专利名称：一种汽车衡称重装置及称重方法
技术领域：
本发明属于汽车衡称重技术领域，特别涉及一种汽车衡称重装置及称重方法。
背景技术：
目前，汽车衡称重是企业最常见的称重模式，而在称重过程中一般都是采用人为监管、人为操作、人为在计算机中录入重量信息，这就存在对称重过程监管不到位，使套牌车辆有机可乘；人为可对数据修改、伪造，使得称重数据不够准确；这样不但会给企业带来 严重的财产损失，而且大量的人力工作也会给企业增加经济成本，因此，研制一种汽车衡称重装置及称重方法一直是急待解决的课题。
发明内容
针对现有装置存在的不足，本发明提供了一种汽车衡称重装置及称重方法，以达到无人执守、自动称重的目的。本发明的技术方案是这样实现的一种汽车衡称重装置，包括有源RFID标签、RFID读写器、摄像装置、汽车衡、视频监控计算机、终端计算机和安装在终端计算机内的汽车衡计量管理系统、服务器和打印机，此外，还包括地感线圈、红外线对射传感器、白炽灯和称重仪表。所述的有源RFID标签与终端计算机连接，用于记录载货车辆的基本信息，作为对载货车辆的识别，并且每个标签具有唯一的电子编码，防止伪造；所述的RFID读写器与终端计算机连接，是用于将有源RFID标签信息读出给所述终端计算机，又能将信息写入有源RFID标签信息的装置；所述的地感线圈与终端计算机连接，是用于感应载货车辆轮胎的个数，作为核对车辆依据的装置；所述的红外线对射传感器与终端计算机连接，是用于当载货车辆驶入汽车衡、行驶到汽车衡上、驶出汽车衡时，感应载货车辆，并对终端计算机发出工作开始及截止信号的装置；红外线对射传感器与白炽灯、摄像装置连接，是用于当载货车辆行驶到汽车衡拍摄区时，控制白炽灯亮起或熄灭、摄像装置开始或停止拍摄图像的装置；所述的白炽灯与红外线对射传感器连接，用于当所述红外线对射传感器感应有车辆后，白炽灯对车辆进行照射，便于摄像装置拍摄图像的装置；所述的称重仪表，是用于接收汽车衡上传的电信号，并将电信号转换成多组协议，将多组协议上传给终端计算机中的装置；所述的终端计算机内设置的汽车衡计量管理系统，用于将称重仪表上传的多组协议进行解析整合，生成重量值；所述的摄像装置与红外线对射传感器连接，是用于当汽车感应到红外线对射传感器时启动摄像的装置；所述的视频监控计算机，是用于接收摄像装置拍摄到的视频图像的装置、并将拍摄到的视频图像传递给终端计算机的装置。所述的有源RFID标签粘贴在载货车辆的前挡风玻璃上。所述的地感线圈放置在汽车衡的驶入端。所述的红外线对射传感器为3对，第一对放置在汽车衡的驶入端前方、第二对放置在汽车衡上、第三对放置在驶出端后方，其中，每对红外线对射传感器相对放置，且所发射的红外线在同一水平线上。所述的摄像装置由多个摄像机组成，分别安装在汽车衡驶入端边缘的上方、汽车衡中央的上方、汽车衡中间位置上、汽车衡驶出端边缘的上方。 所述的终端计算机通过计算机网络与服务器连接，用于将数据上传给所述服务
器。 采用汽车衡称重装置的称重方法，包括以下步骤步骤I :当位于汽车衡驶入端前方的红外线对射传感器感应到载货车辆时，RFID读写器读取有源RFID标签信息，并将读取的信息上传到终端计算机，在显示器中显示；若载货车辆无有源RFID标签，工作人员应立即指挥车辆停车，根据驾驶员提供的信息，将信息通过RFID读写器写入新的有源RFID标签，并将有源RFID标签粘贴在此载货车辆的前挡风玻璃上；步骤2 :当载货车辆驶过地感线圈时，将记录轮胎个数，并将该个数传送到终端计算机中，汽车衡计量管理系统将与读取到的有源RFID标签信息中的轮胎个数进行比对，信息相符则视为车辆合格，否则系统将报警提示；步骤3 :当位于汽车衡上的红外线对射传感器感应到载货车辆时，终端计算机将提示载货车辆停车，此时汽车衡开始对其称重，将电信号传送到称重仪表中，称重仪表将电信号转换成多组协议，并将多组协议传送到终端计算机中，在终端计算机中选择称重方式，计算货物重量值；步骤4 :位于汽车衡上的红外线对射传感器感应到载货车辆的同时，白炽灯亮起，各摄像机开始对车辆不同方位进行拍摄，并实时将视频图像传送到视频监控计算机中，在计算机界面上同步显示；步骤5 :终端计算机中汽车衡计量管理系统将截取视频监控计算机中显示的视频图像，并与读取到的有源RFID标签信息中的车辆图片进行比对，信息相符则视为车辆合格，否则系统将报警提示；步骤6 :终端计算机中汽车衡计量管理系统对载货车辆称重结束后，同时终端计算机无报警提示时，系统将提示载货车辆驶出汽车衡；步骤7 :当载货车辆听到离开提示时，载货车辆将驶出汽车衡；当位于汽车衡驶出端的红外线对射传感器感应到载货车辆时，白炽灯熄灭，同时各摄像机停止工作；步骤8 :终端计算机中汽车衡计量管理系统将采集到的重量数据、地感线圈探测到的轮胎个数、摄像装置拍摄到的图像信息以及载货车辆信息上传到服务器，由服务器共享给其他部门使用。步骤3所述的称重方法分为两种一种是去皮后重量，即货物重量；另一种是带皮重量，即货物和车辆的总重量；本发明的优点本发明提出的汽车衡称重装置，加强了企业对汽车衡称重的管理力度，实现了无人执守、自动称重的模式；而且避免了套牌车的使用，杜绝了称重数据的造假行为；使称重数据不再是以孤岛形式存在，减少了工作人员的工作量，而且保证了数据的准确性，给企业带来利益最大化。
图I为本发明一种实施方式汽车衡称重装置的结构框图；图2为本发明一种实施方式汽车衡称重装置的架构图；图3为本发明一种实施方式给出的采用汽车衡称重装置的称重方法工作流程图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。本实施方式给出汽车衡称重装置的结构，如图I所示。其中，有源RFID标签、RFID读写器选择的型号为JRF253AY ;地感线圈选择型号为KDS2001 ;红外线对射传感器 选择型号为FQ50-L20MU-P45P2 ;摄像装置选择型号为HK_SNP8222 ;汽车衡选择型号为SCS-150 ;置于终端计算机中的软件为汽车衡计量管理系统。本实施方式中汽车衡称重装置，包括有源RFID标签、RFID读写器、摄像装置、汽车衡、视频监控计算机、终端计算机和安装在终端计算机内的汽车衡计量管理系统、服务器和打印机，此外，还包括地感线圈、红外线对射传感器、白炽灯和称重仪表，如图2所示。其中，有源RFID标签粘贴在载货车辆的前挡风玻璃上，用于记录载货车辆的基本信息(包括载货车的车牌号码、车型、车辆外观图片、货物的名称、出厂时间、出场地点、货物重量、车辆净重等)，作为对载货车辆的识别。RFID读写器具有两个功能其一是可将有源RFID标签的信息读出，提供给终端计算机进行进一步处理；其二是将载货车辆信息写入有源RFID标签，当所检测的载货车辆没有粘贴有源RFID标签时，可将载货车辆信息写入有源RFID标签。本实施方式采用3对红外线对射传感器，分别为1#红外线对射传感器、2#红外线对射传感器和3#红外线对射传感器，1#红外线对射传感器由2个红外线对射传感器构成，上述2个红外线对射传感器相对放置，且保证它们所发射的红外线在一条水平线上，2#红外线对射传感器和3#红外线对射传感器，与1#红外线对射传感器的组成方式相同。