100%的位置、以及指针的图像， 所述信息处理部基于所述信息处理法，计算由所述图像取得部所取得的所述仪表的图像中的、所述指示值为0%的位置以及所述指示值为100%的位置， 所述信息处理部基于所述信息处理法，与所述指针相对于计算出的指示值为0%的位置以及指示值为100%的位置的相对位置相对应地，对仪表的指示值进行测定。15.根据权利要求1所述的管理装置，其中， 所述图像取得部取得杂草的图像，该杂草作为所述管理对象， 沿所述杂草的生长方向配置多个标识符， 由所述读取部读取的所述识别信息的数量与所述杂草的高度相对应地发生变化， 所述信息处理部基于所述信息处理法，与由所述读取部所读取到的所述识别信息的数量相对应地，测定所述杂草的高度。16.—种管理系统，其具有: 根据权利要求1至15中任一项所述的管理装置；以及 上位装置，其进行在所述管理装置使用的所述登记信息的生成。17.—种管理方法，其中， 取得标识符的图像，该标识符包含识别信息，该识别信息针对由管理装置管理的每个管理对象进行分配； 读取所述识别信息，该识别信息包含于所述图像中的所述标识符； 从登记信息取得所述信息处理法，该登记信息将所述识别信息和用于得到表示所述管理对象的状态的状态信息的信息处理法进行了关联，该信息处理法与所述识别信息相关联； 利用所述信息处理法得到所述状态信息。18.根据权利要求17所述的管理方法，其中， 所述登记信息除了所述识别信息以及所述信息处理法之外，还关联有信息判定法，该信息判定法用于判定利用所述信息处理法得到的所述状态信息是否正常， 从所述登记信息取得与所述识别信息相关联的所述信息判定法， 利用所述信息判定法对所述状态信息是否正常进行判定。19.一种非易失性的记录介质，其存储大于或等于I个程序，该程序使计算机执行下述动作，即: 将登记信息储存至储存单元，该登记信息将识别信息与信息处理法进行了关联，该识别信息针对由管理装置所管理的每个管理对象进行分配，该信息处理法用于得到表示所述管理对象的状态的状态信息； 取得图像； 读取在所述图像中的标识符中所包含的所述识别信息； 从所述储存单元取得与所述识别信息相关联的所述信息处理法； 利用所述信息处理法得到所述状态信息。20.根据权利要求19所述的非易失性的记录介质，其中， 将所述登记信息储存至所述储存单元，该登记信息除了所述识别信息以及所述信息处理法之外，还关联有信息判定法，该信息判定法用于判定利用所述信息处理法得到的所述状态信息是否正常， 从所述储存单元取得与所述识别信息相关联的所述信息判定法， 利用所述信息判定法对所述状态信息是否正常进行判定。
【文档编号】G05B19/418GK105892420SQ201610085636
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月15日
【发明人】野坂祐, 野坂祐一, 后藤宏绍, 神宫善行, 高见豪
【申请人】横河电机株式会社