影像增强电路127经图像转换单元103的数据输出端109连接至路径生成模块110，把转换完成的图像数据输出至路径生成模块110。
[0029]所述雕刻机构119，其钻铣部118包括刀具128和与刀具连接的电机129，所述钻铣部128固定于Z轴传动部上117，由Z轴传动部117带动垂直升降，所述Z轴传动部117设于X轴传动部115上，由X轴传动部115带动在X轴方向平移，所述Z轴传动部117和X轴传动部115均设于一门式支架124上，门式支架124设于机床底座120上，由Y轴传动部带动，在Y轴方向平移，所述装夹部121设于机床底座120上，用以夹持工件。
[0030]所述钻铣部118的刀具128与电机129间的连接为可拆卸连接。
[0031]所述钻铣部118由Z轴传动部117带动的最大升降行程不小于160毫米。
[0032]所述钻铣部118、Z轴传动部117和门式支架124的升降或平移动作，在圆柱形直线导轨上进行。
[0033]所述所述钻铣部118、Z轴传动部117和门式支架124在Z轴、X轴和Y轴方向上的升降或平移动作，分别由三台电机经丝杆进行传动，或是X、Y轴由电机经齿条传动，Z轴由电机经丝杠传动，所述底座120上设有对门式支架124的Y轴位置进行手动调节的第一转轮122，所述X轴传动部上设有对Z轴传动部的X轴位置进行手动调节的第二转轮123。
[0034]所述路径生成模块110根据钻铣部118的刀具128型号调整生成的加工路径数据，所述图像数据模块111的数据输出电路125与雕刻机构119的数据输入端口 112之间通过串行接口连接。
[0035]所述雕刻机构的数据输入端口 112内置STM32单片机处理数据输入，雕刻机构内置的传动控制单片机126为ATmegal6单片机。
[0036]实施例:
[0037]使用者把加工图置于图片扫描成像单元101处，把待加工工件装夹于装夹部121上，启动本产品，图片扫描成像单元101对加工图进行扫描，扫描后的图形数据经过图像转换单元103内设的色彩转换电路105、影像校正电路106、影像缩放电路107和影像增强电路127的依次处理，其图案经去色、坐标校正、缩放和轮廓增强后，转换为便于路径生成模块110进行路径识别的图片样式，输入路径生成模块110进行处理，路径生成模块110对图片进行矢量化，再根据矢量化后的图片生成加工路径数据，该数据经图像数据模块111的数据输出电路125传输至雕刻机构119的数据输入端口 112，存于缓存存储器113内；传动控制单片机126通过缓存控制电路114读取缓存存储器113内的加工路径数据，根据加工路径数据对X轴传动部115、Y轴传动部116、Z轴传动部117和钻铣部118进行控制，实现刀具128相对于待加工工件进行符合加工路径的相对运动，完成符合加工图图案的雕刻加工。
【主权项】
1.一种直读加工图的数控雕刻机，包括雕刻机本体，其特征在于:所述数控雕刻机包括图像数据模块(111)和雕刻机构(119)，所述雕刻机构(119)包括数据输入端口( 112 )、缓存存储器(113 )、缓存控制电路(114 )、传动控制单片机(126 )、X轴传动部(115 )、Y轴传动部(116)、Z轴传动部(117)、装夹部(121)、钻铣部(118)、触摸屏和机床底座(120);所述图像数据模块包括图片扫描成像单元(101)、图像转换单元(103)、路径生成模块(110)和数据输出电路(125)，所述图片扫描成像单元(101)连接至图像转换单元(103)的数据输入端(104)，所述图像转换单元(103)的数据输出端(109)与路径生成模块(110)连接，路径生成模块(110)生成的加工路径数据经图像数据模块(111)的数据输出电路(125)传输至雕刻机构(119)的数据输入端口(112)，存于缓存存储器(113)内；所述雕刻机构(119)的传动控制单片机(126)通过缓存控制电路(114)读取缓存存储器(113)内的加工路径数据，根据加工路径数据对X轴传动部(115 )、Y轴传动部(116 )、Z轴传动部(117)和钻铣部(118 )进行控制以对装夹部(121)上的工件完成数控雕刻。2.