1#红外线对射传感器放置在汽车衡的驶入端前方(如，在距离汽车衡驶入端Sm处，设置有立柱，立柱位于汽车衡的两端，在立柱上放置有1#红外对射传感器)、2#红外线对射传感器放置在汽车衡上(即汽车衡的中间位置处，如在距离汽车衡驶出端2m处，设置有立柱，立柱位于汽车衡的两端，在立柱上放置有2#红外线对射传感器)、3#红外线对射传感器放置在汽车衡的驶出端后方(如，在距离汽车衡驶出端5m处，设置有立柱，立柱位于汽车衡的两端，在立柱上放置有3#红外线对射传感器)。载货车辆驶入汽车衡前端后，首先被1#红外线对射传感器感应到，1#红外线对射传感器向终端计算机发出工作信号，终端计算机开始工作(包括终端计算机开始接收RFID读写器读取的有源RFID标签的信息以及然后接收地感线圈的上传的检测轮胎个数)。地感线圈也放置在汽车衡的驶入端，且位于汽车衡驶入端与1#红外线对射传感器之间。当载货车辆驶入汽车衡，先被1#红外线对射传感器感应到，然后压过地感线圈。地感线圈用于感应载货车辆的轮胎个数，比如大型的载货车辆，一般的轮胎个数为8 12个左右，地感线圈感应到轮胎个数后，会将轮胎个数信息发送给于它连接的终端计算机，终端计算机可根据轮胎的个数，与读取的有源RFID标签中的信息进行比较，判断车辆是否为套牌车，避免套牌车辆的使用。载货车辆驶入汽车衡后，位于汽车衡上的2#红外线对射传感器，感应到载货车辆后，对称重仪表、白炽灯和摄像装置发出工作信号，称重仪表开始接收电信号，并对其进行转换、上传；使白炽灯开始工作，便于摄像机的拍摄。载货车辆驶出汽车衡时，3#红外线对射传感器感应载货车辆驶出汽车衡，对白炽灯、摄像装置和终端计算机发出停止工作信号。
本实施方式中的摄像装置，包括4个摄像机。第一摄像机位于汽车衡驶入端边缘的上方(如，在距离汽车衡驶入端O. 3m处，设置有龙门架，且龙门架放置在汽车衡的一侧，并将摄像机安装在龙门架顶端)，第二摄像机位于汽车衡中央的上方(如，在汽车衡中间位置处，设置有龙门架，且龙门架放置在汽车衡的一侧，并将摄像机安装在龙门架顶端)，第三摄像机位于汽车衡中间位置上(如，在汽车衡中间位置处，摄像机安装在汽车衡的一侧)，第四摄像机位于汽车衡驶出端边缘的上方(如在距离汽车衡驶出端O. 3m处，设置有龙门架，且龙门架放置在汽车衡的一侧，并将摄像机安装在龙门架顶端)，用于拍摄进入汽车衡的车辆。上述4个摄像机采集到图像后，同时传递给视频监控计算机和终端计算机。本实施方式中采用单独的视频监控计算机进行监测，该视频监控计算机用于接收与它连接的摄像装置拍摄的画面。传统的方式是只采用一台摄像机进行拍摄，因此也只能拍摄一个方位，而本实施方式中是多台摄像机进行拍摄，可多方位进行监控，这样视频监控计算机就能同时显示各个摄像机拍摄的界面。当载货车辆汽车驶入汽车衡后，汽车衡对货物进行称重，称重仪表接收与它连接的汽车衡传送的电信号，并将电信号转换为多组协议，安装在终端计算机中的汽车衡计量管理系统接收该多组协议，并对多组协议进行解析，生成重量值，再通过与有源RFID标签信息比对，对载货车辆进行核查。视频监控计算机通过计算机网络与终端计算机连接，称重仪表通过信号线与汽车衡连接，终端计算机通过计算机网络与服务器连接。本实施方式中，采用汽车衡称重装置的方法，其流程如图3所示。该过程开始于步骤301。在步骤302，当位于汽车衡驶入端的1#红外线对射传感器感应到载货车辆时，RFID读写器读取有源RFID标签信息，并将读取的信息上传到终端计算机，在显示器中显示；若载货车辆无有源RFID标签，工作人员应立即指挥车辆停车，根据驾驶员提供的信息，并将信息通过RFID读写器写入新的有源RFID标签，并将该标签粘贴在此载货车辆的前挡风玻3 上ο在步骤303，当载货车辆驶过地感线圈时，将记录轮胎个数，并传送到终端计算机中，终端计算机中的汽车衡计量管理系统将轮胎个数与读取到的有源RFID标签信息中的轮胎个数进行比对，信息相符则视为车辆合格，否则系统将报警提示。