间布局更为紧凑；这几个机构由同一电机驱动，有利于节省成本，降低能耗。电转动时由皮带驱动上轮I转动，上轮I转动后主轴2转动，可以相应地驱动这几个机构按预设工作节拍缝制工件。
[0028]如图6所示，本实用新型设置压脚机构，包括长杆31、压脚28、弹簧30和扳手29:长杆31由针杆6的两个针杆座支撑；弹簧30套于长杆31，并位于两个针杆座之间；压脚28可转动地装于长杆31的底端，可以对布料压边。如图6所示，长杆31上固定安装扳手29，扳手29向下扳到机头33上的扳手卡位时，长杆31向下并被固定，由此带动压脚28压住工件；向上时，压脚28松开工件。特别地，本实施例的长杆31的顶端设置调节螺钉，以便根据布料厚度调节压脚28的高度，这样便于作业。
[0029]如图7所示，机头33通过机座32安装于台板35上，该台板35具有延长板38，该延长板38可通过支撑铰链39进行收放，由此可以方便地调节作业面积。此外，台板35上还开设若干挡布条孔37，根据工件的尺寸在挡布条孔37安装挡布条36的插脚，操作时可以方便地对齐工件，作业时更加方便，并有利于提高线缝整齐度。
[0030]如图8所示，台板35支撑于机架上，该机架具有机架横梁41与机架立脚42，台板35的底面具有倒梯形截面或其它截面形状的台板凹槽40，形状与此相配的机架横梁41支撑于台板凹槽40内，可以方便地拆卸，储藏、运输起来比较方便。
[0031]本实用新型在机械部分之外，还对电气控制分进行了改进，具体说明如下:
[0032]参见图9，示出本实用新型工业缝制设备控制系统的基本结构。该工业缝制设备控制系统包括微控制器(产品型号如dsPIC33FJ16MC304)43、智能功能模块(产品型号如IRMS10UP60B) 44、电机(一般为PMSM，永磁同步电机)45及若干传感器/输入设备和外围电路，进一步描述如下。
[0033]如图9所示，微控制器43同时与智能功能模块44、踏板压力传感器48、机针位置传感器49、转速传感器53、控制面板49及显示电路46连接，智能功能模块44与电机45连接:踏板压力传感器48采集并输出踏板的压力信号；机针位置传感器49采集并输出机针与针板的间距信号；转速传感器53检测并输出电机45的实时转速信号；操控面板50输入操控参数及指令；微控制器43接收各传感器的输出信号或操控面板的输入参数或指令，生成并输出PWM(脉冲宽度调制)信号，微控制器43接收输入的信号、参数、指令以及输出信号均可在显示电路46进行显示；智能功能模块44将PWM信号，该电机45启动后通过传动机构(如皮带等)带动上轴2运转，由此使得上述引线机构1、挑线机构I1、钩线机构III和送布机构IV按预设节拍运行作业。
[0034]如图9中，微控制器43和智能功率模块44还分别接有开关电路47、故障检测电路51和电流检测电路52:故障检测电路51实时检测智能功率模块44的电流，并将参数传输到微控制器43 ;故障检测电路51检测到智能功率模块44发生故障时，可输出故障提示信号到微控制器43，以便微控制器43进一步处理；开关电路47控制微控制器43和智能功率模块44的开启/关闭，以便按照需要进行供电。
[0035]本实用新型工业缝制设备通过采集多种传感器信号，能够更有效地对电机进行控制，具有动态性能好、控制方便、高功率密度的优点，由此有效地提高了产品性能，具有较好的市场前景。
[0036]本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
【主权项】
1.一种缝制设备控制系统，该缝制设备包括引线机构、挑线机构、钩线机构和送布机构，引线机构、挑线机构、钩线机构和送布机构共用连接上轮的上轴，该上轮通过传动机构与电机相连，该缝制设备控制系统包括依次相连的微控制器、智能功率模块和电机，微控制器连接有若干传感/输入设备以接收相应的信号/输入参数或指令，生成并输出PWM信号，供智能功率模块变换成电机驱动信号来驱动电机，其特征在于，传感/输入设备包括采集并输出踏板的压力信号的踏板压力传感器、采集并输出机针与针板的间距信号的机针位置传感器、检测并输出电机的实时转速信号转速传感器、输入操控参数及指令的控制面板，踏板压力传感器、机针位置传感器、转速传感器及控制面板分别连接至微控制器。
2.如权利要求1所述的缝制设备控制系统，其特征在于，包括显示电路，该显示电路连接微控制器以显示输入/输出的信号、参数和/或指令。
3.如权利要求2所述的缝制设备控制系统，其特征在于，微控制器和智能功率模块分别连接开关电路、故障检测电路和电流检测电路，故障检测电路实时检测智能功率模块的电流并将参数传输到微控制器，故障检测电路检测到智能功率模块发生故障时输出故障提示信号到微控制器进行处理；开关电路控制微控制器和智能功率模块的开启/关闭来进行供电。
4.如权利要求3所述的缝制设备控制系统，其特征在于，该缝制设备包括压脚机构，该压脚机构包括长杆、压脚、弹簧、扳手，长杆由针杆支撑于两个针杆座，弹簧套于长杆并位于两个针杆座之间，压脚可转动地装于长杆的底端以对布料压边，扳手固接于长杆上以向下扳到机头的扳手卡位时使长杆固定而带动压脚压住工件。
5.如权利要求4所述的缝制设备控制系统，其特征在于，该压脚机构包括调节螺钉，该调节螺钉设置于长杆的顶端，用以来调节压脚的高度。
【专利摘要】本实用新型实施例公开一种缝制设备控制系统，包括依次相连的微控制器、智能功率模块和电机，微控制器连接有若干传感/输入设备以接收相应的信号/输入参数或指令，生成并输出PWM信号，供智能功率模块变换成电机驱动信号来驱动电机，其中：传感/输入设备包括采集并输出踏板的压力信号的踏板压力传感器、采集并输出机针与针板的间距信号的机针位置传感器、检测并输出电机的实时转速信号转速传感器、输入操控参数及指令的控制面板，踏板压力传感器、机针位置传感器、转速传感器及控制面板分别连接至微控制器。本实用新型在不同方面进行了改进，可以较全面的提升产品性能。
【IPC分类】G05B19-18
【公开号】CN204595560
【申请号】CN201520200059
【发明人】郭菊新
【申请人】郭菊新
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月3日