电子罗盘分别与控制电路板相连接；优选的，所述的运动模块连接有马达，为机器人的自动行走提供动力。
[0031]进一步，所述娱乐系统包括音频和/或视频播放器，设于机器人本体上、与控制电路板相连接，将存储在机器人上的声频和/或视频文件进行播放。
[0032]进一步，所述音频和/或视频播放器经信号控制电路板、wif i模块与用户的手机、平板电脑或电脑相连接，使音频、视频播放器与用户的手机、平板电脑或电脑之间进行音频流、视频流的相互传输。
[0033]进一步，所述娱乐系统包括摄像头，所述的摄像头设于机器人本体上、与主控制电路板相连接，对机器人所处的家居环境进行实时监控，生成家居环境的实时监控影像信息;
[0034]进一步，所述娱乐系统包括话筒，所述话筒与主控制电路板相连接，对机器人所处的家居环境进行实时监控，生成家居环境的实时监控声音信息。
[0035]进一步，所述的信号发射接收单元包括语音识别终端，所述的语音识别终端由可识别语音信息的话筒构成；所述话筒与控制电路板相连接，经家电控制单元将语音识别信号转换为家电控制信号，并通过信号发射接收单元向各家用电器发出；
[0036]优选的，构成语音识别终端的话筒经控制电路板与远程监控系统相连接，将检测到的家居环境中的音频信息经信号控制电路板、wifi模块反馈至用户的手机、平板电脑或电脑。
[0037]进一步，所述的信号发射接收单元包括动作识别终端，所述的动作识别终端由可识别动作信息的摄像头构成；所述摄像头与控制电路板相连接，经家电控制单元将动作识别信号转换为家电控制信号，并通过信号发射接收单元向各家用电器发出；
[0038]优选的，构成动作识别终端的摄像头经控制电路板与远程监控系统相连接，将检测到的家居环境中的视频信息经信号控制电路板、wifi模块反馈至用户的手机、平板电脑或电脑。
[0039]进一步，所述的机器人设有人脸识别系统，所述的人脸识别系统包括获取人脸图像信息的摄像头，所述的摄像头与控制电路板相连，控制电路板将摄像头获取的人脸图像信息进行分析、判断后识别出所检测人员的身份。控制电路板与预存的用户的人脸图像信息进行比对，若检测人员为预存的用户之一，调用出对应用户的预存信息，生成对应的机器人控制指令，使机器人对应部件进行工作，如:播放用户选定的音乐、视频等；若检测信息为与预存用户的人脸图像信息不匹配的陌生人员，控制面板将摄像头获取的人脸图像信息经wifi模块发送至用户的手机、平板电脑或电脑等远程遥控终端上。从而，实现了机器人自动识别判断用户身份，智能服务用户，陌生人闯入向远程用户预警的目的。
[0040]采用上述技术方案，本实用新型较现有技术的优势在于:将不同功能的设备整合于机器人一身，使机器人集成了家居控制、远程监控、环境监测和娱乐系统四大功能，实现了用户全方位的家居需求，提高了家居舒适性、便利性。同时，通过远程监控系统中的wifi模块，使得用户通过手机、平板电脑、电脑等工具经互联网，对家电直接发出远程遥控信号、进行远程操控，并能及时将家电的状态信息及传感器检测到的家中实时环境信息反馈给远程用户，使用户可准确地判断出家居环境信息，及时向家电发出准确的遥控信号指令，以避免环境给用户身体带来的影响。同时，本实用新型结构简单，效果显著，适宜推广使用。
【附图说明】
[0041]图1本实用新型的结构示意图；
[0042]图2本实用新型中主控制电路板的结构示意图；
[0043]图3本实用新型中主控制电路板的CPU结构示意图；
[0044]图4本实用新型中驱动电机的供电电路结构示意图；
[0045]图5本实用新型中驱动电机的接口结构示意图；
[0046]图6本实用新型中驱动电机的接口电路结构示意图；
[0047]图7本实用新型中机器人本体的底盘结构示意图；
