飞行器及飞行器对战系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及远程通讯技术领域，尤其涉及一种飞行器及飞行器对战系统。
【背景技术】
[0002]目前，各式各样的游戏应用程序层出不穷，用户可在PC机或者手机、IPAD等智能终端设备上使用游戏应用程序玩各式各样的游戏，比如飞机射击，赛车等。然而，在PC机或智能终端设备上玩的游戏都是在虚拟场景中进行，例如进行飞机射击时，飞行器以及对战的场景都是虚拟的，用户缺乏现实感和参与感。随着监控技术的发展，飞行器也被应用于现实场景中，然而应用于现实场景中的飞行器通常只应用于航拍、森林防护、灾情勘察等监控应用场合。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于提供一种飞行器及飞行器对战系统，旨在实现飞行器应用于现实场景中的对战游戏，提高用户体验度。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型提供一种飞行器，所述飞行器包括主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块、无线通讯模块和红外收发模块；所述飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块、无线通讯模块和红外收发模块均与所述主控制模块连接，所述飞行器通过无线通讯模块与云端服务器无线连接，并通过云端服务器与智能终端设备通讯；
[0005]所述飞行驱动模块用于驱动飞行器飞行；
[0006]所述GPS模块用于为飞行器导航，并获取飞行器的位置信息；
[0007]所述摄像模块用于采集环境图像，获取所述环境图像对应的图像信息；
[0008]所述红外收发模块用于向敌方飞行器发射红外激光信号，且在接收到敌方飞行器发送来的红外激光信号时，输出红外接收信号至所述主控制模块；
[0009]所述主控制模块用于将所述位置信息、图像信息，以及与所述红外接收信号对应的击中信息或被击中信息发送至云端服务器，以供智能终端设备从云端服务器获取所述位置信息、图像信息、击中信息和被击中信息。
[0010]优选地，所述红外收发模块包括工作电压输入端、控制信号输入端、红外接收信号输出端、三极管、红外发射管、红外接收管、第一电阻、第二电阻、第三电阻和一电容；
[0011]所述工作电压输入端与所述电源管理电路连接，所述控制信号输入端和所述红外接收信号输出端均与所述主控制模块连接，所述三极管的基极经由所述第一电阻与所述控制信号输入端连接，且经由所述电容接地，所述三极管的集电极与所述红外发射管的阴极连接，所述三极管的发射极接地；所述红外接收管的阳极经由所述第二电阻与所述工作电压输入端连接；所述红外发射管的阳极与所述工作电压输入端连接，所述红外接收管的阴极与所述红外接收信号输出端连接，且经由所述第三电阻接地。
[0012]优选地，所述飞行器还包括平衡检测模块，所述平衡检测模块用于检测飞行器的平衡状态，且在检测到所述飞行器不平衡时输出飞行异常信息至所述主控制模块，以通过主控制模块输出飞行控制信号至所述飞行驱动模块调整飞行器的状态。
[0013]优选地，所述飞行器还包括电源模块，所述电源模块包括锂电池、电源管理电路和太阳能转换电路；
[0014]所述电源管理电路分别与所述锂电池和太阳能转换电路连接，且分别与所述主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块、无线通讯模块、红外收发模块和平衡检测模块连接；
[0015]所述电源管理电路用于将锂电池的电压转换为飞行器的各个模块所需的工作电压，并监测所述锂电池的电量；所述太阳能转换电路在飞行器飞行时获取电能，并通过所述电源管理电路将所获取的电能输出给锂电池充电和飞行器的各个模块供电。
[0016]此外，为了达到上述目的，本实用新型还提供一种飞行器对战系统，所述飞行器对战系统包括飞行器、云端服务器和智能终端设备，所述飞行器与所述云端服务器无线连接，所述智能终端设备与云端服务器连接；
[0017]所述飞行器包括主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块、无线通讯模块和红外收发模块；所述飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块、无线通讯模块和红外收发模块均与所述主控制模块连接，所述飞行器通过无线通讯模块与云端服务器无线连接，并通过云端服务器与智能终端设备通讯；
[0018]所述飞行驱动模块用于驱动飞行器飞行；
[0019]所述GPS模块用于为飞行器导航，并获取飞行器的位置信息；
[0020]所述摄像模块用于采集环境图像，获取所述环境图像对应的图像信息；
[0021]所述红外收发模块用于向敌方飞行器发射红外激光信号，且在接收到敌方飞行器发送来的红外激光信号时，输出红外接收信号至所述主控制模块；