在步骤304，当2#红外线对射传感器感应到载货车辆时，终端计算机将提示载货车辆停车，此时汽车衡开始对其称重，将电信号传送到称重仪表中，称重仪表将电信号转换成多组协议，并将多组协议传送到终端计算机中，并在终端计算机中人为的选择称重方式一种是去皮后重量，即货物重量；另一种是带皮重量，即货物和车辆总重量。选择好称重方式后，汽车衡计量管理系统将自动对多组协议进行解析，生成重量值。在步骤305，在2#红外线对射传感器感应到载货车辆的同时，控制白炽灯亮起，各摄像机开始对车辆不同方位进行拍摄，并实时将视频图像传送到视频监控计算机中，在计算机界面上同步显示。在步骤306，终端计算机中汽车衡计量管理系统将截取视频监控计算机中显示的视频图像，并与读取到的有源RFID标签信息中的车辆图片进行比对，信息相符则视为车辆合格，否则系统将报警提示。在步骤307，终端计算机中汽车衡计量管理系统对载货车辆称重结束后，同时终端计算机无报警提示时，系统将提示载货车辆驶出汽车衡。在步骤308，当载货车辆听到离开提示时，载货车辆将驶出汽车衡，若3#红外线对射传感器感应到载货车辆，则控制白炽灯熄灭，同时各摄像机停止工作。 在步骤309，终端计算机中汽车衡计量管理系统将步骤304采集到的重量数据、步骤305采集到的视频图像监控信息以及步骤I由有源RFID标签读取到的载货车辆信息上传到服务器，由服务器共享给其他部门使用。虽然以上描述了本发明的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质。本发明的范围仅由所附权利要求书限定。
权利要求
1.一种汽车衡称重装置，包括有源RFID标签、RFID读写器、摄像装置、汽车衡、视频监控计算机、终端计算机和安装在终端计算机内的汽车衡计量管理系统、服务器和打印机，其特征在于还包括地感线圈、红外线对射传感器、白炽灯和称重仪表； 所述的有源RFID标签与终端计算机连接，用于记录载货车辆的基本信息，作为对载货车辆的识别，并且每个标签具有唯一的电子编码，防止伪造； 所述的RFID读写器与终端计算机连接，是用于将有源RFID标签信息读出给所述终端计算机，又能将信息写入有源RFID标签信息的装置； 所述的地感线圈与终端计算机连接，是用于感应载货车辆轮胎的个数，作为核对车辆依据的装置； 所述的红外线对射传感器与终端计算机连接，是用于当载货车辆驶入汽车衡、行驶到汽车衡上、驶出汽车衡时，感应载货车辆，并对终端计算机发出工作开始及截止信号的装置；红外线对射传感器与白炽灯、摄像装置连接，是用于当载货车辆行驶到汽车衡拍摄区时，控制白炽灯亮起或熄灭、摄像装置开始或停止拍摄图像的装置； 所述的白炽灯与红外线对射传感器连接，是用于当所述红外线对射传感器感应有车辆后，白炽灯对车辆进行照射，便于摄像装置拍摄图像的装置； 所述的称重仪表，是用于接收汽车衡上传的电信号，并将电信号转换成多组协议，将多组协议上传给终端计算机中的装置； 所述的终端计算机内设置的汽车衡计量管理系统，用于将称重仪表上传的多组协议进行解析整合，生成重量值； 所述的摄像装置与红外线对射传感器连接，是用于当载货车辆感应到红外线对射传感器时启动摄像的装置； 所述的视频监控计算机，是用于接收摄像装置拍摄到的视频图像的装置、并将拍摄到的视频图像传递给终端计算机的装置。
2.根据权利要求I所述的汽车衡称重装置，其特征在于所述的有源RFID标签粘贴在载货车辆的前挡风玻璃上。
3.根据权利要求I所述的汽车衡称重装置，其特征在于所述的地感线圈放置在汽车衡的驶入端。
4.根据权利要求I所述的汽车衡称重装置，其特征在于所述的红外线对射传感器，第一对放置在汽车衡的驶入端前方、第二对放置在汽车衡上、第三对放置在驶出端后方，其中，每对红外线对射传感器中的两个红外线对射传感器相对放置，且所发射的红外线在同一水平线上。
