用于技术系统的操作装置制造方法

用于技术系统的操作装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于技术系统的操作装置，包括至少一个触敏的操作面板（BF），其在操作人员的至少一个手指在其表面上运动时基于电振动产生能调节的并且操作人员能感觉的摩擦力。在至少一个操作面板（BF）中，设置多个操作元件（B101，B102，B103，B2），其中通过利用操作人员的至少一个手指触碰相应的操作元件（B101，B102，B103，B2）产生摩擦力并生成操作指令。另外至少一个部分操作指令是用于技术系统的控制指令。多个操作元件（B101，B102，B103，B2）包括一个或多个第一操作元件（B101，B102，B103），其中相应的第一操作元件（B101，B102，B103）在其触碰时产生的摩擦力小于在至少一个操作面板（BF）的、与相应的第一操作元件（B1）相邻区域内触碰时产生的摩擦力。
【专利说明】用于技术系统的操作装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种用于技术系统的操作装置。
【背景技术】
[0002]为了对技术系统、例如工业装置或工业装置的一部分进行操作，触敏的、所谓触屏形式的操作面板是已知的，其中操作人员通过触碰显示屏的表面来输入操作指令。另外，经证实有问题的是，操作人员的视线大多不是对准操作面板，而是对准要操作的技术系统(所谓的半盲操作)。然而，同时为了调整技术系统的相应参数，需要将视线投向操作面板，以便(手指)不会在不经意间从操作的按钮滑落或将参数的数值范围调节得过大。
[0003]为避免误操作，通常在关键的操作过程中不使用触敏的操作面板，而是继续使用传统的按键装置。与触敏的操作面板相比，这种按键装置更昂贵、更大并且进而更不实用。
[0004]出版物US2010/0231367A1描述了一种具有触敏的操作面板的操作装置，在操作面板受到触碰时通过执行元件产生触觉效果，执行元件使操作面板的表面机械运动。
[0005]文件US2011/0248916A1公开了一种具有显示屏的操作装置，在所述显示屏受到触碰时通过压电的执行元件给出触觉反馈信号。
[0006]出版物W02010/105006A1中描述了一种操作装置，其具有用于在触碰该装置的触敏的表面时产生触觉效果的机电促动器。
[0007]文件US7292227B2中公开了具有振动执行元件的电子装置，该执行元件在探测到在装置的触敏的操作面板上进行输入时产生振动。