[0048]图8本实用新型中减速机构的结构示意图；
[0049]图9本发明中话筒的供电电路结构示意图；
[0050]图10本发明中主控制电路板的结构框图；
[0051]图11本发明中副主控制电路板的结构框图；
[0052]图12本发明中话筒的连接电路结构示意图。
[0053]主要元件说明:I一主控制电路板，2—家电控制单元，3—无线遥控终端，31—红外转发设备，32—无线转发设备，41 一电视，42—冰箱，43—热水器，44一空调，5—遥控终端，6—wifi模块，7—副控制电路板，8—传感器，9一视频和/或音频播放器，10—运动模块，11—被动红外感应装置，12—陀螺与电子罗盘，13—马达，14—摄像头，15—话筒，16—底盘，17—第一自走轮，18—第二自走轮，19一第二自走轮，20—驱动电机，21—减速机构，22—旋转架，23一输入轴，24一输出轴，25一中心齿轮，26一下行星齿轮，27一下行星轮架，28—内齿圈，29一上行星齿轮，30一上行星轮架。
【具体实施方式】
[0054]下面结合实施例对本实用新型进行进一步详细的说明。
[0055]一种智能家居机器人，包括，机器人本体，机器人本体上设有控制电路板；机器人上设有家居控制系统；所述的家居控制系统包括设在控制电路板上的家电控制单元，将接收数据进行存储、处理、分析生成各家用电器的家电控制信号；信号发射接收单元，与家电控制单元相连接，将用户发出的遥控指令信号接收至家电控制单元，并将家电控制单元生成的家电控制信号发送至各家用电器。
[0056]如图1所示，本实施例中，所述机器人本体上设有主控制电路板1，所述的主控制电路板I上设有家电控制单元2，所述的主控制电路板I与信号发射接收单元相连接。所述的信号接收发射单元包括，wifi模块6和无线遥控终端3。
[0057]所述的wifi模块6直接或经互联网与用户的手机、平板等遥控终端5相匹配连接，使用户的手机、平板等设备经wifi模块6与主控制电路板I相匹配连接，以使用户通过远程遥控终端5经wifi模块6向主控制电路板I发出遥控信号，所述的遥控信号经家电控制单元2处理、分析后生成家电控制信号，并经无线遥控终端3向各家用电器发出家电控制信号。从而，使得用户通过手机、平板等遥控终端设备，在远程实现了对家用电器的远程遥控。
[0058]所述的无线遥控终端3与家电控制单元2相连接，将家电控制单元2生成的家电控制信号向各家用电器发出，以控制各家用电器的运行状态。所述的各家用电器包括，电视41、冰箱42、热水器43、空调44、洗衣机等家电设备。优选的，所述的无线遥控终端3包括红外转发设备31和/或无线转发设备32，以通过红外线和/或无线电将家电控制单元2生成的家电控制信号传输至各家用电器处。
[0059]同时，各家用电器的实时工作状态信息经无线遥控终端3传输至家电控制单元2，家电控制单元2将各家用电器的实时工作状态信息进行存储，再经主控制电路板I传输至wifi模块6，通过wifi模块6将实时信息传输至用户的手机、平板等遥控终端5，反馈给用户。从而，使用户可以随时随地、及时的了解各家用电器的实时工作状态信息。
[0060]如图2所示，主控制电路板包括处理器，及分别与处理器相连接的供电模块、wifi连接电路、家电信号输出电路和外设连接电路；所述的供电模块与机器人的供电电源相连接，wifi连接电路与WiFi模块6相连接，家电信号输出电路与无线遥控终端3相连接。
[0061]本实用新型中，机器人主控制电路板I上设置的处理器由AT91RM9200芯片构成，其具体结构如图3所示。主控制电路板I的结构框图如图10所示。
[0062]如图7所示，本实用新型中的机器人，包括，机器人本体，机器