5.根据权利要求I所述的汽车衡称重装置，其特征在于所述的摄像装置由多个摄像机组成，分别安装在汽车衡驶入端边缘的上方、汽车衡中央的上方、汽车衡中间位置上、汽车衡驶出端边缘的上方。
6.根据权利要求I所述的汽车衡称重装置，其特征在于所述的终端计算机通过计算机网络与服务器连接，用于将数据上传给所述服务器。
7.采用权利要求I所述的汽车衡称重装置的称重方法，其特征在于包括以下步骤 步骤I :当位于汽车衡驶入端前方的红外线对射传感器感应到载货车辆时，RFID读写器读取有源RFID标签信息，并将读取的信息上传到终端计算机，在显示器中显示；若载货车辆无有源RFID标签，工作人员应立即指挥车辆停车，根据驾驶员提供的信息，将信息通过RFID读写器写入新的有源RFID标签，并将有源RFID标签粘贴在此载货车辆的前挡风玻璃上； 步骤2 :当载货车辆驶过地感线圈时，将记录轮胎个数，并将该个数传送到终端计算机中，汽车衡计量管理系统将与读取到的有源RFID标签信息中的轮胎个数进行比对，信息相符则视为车辆合格，否则系统将报警提示； 步骤3 :当位于汽车衡上的红外线对射传感器感应到载货车辆时，终端计算机将提示载货车辆停车，此时汽车衡开始对其称重，将电信号传送到称重仪表中，称重仪表将电信号转换成多组协议，并将多组协议传送到终端计算机中，在终端计算机中选择称重方式，计算货物重量值； 步骤4 :位于汽车衡上的红外线对射传感器感应到载货车辆的同时，白炽灯亮起，各摄像机开始对车辆不同方位进行拍摄，并实时将视频图像传送到视频监控计算机中，在计算机界面上同步显示； 步骤5 :终端计算机中汽车衡计量管理系统将截取视频监控计算机中显示的视频图像，并与读取到的有源RFID标签信息中的车辆图片进行比对，信息相符则视为车辆合格，否则系统将报警提示； 步骤6 :终端计算机中汽车衡计量管理系统对载货车辆称重结束后，同时终端计算机无报警提示时，系统将提示载货车辆驶出汽车衡； 步骤7 :当载货车辆听到离开提示时，载货车辆将驶出汽车衡；当位于汽车衡驶出端的红外线对射传感器感应到载货车辆时，白炽灯熄灭，同时各摄像机停止工作； 步骤8 :终端计算机中汽车衡计量管理系统将采集到的重量数据、地感线圈探测到的轮胎个数、摄像装置拍摄到的图像信息以及载货车辆信息上传到服务器，由服务器共享给其他部门使用。
8.根据权利要求7所述的汽车衡称重装置的称重方法，其特征在于步骤3所述的称重方法分为两种一种是去皮后重量，即货物重量；另一种是带皮重量，即货物和车辆的总重量。
全文摘要
一种汽车衡称重装置及称重方法，包括有源RFID标签、RFID读写器、摄像装置、汽车衡、视频监控计算机、终端计算机和安装在终端计算机内的汽车衡计量管理系统、服务器和打印机，此外，还包括地感线圈、红外线对射传感器、白炽灯和称重仪表。本发明提出的汽车衡称重装置，加强了企业对汽车衡称重的管理力度，实现了无人执守、自动称重的模式；而且避免了套牌车的使用，杜绝了称重数据的造假行为；使称重数据不再是以孤岛形式存在，减少了工作人员的工作量，而且保证了数据的准确性，给企业带来利益最大化。
文档编号G06K17/00GK102692266SQ20121019761
公开日2012年9月26日 申请日期2012年6月14日 优先权日2012年6月14日
发明者丁宇, 代吉祥, 刘大可, 刘晶, 史大为, 周巍, 周钰涵, 孙阅兵, 宋平玉, 岳占辉, 康家宇, 李印保, 李长新, 杨磊, 林晓明, 梁亚松, 王文利, 王继伟, 王莹, 石庆生, 莫贺军, 赵立松, 高昆 申请人:沈阳新一代信息技术有限公司