[0022]所述主控制模块用于将所述位置信息、图像信息，以及与所述红外接收信号对应的击中信息或被击中信息发送至云端服务器；
[0023]所述云端服务器用于接收飞行器发送的位置信息、图像信息、击中信息和被击中信息；
[0024]所述智能终端设备用于从云端服务器获取飞行器的位置信息、图像信息、击中信息和被击中信息。
[0025]优选地，所述红外收发模块包括工作电压输入端、控制信号输入端、红外接收信号输出端、三极管、红外发射管、红外接收管、第一电阻、第二电阻、第三电阻和一电容；
[0026]所述工作电压输入端与所述电源管理电路连接，所述控制信号输入端和所述红外接收信号输出端均与所述主控制模块连接，所述三极管的基极经由所述第一电阻与所述控制信号输入端连接，且经由所述电容接地，所述三极管的集电极与所述红外发射管的阴极连接，所述三极管的发射极接地；所述红外接收管的阳极经由所述第二电阻与所述工作电压输入端连接；所述红外发射管的阳极与所述工作电压输入端连接，所述红外接收管的阴极与所述红外接收信号输出端连接，且经由所述第三电阻接地。
[0027]优选地，所述飞行器还包括平衡检测模块，所述平衡检测模块用于检测飞行器的平衡状态，且在检测到所述飞行器不平衡时输出飞行异常信息至所述主控制模块，以通过主控制模块输出飞行控制信号至所述飞行驱动模块调整飞行器的状态。
[0028]优选地，所述飞行器还包括电源模块，所述电源模块包括锂电池、电源管理电路和太阳能转换电路；
[0029]所述电源管理电路分别与所述锂电池和太阳能转换电路连接，且分别与所述主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块、无线通讯模块、红外收发模块和平衡检测模块连接；
[0030]所述电源管理电路用于将锂电池的电压转换为飞行器的各个模块所需的工作电压，并监测所述锂电池的电量；所述太阳能转换电路在飞行器飞行时获取电能，并通过所述电源管理电路将所获取的电能输出给锂电池充电和飞行器的各个模块供电。
[0031]本实用新型提供的飞行器及飞行器对战系统，飞行器通过无线通讯模块与云端服务器无线连接，并通过云端服务器与智能终端设备通讯，从而智能终端设备可从云端服务器获取敌我双方飞行器的位置信息，以及己方飞行器所获取的图像信息，用户可通过智能终端设备所显示的敌我双方飞行器位置信息，以及图像信息所对应的环境图像，获知己方飞行器所处的区域，以及敌我双方飞行器的位置；而且飞行器增加红外收发模块，通过红外收发模块向敌方飞行器发射红外激光信号，且在接收到敌方飞行器发送来的红外激光信号时输出红外接收信号至主控制模块，主控制模块根据该红外接收信号获取与红外接收信号对应的击中信息或被击中信息，并将击中信息或被击中信息发送至云端服务器，使得智能终端设备通过云端服务器可获取击中信息和被击中信息，从而用户可通过智能终端设备所显示的击中信息或被击中信息确定己方飞行器击中敌方飞行器，或者己方飞行器被敌方飞行器击中，实现了飞行器应用于现实场景中的对战游戏，提高用户体验度。
【附图说明】
[0032]图1为本实用新型飞行器一实施例的结构示意图；
[0033]图2为本实用新型飞行器中红外收发模块的电路结构示意图；
[0034]图3为本实用新型飞行器另一实施例的结构示意图；
[0035]图4为本实用新型飞行器又一实施例的结构示意图；
[0036]图5为本实用新型对战系统较佳实施例的结构示意图。
[0037]本实用新型的目的、功能特点及优点的实现，将结合实施例，并参照附图作进一步说明。
【具体实施方式】
[0038]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0039]本实用新型提供一种飞行器。
[0040]参照图1，图1为本实用新型飞行器一实施例的结构示意图。
[0041]如图1所示，本实用新型的飞行器包括主控制模块100、飞行驱动模块200、GPS模块300、摄像模块400、无线通讯模块500和红外收发模块600，飞行驱动模块200、GPS模块300、摄像模块400、无线通讯模块500和红外收发模块600均与主控制模块100连接，主控制模块100为飞行器的微控制单元，飞行驱动模块200可以是马达或电机，摄像模块400为摄像机camera。所述飞行器通过无线通讯模块500与云端服务器无线连接，并通过云端服务器与智能终端设备(如手机)通讯。
[0042]所述飞行驱动模块200用于驱动飞行器飞行。
[0043]所述GPS模块300用于为飞行器导航，并获取飞行器的位置信息。
[0044]所述摄像模块400用于采集环境图像，获取所述环境图像对应的图像信息。
[0045]所述红外收发模块600用于向敌方飞行器发射红外激光信号，且在接收到敌方飞行器发送来的红外激光信号时，输出红外接收信号至所述主控制模块100。
[0046]所述主控制模块100用于将所述位置信息、图像信息