船舶动力定位系统移动式操作终端的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及船舶动力定位系统移动式操作终端。
【背景技术】
[0002]船舶动力定位系统固定式操作终端在工作时，操作人员必须时刻在岗，但由于操作视野有限，操作范围较小时(如离靠码头时)，需要多人配合操作，时间成本高，效率低。因此，移动式操作终端已成为了必要的辅助操作产品。
[0003]现有的双机双桨船舶动力定位系统需配置双手柄进行操纵，一个手柄用来控制转向，另外一个手柄用来控制船舶纵向和横向船位，操作者需要双手操作，且系统联动不便，同时也增加整个产品的体积和重量。另外，现有的移动式操作终端对参数的设置都是依靠按键操作，缺乏显示功能。而移动式操作终端的工作环境为船舶驾驶室外甲板上，海洋环境复杂多变，重要船舶运行参数没有直观显示，给操作带来极大的不便。此外，现有的船舶动力定位系统移动式操作终端采用CAN通信的方式与上位控制机通信连接，存在着通信距离短、通信速率低等问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种操作灵活方便、制造成本低、具有数据显示功能、通信距离长、重量轻、便于携带的船舶动力定位系统移动式操作终端。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是:
[0006]船舶动力定位系统移动式操作终端，包括控制器、触摸显示屏、三自由度操作手柄、信号转换电路以及通信模块;触摸显示屏与控制器双向电连接;三自由度操作手柄的信号输出端与信号转换电路的信号输入端相连，信号转换电路的输出端与控制器的输入端连接，该信号转化模块用于将三自由度操作手柄输出的模拟电压信号转换为RS232信号后输出给控制器;通信模块与控制器双向电连接。
[0007]采用上述技术方案后，本实用新型包括以下优点:
[0008]1、本实用新型采用一个三自由度操作手柄替代了现有产品中的两个操作手柄，操作人员可以通过推动一个操作手柄来控制船舶的运行方向，使操作更加方便;此外，本实用新型还采用了信号转换电路将三自由度操作手柄输出的模拟电压信号转换为RS232信号后输出给控制器，使得可以采用更加通用的控制器，并降低了整个产品的制造成本；
[0009]2、本实用新型采用了触摸显示屏，不仅可实现现有移动式操作终端的按键的功能，还可以直观全面地显示船舶运行参数，同时提高了操作的灵活性；
[0010]3、本实用新型采用以太网通信模块实现该移动式操作终端与固定式操作终端等设备间的通信，使得该移动式操作终端具备传输速率高、通信距离长、接口易于实现等优点，从而更有利于获得对船舶运行状态参数的全面监控；
[0011]4、本实用新型的移动式操作终端在外壳的四个拐角处设有四根立柱，其可作为背带连接杆，便于操作人员把背带固定在该些立柱上，从而更方便随身携带。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的船舶动力定位系统移动式操作终端的一个实施例的原理图。
[0013]图2是本实用新型船舶动力定位系统移动式操作终端的一个实施例的轴测示意图。
[0014]图3是本实用新型船舶动力定位系统移动式操作终端的一个实施例的主视图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0016]请参阅图1。根据本实用新型第一实施例的船舶动力定位系统移动式操作终端包括控制器1、触摸显示屏2、三自由度操作手柄3、信号转换电路4以及通信模块5。
[0017]触摸显示屏2与控制器I双向电连接。在本实施例中，触摸显示屏2包括彩色液晶屏和设置该彩色液晶屏上方的电阻式触摸屏。其中，彩色液晶屏为8英寸TFT-LCD彩色液晶屏，分辨率为1024*768，可适应于强日照的操作环境。
