带有刷卡接口和无线通讯接口的can总线控制板的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种带有刷卡接口和无线通讯接口的CAN总线控制板，它包括主控模块、韦根传感器、CAN控制模块、485转换器、GPRS模块、GPS北斗定位模块、并口采集卡、红外传感器、电源插头和主板，所述主控模块嵌装在主板上，其他各硬件装置分列主控模块两侧嵌装在主板上，并分别与主控模块连接。它可以应用于城乡电网自动化、电动汽车、住宅供暖计费、老人及儿童快速救助等应用领域，解决了CAN网、485网、GPRS无线通讯互联互通的问题，并开创性的结合了韦根接口、并口数据采集、红外接口等技术，解决了这些专用网和互联网之间的互联互通问题。
【专利说明】
带有刷卡接口和无线通讯接口的CAN总线控制板
技术领域
[0001]本实用新型涉及网络互联定位和物联网技术领域，特别是一种带有刷卡接口和无线通讯接口的CAN总线控制板。
【背景技术】
[0002]随着微型计算机技术的发展、数字电路的进步、网络技术的迅速发展和普及以及通讯技术的发展和广泛的应用，极大地改变了人类的生产和生活方式，数字化的各种新技术广泛应用在各行各业促进了其发展，并满足了人类的各种需求。这些最新的技术的发展，也为网络互联和卫星定位的发展奠定了良好的基础。
[0003]目前使用的网络互联定位设备缺少并口数据采集、红外探测等功能，也没有GPS北斗定位的功能，存在着使用不便的问题，尤其是使用在城乡电网自动化、电动汽车、住宅供暖计费、老人及儿童快速救助等应用领域时，不能满足现实的需要。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带有刷卡接口和无线通讯接口的CAN总线控制板，它数据采集样式多样，可实现网络连接、定位等功能，使用方便，用途广泛。
[0005]本实用新型提供的技术方案是:
[0006]带有刷卡接口和无线通讯接口的CAN总线控制板，它包括主控模块、韦根传感器、CAN控制模块、485转换器、GPRS模块、GPS北斗定位模块、并口采集卡、红外传感器、电源插头和主板，所述主控模块嵌装在主板上，所述韦根传感器、CAN控制模块、485转换器、GPRS模块、GPS北斗定位模块、并口采集卡和红外传感器嵌装在主板上，并分别与主控模块连接，所述电源插头与主控模块连接。
[0007]进一步地，所述韦根传感器、CAN控制模块、485转换器、GPRS模块、GPS北斗定位模块、并口采集卡和红外传感器分列主控模块两侧。
[0008]进一步地，所述韦根传感器包括AT89S52型号单片机和韦根插口，所述韦根插口和AT89S52型单片机连接，所述AT89S52型单片机通过两根单片机管脚线与主控模块连接。
[0009]进一步地，所述CAN控制模块包括SJA1000 CAN总线控制器和CAN插头，所述CAN插头与SJA1000 CAN总线控制器连接，所述SJA1000 CAN总线控制器的并口与主控模块的并口连接。
[0010]进一步地，所述485转换器包括65LBC184型芯片和485插头，所述485插头与65LBC184型芯片连接，所述65LBC184型芯片通过单片机串口线与主控模块的单片机串口连接。
[0011]进一步地，所述GPRS模块包括MG323模块和GPRS天线插头，所述GPRS天线插头与MG323模块连接，所述MG323模块通过单片机串口线与主控模块的单片机串口连接。
[0012]进一步地，所述GPS北斗定位模块包括UM220模块和GPS北斗天线插头，所述GPS北斗天线插头与UM220模块连接，所述UM220模块通过单片机串口线与主控模块的单片机串口连接。
[0013]进一步地，所述并口采集卡包括W77E058型单片机和14脚并口插头，所述14脚并口插头与W77E058型单片机连接，所述W77E058型单片机通过单片机并口与主控模块的单片机并口连接。
[OOM]进一步地，所述红外传感器包括AT89S51型单片机和红外插头，所述红外插头与AT89S51型单片机连接，所述AT89S51型单片机通过单片机管脚线与主控模块连接。
[0015]本实用新型的有益效果:
[0016]1.集中管理，本带有刷卡接口和无线通讯接口的CAN总线控制板可以多个异地使用，而数据采集集中于一个服务器，形成一个系统，便于集中管理，也便于用户查询。
[0017]2.统一时间，本带有刷卡接口和无线通讯接口的CAN总线控制板时间由GPS北斗自动校准，不需人工干预，使用的时间是互联网上的时间，全球时间是一致的，可以用不同国家的时间来确定显示的时间，适应全球任何一个国家。
[0018]3.互联互通，真正做到了多接口互联互通，将全部信息综合排序，然后利用强大的网络和服务器功能实现网络间的协调通讯。
[0019]4.外挂读头多样，本带有刷卡接口和无线通讯接口的CAN总线控制板可以外挂多种韦根26和韦根34格式的ID、IC读头，不丢失韦根信号记录，确保上传每一条签收记录，在通讯时也可以上传韦根记录，当网络出现故障时，所有数据不会丢失，与服务器通讯更快。
[0020]5.红外探测采用数字滤波技术，能够实现滤除干扰信号，检测到人员通过。
[0021 ] 6.GPS定位，用户可以准确的定位所在的地点。
[0022]7.韦根信号输入可以连接各种外挂读头，实现韦根信号输入。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型结构方框图。
[0024]图2是本实用新型的工作流程图。
[0025]1.主控模块;2.韦根传感器;21.AT89S52型单片机;22.韦根插口； 3.CAN控制模块；31.SJA1000 CAN总线控制器；32.CAN插头;4.485转换器;41.65LBC184型芯片；42.485插头；
5.GPRS模块;51.MG323模块;52.GPRS天线插头;6.GPS北斗定位模块;61.UM220模块;62.GPS北斗天线插头；7.并口采集卡；71.W77E058型单片机；72.14脚并口插头；8.红外传感器；81.AT89S51型单片机;82.红外插头;9.电源插头；10.主板。
【具体实施方式】
[0026]下面根据附图对本实用新型【具体实施方式】进行详细说明。
[0027]如图1所示，本实用新型一种带有刷卡接口和无线通讯接口的CAN总线控制板包括:主控模块1、韦根传感器2、CAN控制模块3、485转换器4、GPRS模块5、GPS北斗定位模块6、并口采集卡7、红外传感器8、电源插头9和主板10，主控模块I嵌装在主板10上，所述韦根传感器2、CAN控制模块3、485转换器4、GPRS模块5、GPS北斗定位模块6、并口采集卡7和红外传感器8嵌装在主板10上，并分别与主控模块I连接，所述电源插头9与主控模块I连接。CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之
O
[0028]主控模块I的中央处理器采用了自适应技术和红外信号数字滤波技术，能够实现滤除干扰信号。
[0029]韦根传感器2包括AT89S52型号单片机21和韦根插口 22，AT89S52型单片机21通过两根单片机管脚线与主控模块I连接，韦根插口 22和々189352型单片机21连接，作为韦根信号的输入端，可以连接各种外挂读头。所述韦根插口 22为五端子的，所述AT89S52型号单片机21是为ATMEL公司所生产的一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K在系统可编程Flsah存储器。
[0030]CAN控制模块3包括SJA1000 CAN总线控制器31和CAN插头32，SJA1000 CAN总线控制器31的并口与主控模块I的并口连接，CAN插头32与SJA1000 CAN总线控制器31连接，作为CAN控制模块3的接线端子。所述CAN插头32为两端子的，所述SJA1000 CAN总线控制器31是一种独立控制器，可用于移动目标和一般工业环境中的区域网络控制(CAN)，它是PHILIPS半导体PCA82C200 CAN控制器BasicCAN的替代产品，而且它增加了一种新的工作模式PeliCAN，这种模式支持具有很多新特性的CAN 2.0B协议。
