一种带有磁传感器的舵机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及舵机技术领域，具体而言，涉及一种带有磁传感器的舵机。
【背景技术】
[0002]现今遥控模型以及机器人所用的舵机在转动角度上受到传统电位器结构的限制，转动角度一般在180°以内，一些结构较复杂的舵机可以实现较大角度地转动，但是不管是哪一种结构的舵机均只能在300°以内的范围实时定位控制。随着遥控模型以及机器人功能的增加，在某些时候需要用到300°以上的大角度，然而现有的舵机技术不能满足这一需求。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种带有磁传感器的舵机，实现360°的定位控制以及实现360°的角度转动。
[0004]本实用新型是这样实现的:
[0005]本舵机包括舵机本体，所述舵机本体包括动力组件、减速组件和位置检测组件；所述减速组件包括齿轮组，所述齿轮组上设有输出轴；所述位置检测组件包括磁铁、磁传感器和控制电路板，所述磁铁固定于所述输出轴非工作端的端面上，所述磁传感器位于所述输出轴的轴向方向上，所述磁传感器与所述磁铁相对，所述磁传感器与所述控制电路板连接。
[0006]本舵机的工作过程是这样的:舵机接收信号后，传递给控制电路板，控制电路板判断转动方向后，将信号传递给动力组件，动力组件驱动减速组件转动，减速组件上的输出轴旋转运动带动外部遥控模型或者机器人关节进行旋转运动，磁铁随着输出轴转动，磁铁产生的磁场引起磁传感器内的敏感元件磁性能变化转换成电信号，控制电路板接收电信号后，判断出输出轴的转动角度，从而判断是否已经到达定位。
[0007]需要说明的是，磁铁的形状不限，可以是圆形磁铁，也可以是方形磁铁，只要保证磁铁与磁传感器之间上述的位置关系就可以实现360°的定位。另外磁铁固定于输出轴上，可以只是固定于输出轴端面的表面，也可以镶嵌于输出轴端面内，还可以是其他的方式，只要是固定于输出轴端面上就可。
[0008]进一步地，所述磁传感器固定于所述控制电路板上。
[0009]通过将磁传感器直接固定于控制电路板上，便于舵机内部零部件的安装和放置，有效缩小整个舵机的内部空间；而且磁传感器通过这种方式与控制电路板连接，可以减少两者分开连接容易断开的风险，延长舵机的使用寿命。
[0010]进一步地，所述磁铁为永磁铁。
[0011 ] 采用永磁铁，避免磁铁失效影响定位效果，延长舵机的使用时间。
[0012]进一步地，所述磁铁为圆形磁铁。
[0013]采用圆形磁铁实现定位的效果比较好。
[0014]需要说明的是，磁铁也可以采用方形磁铁或者其他的形状。
[0015]进一步地，所述动力组件包括马达，所述控制电路板靠近所述马达的一侧设有与所述马达匹配的缺口。
[0016]控制电路板位于马达的旁边，马达一侧刚好嵌于控制电路板上的缺口内，这样控制电路板与马达的连接就只需要很短的电线，节约了原材料；而且控制电路板依靠在马达上，这样控制电路板的固定就变得更加的牢固；再者控制电路板与马达的这种位置关系有利于减少两者所占的空间，实现舵机内部零部件的合理配置。
[0017]进一步地，所述减速组件包括传动轴，所述传动轴与所述输出轴的非工作端同轴固定连接，所述磁铁固定于所述传动轴远离所述输出轴的一端端面上。
[0018]舵机用于不同的场合需要不同的尺寸，为了满足舵机尺寸变化的需要，输出轴的长度需要做相应的变化，而在输出轴非工作端固定上一段传动轴就可以实现输出轴的伸长，满足了实际的需要，输出轴的延长能避免舵机尺寸增大时，磁铁与磁传感器之间的距离过大影响定位的准确性。
[0019]进一步地，所述舵机本体包括外壳，所述外壳包括上盖，夹层壳和底盖，所述夹层壳设置于所述上盖和所述底盖之间，所述外壳为长方体结构。
[0020]本技术方案的外壳形状相比于传统舵机更加简单美观，同时所占外部空间也更小。
[0021]进一步地，所述控制电路板固定于所述夹层壳的下侧。
[0022]一般传统的控制电路板是固定于马达的底部，控制电路板采用这种固定方式也是为了便于舵机内部零部件的设置，有效利用所占空间。
[0023]进一步地，所述上盖上设有螺丝孔。
[0024]所述底盖上也可以设置螺丝孔。螺丝孔的位置和数量不受限制，可以根据实际需要设置。
[0025]本舵机使用过程中，有时需要将几个舵机组合成不同的功能组件，而在外壳上设置螺丝孔，就是用于将几个舵机连接在一起，实际使用过程中，可以借助连接支架将几个舵机连接在一起。
[0026]本实用新型的有益效果是:本技术方案提供的带有磁传感器的舵机，通过对现有舵机的位置检测部件进行改进，突破了传统舵机中只有部分能实现较大角度转动，部分则只能实现180°转动角度的限制，以及克服了最多只能在300°以内的范围实现定位控制的缺点，可以实现360°的转动角度和360°的定位控制，从而满足了实际的需要。
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1为本实用新型实施例提供的带有磁传感器的舵机的拆分结构示意图；
[0029]图2为本实用新型实施例提供的带有磁传感器的舵机的轴测图；
[0030]图3为本实用新型实施例提供的输出轴与传动轴的结构示意图；
[0031]图4为本实用新型实施例提供的舵机夹层壳内侧的结构示意图；
[0032]图5为本实用新型实施例提供的控制电路板的结构示意图。
[0033]图中:
[0034]上盖101 ;夹层壳102 ;底盖103 ;输出轴104 ;齿轮组105 ;磁传感器106 ;控制电路板107 ;螺丝孔108 ;马达109 ;磁铁201 ;传动轴202。
【具体实施方式】
[0035]现今遥控模型以及机器人所用的舵机大部分是通过电位器来实现定位控制的，然而受到传统电位器结构的限制，转动角度一般在180°以内，部分结构复杂的舵机可以实现的转动角度大一些，但是不管是哪一种结构的舵机均只能在300°以内的范围实时定位控制。随着遥控模型以及机器人功能的增加，在某些时候需要采用300°以上的大角度定位控制，然而现有的舵机技术不能满足这一需求。
[0036]针对上述问题，本技术方案提供了一种带有磁传感器的舵机，对现有舵机的位置检测部件进行了改进，其中检测部件包括磁铁201和磁传感器106，本舵机可以实现360°的角度转动和360°的定位控制，从而克服了现有舵机只能在300°以内的范围实现定位控制和小角度转动的缺点。
[0037]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0038]因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0039]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0040]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0041]参照图1至图5，本舵机包括舵机本体，所述舵机本体包括动力组件，减速组件和位置检测组件；所述减速组件包括齿轮组105，所述齿轮组105上设有输出轴104 ;所述位置