[0018]三自由度操作手柄3的信号输出端与信号转换电路4的信号输入端相连。该三自由度操作手柄具有IP67防护等级。信号转换电路4的输出端与控制器4的输入端连接。信号转换电路4用于将三自由度操作手柄3输出的模拟电压信号转换为RS232信号后输出给控制器
I。操作人员可以通过推动手柄来控制船舶的运行方向，使操作更加方便。控制器优选采用X86工控板。由于采用了信号转换电路将三自由度操作手柄输出的模拟电压信号转换为RS232信号后再输出给控制器，使得可以采用更加通用的控制器，并降低了整个产品的制造成本。
[0019]通信模块5与控制器I双向电连接，通信模块5优选为以太网通信模块，使本实用新型的移动式操作终端能够通过以太网与固定式操作终端、控制柜等设备通信连接，接收固定式操作终端及控制柜发出的系统数据。通信电缆可采用双绞线单独屏蔽线缆，既可以进行以太网信号传送，也可以用于该终端24V电源信号的供给。两类信号不互相干扰，通信质量可靠。
[0020]图2和图3示出了本实用新型船舶动力定位系统移动式操作终端的一个实施例的外观。如图所示，该船舶动力定位系统移动式操作终端具有一封闭的外壳8，外壳8的形状为长方体形，外壳8的四个拐角的中间位置均设有凹槽81，每一凹槽的口部设有沿外壳厚度方向延伸的立柱9，立柱9的两端与外壳8相连。立柱9可作为背带连接杆使用，便于操作人员把背带固定在该些立柱上，从而更方便随身携带。
[0021]以上描述是结合【具体实施方式】和附图对本实用新型所做的进一步说明。但是，本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方法来实施，本领域技术人员可以在不违背本【实用新型内容】的情况下根据实际使用情况进行推广、演绎，因此，上述具体实施例的内容不应限制本实用新型确定的保护范围。
【主权项】
1.船舶动力定位系统移动式操作终端，其特征在于，包括控制器、触摸显示屏、三自由度操作手柄、信号转换电路以及通信模块； 所述触摸显示屏与所述控制器双向电连接； 所述三自由度操作手柄的信号输出端与所述信号转换电路的信号输入端相连，所述信号转换电路的输出端与所述控制器的输入端连接，该信号转换电路用于将所述三自由度操作手柄输出的模拟电压信号转换为RS232信号后输出给所述控制器； 所述通信模块与所述控制器双向电连接。2.根据权利要求1所述的船舶动力定位系统移动式操作终端，其特征在于，所述通信模块为以太网通信模块。3.根据权利要求1所述的船舶动力定位系统移动式操作终端，其特征在于，所述的控制器为X86工控板。4.根据权利要求1所述的船舶动力定位系统移动式操作终端，其特征在于，所述的触摸显示屏包括彩色液晶屏和设置该彩色液晶屏上方的电阻式触摸屏。5.根据权利要求1所述的船舶动力定位系统移动式操作终端，其特征在于，所述船舶动力定位系统移动式操作终端具有一封闭的外壳，所述外壳的形状为长方体形，该外壳的四个拐角的中间位置均设有凹槽，每一所述凹槽的口部设有沿外壳厚度方向延伸的立柱，所述立柱的两端与所述外壳相连。
【专利摘要】本实用新型公开了船舶动力定位系统移动式操作终端，包括控制器、触摸显示屏、三自由度操作手柄、信号转换电路以及通信模块；触摸显示屏与控制器双向电连接；三自由度操作手柄的信号输出端与信号转换电路的信号输入端相连，信号转换电路的输出端与控制器的输入端连接，该信号转换电路用于将三自由度操作手柄输出的模拟电压信号转换为RS232信号后输出给控制器；通信模块与控制器双向电连接。本实用新型具有操作灵活方便、制造成本低、具有数据显示功能、通信距离长、重量轻、便于携带等优点。
【IPC分类】G05D1/02, H04L12/02
【公开号】CN205176653
【申请号】CN201520952201
【发明人】谢笑颖, 陈亚杰, 高丹
【申请人】中国船舶重工集团公司第七一一研究所
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月25日