一种自动化引导车的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种自动化引导车。
【背景技术】
[0002]AGV是自动化引导车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，是指具沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载，装配机构)的无人驾驶的自动化车辆。其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，并可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。
[0003]但是，目前的自动化引导车技术还不成熟，尤其缺少对移载的物品进行夹持的装置，如果使用纯机械结构进行夹持，就可以减少电量的消耗，延长工作时间，为此，我们提供一种自动化引导车。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种自动化引导车，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种自动化引导车，包括车体，所述车体的两端分别转动安装有前轮和后轮，所述车体的内部安装有电机、测速传感器、控制电路板、供电装置、道路识别装置和舵机，所述电机通过变速器与后轮连接，所述舵机通过传动连杆与前轮连接，所述控制电路板通过电导体分别与电机、测速传感器、供电装置、道路识别装置和舵机电连接，所述车体的上表面安装有壳体，所述壳体的内部前后两端均安装有限位块，所述壳体的内部底端通过阻尼复位装置活动安装有夹持装置；
[0006]所述阻尼复位装置包括油缸，所述油缸的内腔中设有隔油板，且隔油板上穿插有至少两个限流阀，所述隔油板的下表面与油缸的内腔底部之间安装有弹性件，所述隔油板的上表面通过传动杆与安装板连接；
[0007]所述夹持装置由盛放板的两端均转动安装有夹持爪构成，且夹持爪为弧形。
[0008]优选的，所述限位块的内侧表面向内凹陷形成与夹持爪匹配的弧面。
[0009]优选的，所述壳体的内部底端和夹持装置之间安装有至少两个阻尼复位装置。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型通过壳体和夹持装置的配合使用，实现了装载后自动夹持，且夹持力有载物的自身重力提供，减少了本身电力的消耗，延长了工作时间，同时阻尼复位装置有效的减缓了夹持装置在放置载物和提起载物时的速度，保证了载物的安全性和稳定性。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构不意图；
[0012]图2为图1的a处结构示意图。
[0013]图中:I车体、2前轮、3后轮、4电机、5测速传感器、6控制电路板、7供电装置、8道路识别装置、9舵机、10壳体、101限位块、11阻尼复位装置、111油缸、112隔油板、113限流阀、114弹性件、115传动杆、116安装板、12夹持装置、121盛放板和122夹持爪。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案:一种自动化引导车，包括车体I，所述车体I的两端分别转动安装有前轮2和后轮3，所述车体I的内部安装有电机4、测速传感器5、控制电路板6、供电装置7、道路识别装置8和舵机9，所述电机4通过变速器与后轮3连接，所述舵机9通过传动连杆与前轮2连接，所述控制电路板6通过电导体分别与电机4、测速传感器5、供电装置7、道路识别装置8和舵机9电连接，所述车体I的上表面安装有壳体10，所述壳体10的内部前后两端均安装有限位块101，所述壳体10的内部底端通过阻尼复位装置11活动安装有夹持装置12;
[0016]所述阻尼复位装置11包括油缸111，所述油缸111的内腔中设有隔油板112，且隔油板112上穿插有至少两个限流阀113，所述隔油板112的下表面与油缸111的内腔底部之间安装有弹性件114，所述隔油板112的上表面通过传动杆115与安装板116连接，利用油液的黏性有效的减缓了夹持装置12在放置载物和提起载物时的速度，保证了载物的安全性和稳定性；
[0017]所述夹持装置12由盛放板121的两端均转动安装有夹持爪122构成，且夹持爪122为弧形。
[0018]为了保护夹持爪122，所述限位块101的内侧表面向内凹陷形成与夹持爪122匹配的弧面，这样减少了夹持爪122不必要的磨损，同时防止变形。
[0019]为了提高使用寿命，所述壳体10的内部底端和夹持装置12之间安装有至少两个阻尼复位装置11，有效的分担了每一个阻尼复位装置11受到的压力，减少了磨损，从而提高使用寿命。
[0020]使用时本实用新型自动达到指定工位进行装载，将载物自身的重力通过壳体10和夹持装置12变为夹持力，从而进行载物了夹持固定。
[0021]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种自动化引导车，包括车体(I)，其特征在于:所述车体(I)的两端分别转动安装有前轮(2)和后轮(3)，所述车体(I)的内部安装有电机(4 )、测速传感器(5 )、控制电路板(6 )、供电装置(7)、道路识别装置(8)和舵机(9)，所述电机(4)通过变速器与后轮(3)连接，所述舵机(9)通过传动连杆与前轮(2)连接，所述控制电路板(6)通过电导体分别与电机(4)、测速传感器(5)、供电装置(7)、道路识别装置(8)和舵机(9)电连接，所述车体(I)的上表面安装有壳体(10)，所述壳体(10)的内部前、后两端均安装有限位块(101)，所述壳体(10)的内部底端通过阻尼复位装置(11)活动安装有夹持装置(12); 所述阻尼复位装置(11)包括油缸(111)，所述油缸(111)的内腔中设有隔油板(112)，且隔油板(112)上穿插有至少两个限流阀(113)，所述隔油板(112)的下表面与油缸(111)的内腔底部之间安装有弹性件(114)，所述隔油板(112)的上表面通过传动杆(115)与安装板(116)连接; 所述夹持装置(12)由盛放板(121)的两端均转动安装有夹持爪(122)构成，且夹持爪(122)为弧形。2.根据权利要求1所述的一种自动化引导车，其特征在于:所述限位块(101)的内侧表面向内凹陷形成与夹持爪(122)匹配的弧面。3.根据权利要求1所述的一种自动化引导车，其特征在于:所述壳体(10)的内部底端和夹持装置(12)之间安装有至少两个阻尼复位装置(11)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化引导车，包括车体，所述车体的两端分别转动安装有前轮和后轮，所述车体的内部安装由控制电路板通过电导体分别与电机、测速传感器、供电装置、道路识别装置和舵机电连接构成的控制系统，所述电机通过变速器与后轮连接，所述舵机通过传动连杆与前轮连接，所述车体的上表面安装有壳体，所述壳体的内部两端均安装有限位块，所述壳体的内部底端通过阻尼复位装置活动安装有夹持装置。本实用新型通过壳体和夹持装置的配合使用，实现了装载后自动夹持，且加夹力有载物的自身重力提供，减少了本身电力的消耗，同时阻尼复位装置有效的减缓了夹持装置在放置载物和提起载物时的速度，保证了载物的安全性和稳定性。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN205263652
【申请号】CN201521072968
【发明人】刘宇
【申请人】刘宇
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月22日