>[0023] 所述开关模块5为伺服模块，用于控制伺服器（未图示）的启动或关闭，启动所述 伺服器时，使用者即可控制所述机器人按照所述示教盒控制器100上的指令作出相应的动 作；关闭所述伺服器时，使用者在所述示教盒控制器100上的指令不能触发所述机器人动 作，此时使用者在所述示教盒控制器100上的指令相当于离线作业，所述示教盒控制器100 与所述机器人之间已断开连接，所述机器人不能执行所述示教盒控制器100的指令。
[0024] 所述急停模块4用于切断机器人电源，当发生紧急情况时，开启所述急停模块4， 切断所述机器人电源，停止所述机器人动作，防止造成意外。
[00巧]所述示教盒控制器100进一步包括一显示模块11，所述中央处理器1连接一LVDS转换忍片6,所述LVDS转换忍片6与一LVDS显示接口相连，所述LVDS转换忍片6将所述中 央处理器1输出的RGB信号转换为LVDS信号，通过所述LVDS显示接口将转换得到的所述 LVDS信号输出至所述显示模块11，所述LVDS转换忍片6还具有接收RGB信号与发送LVDS 信号的作用，所述显示模块11为一触摸屏13,其具有触摸控制功能，使用者通过手触或笔 触所述示教盒控制器100的触摸屏13操作机器人对各示教点进行采集，同时设定各工作程 序段的相应参数，并保存工作程序，当完成对示教点采集后并保存各工作程序，所述机器人 沿着所述示教点轨迹运动。
[0026] 所述中央处理器1连接一PHY模块7,所述PHY模块7设置有一W太网接口（未图 示），集成于中央处理器1内的一MAC(未图示）与所述PHY模块7和所述W太网接口共同 连接至一W太网。
[0027] 所述中央处理器1连接一USB接口10,用于信号的输入与输出。
[0028] 所述中央处理器1为ARM处理器，一内存SDRAM 8与所述ARM处理器相连，一NAN Flash程序存储器9与所述ARM处理器相连。
[0029] 所述ARM处理器设置有RS232调试串口。
[0030] 所述ARM处理器还连接有一实时钟模块。
[0031] 所述ARM处理器采用AM3354忍片为内核。
[0032] 综上所述，本实用新型示教盒控制器，有下列有益效果：
[0033] (1)所述示教盒控制器100包括一安全使能模块3,在示教盒控制器对机器人示教 过程中，开启所述安全使能模块3的同时操作所述机器人运动，当所述机器人的运动状况 轨迹有误或者即将撞击上其他东西、人为误点所述示教盒控制器的一触摸屏13,导致发生 误操作时，关闭所述安全使能模块3,使得所述机器人停止运动，防止所述机器人的误操作 造成的不必要伤害，且所述显示模块11为一触摸屏13,将实体按钮转换为显示屏中功能触 摸键，无需占用多余空间，操作空间大、大屏幕显示，使得操作更方便快捷。
[0034]W上详细说明仅为本实用新型之较佳实施例的说明，非因此局限本实用新型之专 利范围，所W，凡运用本创作说明书及图示内容所为之等效技术变化，均包含于本创作之专 利范围内。
【主权项】
1. 一种示教盒控制器，用于对机器人进行示教，其特征在于，所述示教盒控制器包括一 中央处理器，一力拖动模块和一安全使能模块，所述力拖动模块与所述中央处理器连接，所 述力拖动模块用于控制所述机器人进行示教点示教，所述安全使能模块与所述中央处理器 连接，所述安全使能模块用于在示教过程中控制所述机器人运动的开启或关闭。2. 如权利要求1所述的一种示教盒控制器，其特征在于：在示教过程中，开启所述力拖 动模块，利用人手直接将所述机器人牵引至预定的示教点。3. 如权利要求1所述的一种示教盒控制器，其特征在于：开启所述安全使能模块后操 作所述机器人运动，当发生误操作时，关闭所述安全使能模块，使得所述机器人停止运动， 所述安全使能模块用于防止在示教过程中发生的误操作。4. 如权利要求1所述的一种示教盒控制器，其特征在于：进一步包括一显示模块，所述 中央处理器连接一LVDS转换芯片，所述LVDS转换芯片用于将所述中央处理器输出的RGB 信号转换为LVDS信号，通过一LVDS显示接口将转换得到的所述LVDS信号输出至所述显示 丰旲块。5. 如权利要求1所述的一种示教盒控制器，其特征在于：所述中央处理器连接一PHY 模块，所述PHY模块设置有一以太网接口。6. 如权利要求5所述的一种示教盒控制器，其特征在于：集成于中央处理器内的一MAC 与所述PHY模块和所述以太网接口共同连接至一以太网。7. 如权利要求1所述的一种示教盒控制器，其特征在于：所述中央处理器为ARM处理 器，一内存SDRAM与所述ARM处理器相连，一NANFlash程序存储器与所述ARM处理器相连。8. 如权利要求7所述的一种示教盒控制器，其特征在于：所述ARM处理器设置有RS232 调试串口。9. 如权利要求7所述的一种示教盒控制器，其特征在于：所述ARM处理器还连接有一 实时钟模块。10. 如权利要求7所述的一种示教盒控制器，其特征在于：所述ARM处理器采用AM3354 芯片。
【专利摘要】本实用新型公开了一种示教盒控制器，用于对机器人进行示教，所述示教盒控制器包括一中央处理器，一力拖动模块和一安全使能模块，所述力拖动模块与所述中央处理器连接，所述力拖动模块用于控制所述机器人进行示教点示教，所述安全使能模块与所述中央处理器连接，所述安全使能模块用于在示教过程中控制所述机器人运动的开启或关闭，在示教盒对机器人示教过程中，开启所述安全使能模块的同时操作所述机器人运动，当所述机器人的运动轨迹有误或者即将撞击上其他东西、人为误点所述示教盒的一触摸屏，发生误操作时，关闭所述安全使能模块，使得所述机器人停止运动，防止所述机器人的误操作造成的不必要伤害。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN204945793
【申请号】CN201520614161
【发明人】张振林, 张志青
【申请人】深圳市得意自动化科技有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月8日