便携式四旋翼无人机遥控器装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种便携式四旋翼无人机遥控器装置，属于航空航天飞行器设计领域。
【背景技术】
[0002]目前，四旋翼无人机已经广泛用于航拍，植保，警用、监测等领域，对四旋翼无人机的控制通常采用全自主程序控制和遥控器控制两种方式。对四旋翼无人机实施控制的常规遥控器大部分为手持式，双手分别控制遥控器上的两个摇杆实现四旋翼无人机的水平前进、水平后退、水平向左、水平向右、垂直升高、垂直下降、水平左旋转和水平右旋转一共六个直线运动和两个方向的旋转运动控制。常规四旋翼无人机遥控器的操控过程需要两个摇杆的相互配合才能最终控制无人机在空中做任意自由度的飞行。未来对四旋翼无人机飞行控制的需求将朝着控制逻辑更简化，操控更方便并且遥控器更方便携带等趋势发展，因此有必要在现有无人机遥控器的基础上进一步优化设计，提供一种简单易操控且方便携带的四旋翼无人机遥控器装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种便携式四旋翼无人机遥控器装置。
[0004]本实用新型的工作原理为:在常规四旋翼无人机控制器对无人机的飞行控制方式基础上进行简化，使原本由两个摇杆实现的水平前进、水平后退、水平向左、水平向右、垂直升高、垂直下降、水平左旋转和水平右旋转八种飞行控制操作合并为一个旋钮和六个触控按键组成的遥控器实现。本实用新型的优点在于取消了常规四旋翼无人机遥控器在实施控制时对两个摇杆协同控制的依赖，大大降低了对四旋翼无人机控制的复杂性。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种便携式四旋翼无人机遥控器装置，包括圆形数据显示面板，遥控器旋钮和遥控器底座。其中，圆形数据显示面板嵌入遥控器旋钮表面，可显示无人机飞行状态参数，遥控器旋钮在底座支撑的基础上可以沿导轨槽做360度旋转，通过角度传感器感知遥控器旋钮转过的角度以控制四旋翼无人机在水平面的旋转运动，遥控器旋钮表面四个三角形方向触控按钮可分别控制四旋翼无人机的水平前进、水平后退、水平向左和水平向右，遥控器底座的方向按钮可以控制无人机的垂直升高和垂直下降。
【附图说明】
[0006]图1为一种便携式四旋翼无人机遥控器装置整体示意图。
[0007]图2为一种便携式四旋翼无人机遥控器装置底座示意图。
[0008]图3为一种便携式四旋翼无人机遥控器装置旋钮解剖图。
[0009]图4为一种便携式四旋翼无人机遥控器装置旋钮解剖图。
[0010]图5为四旋翼无人机遥控器实施飞行控制时无人机响应图。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0012]如图1所示，本实用新型一种便携式四旋翼无人机遥控器装置，包括遥控器旋钮
(1)，圆形数据显示面板(2)和遥控器底座(4)。其中，圆形数据显示面板(2)嵌入遥控器旋钮表面(1)，可显示无人机飞行状态参数。三角形遥控器方向指示按钮(3)沿遥控器旋钮中心阵列分布于遥控器旋钮(1)表面四周。遥控器旋钮(1)扣于遥控器底座(4)上，可以沿着控器底座(4)上的导轨槽做360度旋转。遥控器底座(4)上对称设置两个无人机垂直上升/下降控制按钮(5)。
[0013]如图2所示，遥控器底座由无人机垂直上升/下降控制按钮(5)，外环导轨(6)，内环导轨(7)和旋转角度传感器(8)组成。其中，无人机垂直上升/下降控制按钮(5)为两个，对称安装于底座外沿，可以通过按压触发无人机控制电路，分别实现无人机垂直上升和垂直下降的飞行控制。外环导轨(6)和内环导轨(7)共同限制遥控器旋钮(1)在遥控器底座(4)的支撑下以底座圆心为中心作旋转运动。旋转角度传感器(8)测取遥控器旋钮(1)旋转角度，将旋转角度信号传递给无人机控制电路，实现无人机在水平面上的顺时针旋转/逆时针旋转运动。
[0014]如图3和图4所示，遥控器旋钮(1)通过弹簧(11)与旋钮导轨盘(9)连接，导轨盘上表面安装有四个触发按钮(10)，该四个触发按钮与遥控器旋钮(1)下表面分布的四个触发按钮(12)匹配组成完整的触发电路。通过按压遥控器旋钮上表面三角形的方向指示按钮
(3)，在弹簧(11)的支撑作用下，遥控器旋钮轻微地向四周倾斜，分别触压到四个触发按钮
(10)后接通触发电路，将信号传递给无人机控制电路，分别实现无人机的前、后、左、右四个方向的飞行控制。
[0015]如图4所示，旋钮导轨盘(9)下表面安装的导轨槽(13)与遥控器底座上的内环导轨
(7)匹配，限定遥控器旋钮(1)的旋转运动只能在基于遥控器底座(4)的同心圆环上。
[0016]如图5所示，箭头分别指示了四旋翼无人机的飞行方向，分别为:垂直向上(14)，垂直向下(15)，水平向右(16)，水平向左(17)，垂直纸面向里(18)，垂直纸面向外(19)，水平面顺时针旋转(21)，水平面逆时针旋转(20)。本实用新型一种便携式四旋翼无人机遥控器装置对无人机实施控制时，分别按压遥控器底座(4)上的两个上升/下降控制按钮(5)，可以实现图5所示的无人机垂直向上(14)和垂直向下(15)运动。分别按压遥控器旋钮(1)上的四个三角形方向只是按钮(3)分别实现无人机水平向右(16)，水平向左(17)，垂直纸面向里
(18)，垂直纸面向外(19)运动，左右旋转遥控器按钮(1)分别实现无人机水平面顺时针旋转
(21)，水平面逆时针旋转(20 )运动。
[0017]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型工作原理的前提下还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.便携式四旋翼无人机遥控器装置，包括遥控器旋钮(1)，圆形数据显示面板(2)和遥控器底座(4)，所述圆形数据显示面板(2)嵌入遥控器旋钮表面(1)，四个三角形遥控器方向指示按钮(3)沿遥控器旋钮中心阵列分布于遥控器旋钮(1)表面四周，所述遥控器旋钮(1)扣于遥控器底座(4)上，可以沿着遥控器底座(4)上的导轨槽顺时针和逆时针旋转，遥控器底座(4)上对称设置两个无人机垂直上升/下降控制按钮(5)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种便携式四旋翼无人机遥控器装置，属于航空航天飞行器设计领域。本实用新型便携式四旋翼无人机遥控器装置，包括圆形数据显示面板，遥控器旋钮和遥控器底座。其中，圆形数据显示面板嵌入遥控器旋钮表面，可显示无人机飞行状态参数，遥控器旋钮在底座支撑的基础上可以沿导轨槽360度旋转以控制四旋翼无人机的水平向左和向右旋转运动，遥控器旋钮表面4个三角形方向触控按钮可控制四旋翼无人机的水平前、后、左、右四个方向飞行，遥控器底座上安装的方向按钮可以控制无人机的垂直上升和垂直下降。
【IPC分类】G05D1/10, G05D1/04
【公开号】CN205121350
【申请号】CN201520927670
【发明人】滕健, 尤延铖, 欧阳智贤, 李怡庆
【申请人】厦门翔腾航空科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月20日