第二止动发生在第三线73与圆70相交的点73a处。在第二步骤中，在从第一止动到第二止动(点72a、73a之间)的运动过程中对转数进行了计数。
[0092]控制电路26设计为从该方案中在否决状态的第三步骤中的这一计数值确定反射镜定向角。该计数值表示点72a、73a之间对应第一止动和第二止动的测量距离。与第一步骤和第二步骤中电动机的已知旋转方向结合，此距离对应于代表已知定向的独特的点72a、73a。然后控制电路26可使对应于该方向的计数值装载到两个电动机的转速计数器中，或用作控制旋转到存储预设方向的参考值。可选地，控制电路26可设计为使用计数值控制否决状态的反射镜，进一步从该控制电路可以控制旋转到相对于预设的参考方向定义的存储预设方向运动到预设参考方向。
[0093]在与平坦地平面结合的圆形反射镜的例子中，控制电路26可以在数学上这样做:点72a、73a有坐标hy、_hy，使得hy可以从计数计算。由于hx2+hy2的和具有预设值C，hx的绝对值可以通过取C-hy2的平方根来确定。hx的符号从如下该第一电动机在第一步骤中驱动的第一方向上获得。
[0094]控制电路26可以包括通过查找表来确定hx的值，而不是计算平方根。如本文中所使用的查找表可以用控制电路26中存储值的存储器或部分存储器在从hy (或者直接从两个止动之间的转数数值)导出的地址处来实现，该存储值表示代表已知方向的计数(如hx的值)。因此，控制电路26可确定表示已知方向的hx和hy，通过从计数导出地址hy，在存储器或部分存储器中寻址该地址，并从存储器中检索hx的指示(或表示hx的计数值)。控制电路26可根据旋转的第一方向和第二方向确定该值的符号(在本例中hx为正是因为使用了沿第一线72从左向右的运动，而hy为负是因为使用了沿第三线73从顶向下的运动)。如本文中所用的，查找可包括地址值之间的插值，该地址值是相对于存储的hx值最近的较高和较低的hy值。
[0095]更一般地，查找可能由hy的任意参数化的函数而不是这种插值来执行，使用存储的参数来限定参数化函数的模块。应当理解的是，查表的内容可适于配置。在这种方式中，其他不是平坦地平面上方的圆形反射镜的配置可以很容易处理。该内容可以代表hx、hy值或其他值，例如对应于hx和hy值或其他可用于代替hx、hy的电动机控制特征的计数值。
[0096]可以根据测量值在校准过程中选择查找表的内容。例如，在校准过程中，反射镜可以反复定向在已知参考方向，并且每次由不同的第一转数计数的第一电动机旋转，然后由第二电动机旋转，直到达到止动(参照点72a)，此后，第二电动机所需的第二转数计数开始在两个止动之间(参照点72a、73a之间)计数。然后该第二计数可以转换成查找表中的地址，而第一计数可存储在该地址中。
[0097]虽然已经描述了从止动位置之间计数的反射镜定向的角度确定流程，但是应当理解的是，可以用其他方法来达到已知的反射镜定向。例如，在沿第一线72和第三线73的第一步骤和第二步骤的运动之后，可以加入进一步的第一步骤和第二步骤。在进一步的第一步骤中仅驱动了第二电动机，从第二止动(位置73a)处备份并在达到第一止动和第二止动的计数的一半(点73B)之前一直对转数进行计数。该效果是，已知的是反射镜具有由线76表示的方向之一。在进一步的第二步骤中仅在第一方向驱动了第一电动机，直至沿第四线76旋转接触到第三止动(点76a)(可替换地，可以使用与第一方向相对的方向达到点76b，但是这将需要更长的时间)。
[0098]在此之后的反射镜在hy范围中途的预设位置，且在hx范围的预设极限位置。然后反射镜定向位于对应于点76a (或76b)的已知位置，从该位置可以通过计数转数测量任意用于到达所述方向的反射镜定向。然后相对于这一方向计数的用于预设方向的存储计数可被用于使用电动机控制反射镜的定向。
[0099]然而，这不过是达到这种预设定向的方式之一。任选地，在进一步的步骤中，在第一方向上仅驱动第一电动机，直到其接触到与第一方向相对的另一止动件，直到旋转接触到沿第四线76的第四止动件(点76b)，同时在止动件(点76a、76b)之间对转数的另一个数值进行计数。随后可将第一电动机驱动回到第一方向(沿第四线76)，直到计数到转数进一步计数值的一半。在这种方式中，已知反射镜定向在其范围的中间。然后相对于这一定向计数的用于预设定向的存储计数，可用于使用电动机控制反射镜的定向。