[0031]485转换器4包括65LBC184型芯片41和485插头42，65LBC184型芯片41通过单片机串口线与主控模块I的单片机串口连接，485插头42与65LBC184型芯片41连接作为485转换器4的接线端子。所述485插头为两端子的，所述65LBC184型芯片41是一款广泛应用的芯片，能完成TTL与RS485电平之间的转换。
[0032]GPRS模块5包括MG323模块51和GPRS天线插头52，MG323模块51通过单片机串口线与主控模块I的单片机串口连接，GPRS天线插头52与MG323模块51连接，作为外接天线的插头。所述GPRS天线插头52为两端子的，所述MG323模块51是华为推出的一款4频段的GPRS模块，接口与CDMA模块MC323兼容。
[0033]GPS北斗定位模块6包括UM220模块61和GPS北斗天线插头62，UM220模块61通过单片机串口线与主控模块I的单片机串口连接，GPS北斗天线插头62与UM220模块61连接，所述UM220模块61是针对车辆监控、气象探测和电信电力定位导航授时等应用推出的北斗BD2+GPS双系统模块。GPS定位功能使得用户可以准确的定位所在的地点，作为GPS北斗定位模块6的天线插头GPS北斗可以自动校准时间，不需人工干预。使用的时间是互联网上的时间，全球时间一致，可以用不同国家的时间来确定本机的内部时钟，可适应全球任何一个国家。
[0034]并口采集卡7包括和14脚并口插头72，W77E058型单片机71通过单片机并口与主控模块I的单片机并口连接，14脚并口插头72与W77E058型单片机71连接，作为并口采集卡7对外插头。所述W77E058型单片机71是华邦公司出品的一款高速微控制器。
[0035]红外传感器8包括AT89S51型单片机81和红外插头82，AT89S51型单片机81通过单片机管脚线与主控模块I的单片机管脚线连接，采用双路红外探测方式，红外插头82与AT89S51型单片机81连接，作为红外传感器8的对外插口。所述红外插头82为三端子的，所述AT89S51型单片机81是一个低功耗、高性能CMOS 8位单片机，采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用。
[0036]如图2所示为本实用新型工作流程:
[0037]步骤01，电源插头9接通电源，带有刷卡接口和无线通讯接口的CAN总线控制板通电，主控模块I启动。
[0038]步骤02，主控模块I检查韦根传感器2是否有韦根数据输入，若判定为是，则执行步骤09，否则，执行步骤03。
[0039]步骤03，主控模块I检查GPRS模块5是否有数据输入，若判定为是，则执行步骤09，否则，执行步骤04。
[0040]步骤04，主控模块I检查并口采集卡7是否有数据输入，若判定为是，则执行步骤09，否则，执行步骤05。
[0041 ]步骤05，主控模块I检查CAN控制模块3是否有数据输入，若判定为是，则执行步骤09，否则，执行步骤06。
[0042]步骤06，主控模块I检查485转换器4是否有数据输入，若判定为是，则执行步骤09，否则，执行步骤07。
[0043]步骤07，主控模块I检查GPS北斗定位模块6是否有数据输入，若判定为是，则执行步骤09，否则，执行步骤08。
[0044]步骤O8，主控模块I检查红外传感器8是否有数据输入，若判定为是，则执行步骤09，否则，执行步骤10。
[0045]步骤09，主控模块I通过无线通讯设备将数据信号传送至服务器端。
[0046]步骤10，主控模块I延时I毫秒后重新执行步骤02。
[0047]本实用新型可用于城乡电网自动化、电动汽车、住宅供暖计费、老人及儿童快速救助等应用领域，通过主控模块1、韦根传感器2、CAN控制模块3、485转换器4、GPRS模块5、GPS北斗定位模块6、并口采集卡7、红外传感器8、电源插头9和主板10的集成实现带有刷卡接口和无线通讯接口的CAN总线控制板功能。本机还可以外接刷卡读头用于身份认证，用户可以刷卡进行身份识别。
[0048]带有刷卡接口和无线通讯接口的CAN总线控制板就是应用在网络互联定位的终端，作为几种典型的应用，比如:并口采集功能用于医院消毒设备的并口打印机数据采集、红外探测功能用于出入口人员通过计数和方向判断、GPS北斗功能用于获取车辆定位数据、GPRS无线功能用于无线传送数据到服务器端等。