根据权利要求1所述的一种直读加工图的数控雕刻机，其特征在于:所述图像数据模块还包括一用于直接导入外部图像的图像输入端口(102)，其连接至图像转换单元的数据输入端(104)。3.根据权利要求1所述的一种直读加工图的数控雕刻机，其特征在于:所述图像转换单元(103)，内部设有色彩转换电路(105)、影像校正电路(106)、影像缩放电路(107)和影像增强电路(127)，所述图像转换单元(103)的数据输入端(104)与色彩转换电路(105)连接，色彩转换电路(105)与影像校正电路(106)连接，影像校正电路(106)与影像缩放电路(107)连接，影像缩放电路(107)与影像增强电路(127)连接，所述影像增强电路(127)经图像转换单元(103)的数据输出端(109)连接至路径生成模块(110)，把转换完成的图像数据输出至路径生成模块(110)。4.根据权利要求1所述的一种直读加工图的数控雕刻机，其特征在于:所述雕刻机构(119)，其钻铣部(118)包括刀具(128)和与刀具连接的电机(129)，所述钻铣部(128)固定于Z轴传动部上(117)，由Z轴传动部(117)带动垂直升降，所述Z轴传动部(117)设于X轴传动部(115)上，由X轴传动部(115)带动在X轴方向平移，所述Z轴传动部(117)和X轴传动部(115)均设于一门式支架(124)上，门式支架(124)设于机床底座(120)上，由Y轴传动部带动，在Y轴方向平移，所述装夹部(121)设于机床底座(120)上，用以夹持工件。5.根据权利要求4所述的一种直读加工图的数控雕刻机，其特征在于:所述钻铣部(118)的刀具(128)与电机(129)间的连接为可拆卸连接。6.根据权利要求4所述的一种直读加工图的数控雕刻机，其特征在于:所述钻铣部(118)由Z轴传动部(117)带动的最大升降行程不小于160毫米。7.根据权利要求4所述的一种直读加工图的数控雕刻机，其特征在于:所述钻铣部(118)、Z轴传动部(117)和门式支架(124)的升降或平移动作，在圆柱形直线导轨上进行。8.根据权利要求4所述的一种直读加工图的数控雕刻机，其特征在于:所述所述钻铣部(118)、Z轴传动部(117)和门式支架(124)在Z轴、X轴和Y轴方向上的升降或平移动作，分别由三台电机经丝杆进行传动，或是X、Y轴由电机经齿条传动，Z轴由电机经丝杠传动，所述底座(120)上设有对门式支架(124)的Y轴位置进行手动调节的第一转轮(122)，所述X轴传动部上设有对Z轴传动部的X轴位置进行手动调节的第二转轮(123)。9.根据权利要求1或5所述的一种直读加工图的数控雕刻机，其特征在于:所述路径生成模块(110)根据钻铣部(118)的刀具(128)型号调整生成的加工路径数据，所述图像数据模块(111)的数据输出电路(125)与雕刻机构(119)的数据输入端口( 112)之间通过串行接口连接。10.根据权利要求1所述的一种直读加工图的数控雕刻机，其特征在于:所述雕刻机构的数据输入端口(112)内置STM32单片机处理数据输入，雕刻机构内置的传动控制单片机(126)为 ATmegal6 单片机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种直读加工图的数控雕刻机，包括图像数据模块和雕刻机构，雕刻机构包括数据输入端口、缓存存储器、缓存控制电路、传动控制单片机、X轴传动部、Y轴传动部、Z轴传动部、装夹部、钻铣部、触摸屏和机床底座；图像数据模块包括图片扫描成像单元、图像转换单元、路径生成模块和数据输出电路，图片扫描成像单元连接至图像转换单元的数据输入端，图像转换单元的数据输出端与路径生成模块连接，路径生成模块生成的加工路径数据传输至雕刻机构的数据输入端口，存于缓存存储器内；传动控制单片机根据加工路径数据对X、Y、Z轴传动部和钻铣部进行控制以对装夹部处工件雕刻。本实用新型使雕刻机能直读加工图生成加工路径来直接加工。
【IPC分类】G05B19/409
【公开号】CN204759169
【申请号】CN201520388471
【发明人】夏尔冬, 王春荣, 屈朝刚, 熊昌炯
【申请人】三明学院
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月9日