[0100]在先前已经将第二个电动机驱动到其止动位置计数值的一半后，在驱动第一个电动机到止动位置时进行计数具有这样的优势，可以减少由于止动件斜角度处的运动而产生的故障。
[0101]可以使用许多其他的流程来达到已知定向。这可能包括电动机在固定转速比率时的同时运动，而不是在同一时间使用前后运动等方式驱动一个电动机。应当理解的是，在否决状态中，达到反射镜的一个已知定向之前这种操作可能需要许多秒来完成。为了减少延迟，优选的是，当车辆关闭和/或必须存储新的预设计数值时，沿各种线72、73、76的运动的至少部分是自动执行的。
【主权项】
1.一种可调节车辆反射镜组件，该组件包括 -反射镜； -致动机构，其包括电动机、电动机电源、和联接到电动机的方向控制开关、以及联接于电动机和反射镜之间的齿轮系，用于将电动机的旋转转化为反射镜定向角度的变化； -电流纹波检测器，其联接到电动机的电源线路； -控制电路，其联接到电流纹波检测器、电动机电源和方向控制开关，控制电路能够确定由电流纹波检测器检测到的电流纹波计数，并根据纹波计数是否达到预设值控制供应到电动机的电能和电动机的方向。2.根据权利要求1所述的可调节车辆反射镜组件，包括 -另一个致动机构，其包括电动机、另一个齿轮系和另一个电动机电源以及方向控制开关，致动机构和另一个致动机构能够控制反射镜绕不同旋转轴的定向角， -另一个电流纹波检测器，其联接到另一个电动机的电源线路，控制电路联接到另一个电流纹波检测器和另一个电动机电源以及方向控制开关，控制电路能够确定由另一个电流纹波检测器检测的另一个电流纹波计数并且根据另一个计数是否已达到预设值来控制供应到另一个电动机的电能和另一个电动机的方向。3.根据权利要求2所述的可调节车辆反射镜组件，其中，致动机构安装到由另一个致动机构旋转的平台上。4.根据权利要求1所述的可调节车辆反射镜组件，其中，控制电路能够通过根据预设的方向控制供应到电动机的电能和电动机的方向直到电动机由于传递的扭矩超过阈值而停转，来确定对应于已知的反射镜定向的计数值。5.根据权利要求1所述的可调节车辆反射镜组件，其中，齿轮系包括分离联轴器，并且其中控制电路能够通过根据预设的方向控制供应到电动机的电能和电动机的方向直到分离联轴器达到分离状态，来确定对应于已知的反射镜定向的计数值。6.根据权利要求4所述的可调节车辆反射镜组件，其中，控制电路包括掉电状态检测器，控制电路能够响应于由掉电状态检测器检测的掉电状态切换到确定校准。7.根据权利要求5所述的可调节车辆反射镜组件，其中，控制电路包括掉电状态检测器，控制电路能够响应于由掉电状态检测器检测的掉电状态切换到确定校准。8.根据权利要求6所述的可调节车辆反射镜组件，包括电动折叠机构，其能够响应于由掉电状态检测器检测的掉电状态相对于车辆旋转反射镜壳体，控制电路能够与电动折叠机构的启动同步切换到确定校准。9.根据权利要求7所述的可调节车辆反射镜组件，包括电动折叠机构，其能够响应于由掉电状态检测器检测的掉电状态相对于车辆旋转反射镜壳体，控制电路能够与电动折叠机构的启动同步切换到确定校准。10.根据权利要求4所述的可调节车辆反射镜组件，其中，控制电路能够在上电时切换到确定校准。11.根据权利要求5所述的可调节车辆反射镜组件，其中，控制电路能够在上电时切换到确定校准。12.根据任一前述权利要求所述的可调节车辆反射镜组件，包括专用集成电路，其中控制电路实现为嵌入式电路，专用集成电路包括总线通信接口，其用于通过车载总线控制预设值的设置。
【专利摘要】本实用新型公开一种可自动调节的反射镜组件。具体地，公开一种使用转速传感器检测反射镜旋转传动链中的电动机转数的可调节车辆反射镜组件。通过检测通到电动机的电流中的纹波来感测转数，电动机用于改变反射镜的定向。控制电路使用利用纹波检测获得的计数通过计算转数和根据计数是否表明转数计数已达到预设值控制电动机电力供应及其方向来控制反射镜旋转到预设的定向。
【IPC分类】G05D3/12
【公开号】CN205015744
【申请号】CN201520377027
【发明人】B·休杰泽斯
【申请人】荷兰反光镜控制器国际有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年4月13日
【公告号】DE202015002722U1