[0049]本实用新型可以多个异地使用，而数据采集集中于一个服务器，形成一个系统，便于集中管理，也便于用户查询，真正做到了多接口互联互通，将全部信息综合排序，然后利用强大的网络和服务器功能实现网络间的协调通讯，而且不丢失韦根信号记录，确保上传每一条签收记录在通讯时也可以上传韦根记录；当网络出现故障时，所有数据不会丢失;与通讯协议转换器通讯速率更快。
[0050]显然，本实用新型的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
【主权项】
1.一种带有刷卡接口和无线通讯接口的CAN总线控制板，其特征在于:它包括主控模块(I)、韦根传感器(2 )、CAN控制模块(3 )、485转换器(4 )、GPRS模块(5 )、GPS北斗定位模块(6 )、并口采集卡(7)、红外传感器(8)、电源插头(9)和主板(10)，所述主控模块(I)嵌装在主板(10)上，所述韦根传感器(2)、04对空制模块(3)、485转换器(4)、6?1?模块(5)、6?3北斗定位模块(6)、并口采集卡(7)和红外传感器(8)嵌装在主板(10)上，并分别与主控模块(I)连接，所述电源插头(9)与主控模块(I)连接。2.根据权利要求1所述的带有刷卡接口和无线通讯接口的CAN总线控制板，其特征在于:所述韦根传感器(2 )、CAN控制模块(3 )、485转换器(4 )、GPRS模块(5 )、GPS北斗定位模块(6)、并口采集卡(7)、红外传感器(8)分列主控模块(I)两侧。3.根据权利要求1所述的带有刷卡接口和无线通讯接口的CAN总线控制板，其特征在于:所述韦根传感器(2)包括AT89S52型号单片机(21)和韦根插口(22)，所述韦根插口(22)和AT89S52型单片机(21)连接，所述AT89S52型单片机(21)与主控模块(I)连接。4.根据权利要求1所述的带有刷卡接口和无线通讯接口的CAN总线控制板，其特征在于:所述CAN控制模块(3 )包括SJA100O CAN总线控制器(31)和CAN插头(32 )，所述CAN插头(32)与SJA1000 CAN总线控制器(31)连接，所述SJA1000 CAN总线控制器(31)与主控模块(I)连接。5.根据权利要求1所述的带有刷卡接口和无线通讯接口的CAN总线控制板，其特征在于:所述485转换器(4)包括65LBC184型芯片(41)和485插头(42)，所述485插头(42)与65LBC184型芯片(41)连接，所述65LBC184型芯片(41)与主控模块(I)连接。6.根据权利要求1所述的带有刷卡接口和无线通讯接口的CAN总线控制板，其特征在于:所述GPRS模块(5)包括MG323模块(51)和GPRS天线插头(52)，所述GPRS天线插头(52)与MG323模块(51)连接，所述MG323模块(51)与主控模块(I)连接。7.根据权利要求1所述的带有刷卡接口和无线通讯接口的CAN总线控制板，其特征在于:所述GPS北斗定位模块(6)包括UM220模块(61)和GPS北斗天线插头(62)，所述GPS北斗天线插头(62)与UM220模块(61)连接，所述UM220模块(61)与主控模块(I)连接。8.根据权利要求1所述的带有刷卡接口和无线通讯接口的CAN总线控制板，其特征在于:所述并口采集卡(7)包括W77E058型单片机(71)和14脚并口插头(72)，所述14脚并口插头(72)与W77E058型单片机(71)连接，所述W77E058型单片机(71)与主控模块(I)连接。9.根据权利要求1所述的带有刷卡接口和无线通讯接口的CAN总线控制板，其特征在于:所述红外传感器(8)包括AT89S51型单片机(81)和红外插头(82)，所述红外插头(82)与AT89S51型单片机(81)连接，所述AT89S51型单片机(81)与主控模块(I)连接。
【文档编号】G05B19/042GK205563175SQ201620182628
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月10日
【发明人】张胜, 田兵, 田一兵, 戴建平
【申请人】张胜, 田兵, 田一兵, 戴建平