【发明内容】

[0008]所以，本发明的目的在于，实现一种用于技术系统的操作装置，其包括至少一个触敏的操作面板，同时可以避免在这一操作面板上的误操作。
[0009]这一目的通过根据专利权利要求1所述的操作装置来实现。在从属权利要求中对本发明的改进方案进行定义。
[0010]根据本发明的操作装置设置用于对技术系统进行操作，其包括至少一个触敏的操作面板，该操作面板在操作人员的至少一个手指在操作面板的表面上运动时在电子振动的基础上产生能调节的并且操作人员能感觉的摩擦或摩擦力。另外，在至少一个操作面板中设置有多个操作元件，其中，通过用操作者的至少一个手指触碰相应的操作元件并且通过手指运动，产生摩擦力并生成操作指令。另外，至少一部分操作指令是用于技术系统的控制指令。
[0011]从【背景技术】中已知了基于电子振动的触敏的操作面板。另外，在上面具有绝缘层的电极处施加交流电压，其中，在操作人员的手指触碰和运动过程中产生摩擦力或摩擦。对此，操作人员能感觉的操作面板或操作元件的粗糙度或滑动性能被调节。下文中的触碰这一概念始终是指操作人员的手指触碰。另外，要考虑的是，即使对操作面板的触碰而不是操作人员想要的在操作面板表面上的运动也会导致摩擦力，因为无论多么细小的引起摩擦力的手指运动都与触碰相关联。
[0012]根据本发明，使用基于电振动的操作面板，该操作面板还可以探测触碰。为此，可以使用传统触屏，该触屏拓展了借助于电振动改变摩擦的功能。触屏例如可以是电容触屏或光学触屏或者也可以是多点触屏。在特别优选的实施方式中，操作面板基于的是出版物:01ivier Bau, Ivan Poupyrev, Ali Israr, Chris Harrison.2010.TeslaTouch:Electrovibration for Touch Surfaces.1n proceedings of the23nd annual ACMsymposium on User interface software and technology (UIST' 10).ACM, New Yourk,NY, USA，第283-292页中描述的显示屏，该显示屏也根据“TeslaTouch”的概念为人所知。
[0013]在根据本发明的操作装置中使用的操作元件包括一个或多个第一操作元件，其中，相应的第一操作元件在其受到触碰和与之相关联的手指运动时产生的摩擦力小于在至少一个操作面板的区域内受到触碰和与之相关联的手指运动时产生的摩擦力，该区域与相应的第一操作元件相邻并且特别是完全包围相应的第一操作元件。另外，可以通过大量设置在操作面板中的电极实现可变的摩擦力的特征，分别给这些电极供给可单独调节的交流电压。
[0014]根据本发明可以确保，通过提高摩擦以触觉形式告知操作人员，他的手指(不经意地)移出了相应的操作元件。其优点在于，操作人员在不向触敏的操作面板看时也能够操作机器。特别是可以避免误操作，因为可以以触觉形式告知操作人员(手指)从操作元件上滑落。另外，可以以简单的方式在不使用额外传感器的条件下借助于触敏的操作面板或触屏实现根据本发明的操作装置。除此之外，可以在电振动的基础上通过改变所施加交流电压的相应频率或强度对触觉反馈的强度和形式进行调节。此外，可以产生轻微滑动、强烈制动或粘在操作面板上的感觉，或者也可以引起振动的感觉。
[0015]根据本发明的操作装置特别是用于操作具有工业自动化装置或自动化装置的一部分、例如自动化装置中的相应机器形式的技术系统。另外，自动化装置可以是用于生产自动化或过程自动化的装置。在对工业自动化装置进行操作的过程中，常常出现这样的问题，即操作人员的视线不对准操作面板，而是对准装置自身。
[0016]在特别优选的实施方式中，根据本发明的操作装置包括一个或多个用于显示涉及技术系统的信息的显示板。优选地，这个或这些显示板包括至少一个操作面板的一个或多个操作元件。特别地，这个或这些操作面板可以与显示板相符。在有利的变体方案中，设置了单独的操作面板，该操作面板既包含相应的操作元件又反映出关于技术系统的信息，例如调节的参数值。
[0017]在另一种特别优选的实施方式中，至少一个第一操作元件是滑动调节器和/或旋转调节器，通过操作人员的手指在至少一个操作面板上沿着预定路径进行触碰和运动，所述的滑动调节器和/或旋转调节器生成了操作指令并且特别调节了技术系统的至少一个参数的数值。另外，这一路径例如可以以条形或者环形或环形的一部分的形式实现。优选地，操作人员的手指通过沿着预定路径的触碰和运动通过标记沿着预定路径的运动来实现，其中，所述标记显示沿着预定路径的实际位置。以这种方式，向操作人员直观地给出了关于其操作行为的反馈。例如如果通过滑动调节器和/或旋转调节器调节参数，就可以通过标记的实际位置显示出已经将参数设定在哪个数值上。
[0018]在上述滑动调节器和/或旋转调节器的特别优选的实施方式中，在操作人员的手指从预定路径直至在垂直于预定路径的方向上邻接于预定路径的区域中进行触碰的过渡中，摩擦力增大。通过这种方式，可以简单快速地告知操作人员(手指)从滑动调节器或旋转调节器的操作面板滑落。
[0019]在滑动调节器和/或旋转调节器的特别优选的实施方式中，通过操作人员的手指沿着预定路径的触碰和运动产生的摩擦力取决于沿着预定路径触碰的位置而变化。通过这种方式，可以以触觉形式告知操作人员，他处于沿着该路径的哪个位置。如果通过沿着预定路径的触碰和运动将技术系统的至少一个参数调节到在额定值范围的边缘或以外的数值上，则摩擦力优选地变大。由此，可以在操作人员在其调节过程中偏离预定的额定值范围时以触觉形式通知操作人员。
[0020]作为滑动调节器和/或旋转调节器的替代或补充，还可以将第一操作元件设计为操作键，由采取轻敲式的触碰通过操作键生成操作指令。
[0021]在根据本发明的操作装置的另一种设计方案中，多个操作元件还具有一个或多个第二操作元件，其中，相应的第二操作元件包括在至少一个操作面板的区段中，当操作人员的手指至少在该区段的边缘区域围内进行触碰时，相对于至少一个操作面板的、与前述区域相邻并且特别是完全包围该区段的区，该区段产生增大的摩擦力。通过这种方式，可以在操作人员将手指移动到相应的第二操作元件时对此通知操作人员。特别地，可以以这种方式利用安全临界功能来保护操作元件，以免于不经意间的激活。在可能的情况下，也可以在根据本发明的操作装置中设置操作元件，该操作元件既能够实现第一操作元件的功能又能够实现第二操作元件的功能。
[0022]在根据本发明的操作装置的另一种特别优选的实施方式中，在通过至少一部分操作元件的一个操作元件生成或没有成功生成操作指令时，临时改变由操作元件产生的摩擦力。优选地这样设计摩擦力的临时的改变，即令操作人员感觉到振动。通过这种方式可以通过对操作元件的成功或不成功操作给操作人员适当的触觉反馈。
[0023]在另一种设计方案中，可以将根据本发明的操作装置切换至设定模式，其中可以为至少一部分操作元件设定在触碰相应的操作元件时产生的摩擦力和/或在触碰过程中在与相应的操作元件并且特别是完全包围相应的操作元件的区域中产生的摩擦力。通过这种方式，操作人员可以灵活地确定相应的操作元件的功能。优选地，操作人员可以在设定模式中设定是否将相应的操作元件用作第一和/或第二操作元件。
[0024]在另一种优选的变体方案中，在设定模式中还可以对上述额定值范围进行确定，在操作人员的手指沿预定路径的触碰和运动偏离这一额定值范围时，摩擦力增大。
[0025]在另一种实施方式中，根据本发明的操作装置可以识别出预先确定的、由操作人员利用至少一个手指在至少一个操作面板上通过相应触碰所做的操作手势。另外，如果操作手势根据特定的标准是不允许的，则提高实施操作手势时产生的摩擦力，原因是例如操作装置不支持所述操作手势或者所述操作手势是在其中无法实现这种手势的操作面板范围内实施。
[0026]除了上述操作装置，本发明还涉及一种技术系统，该系统包括根据本发明的操作装置或者根据本发明的操作装置的一个或多个优选变体方案。
【专利附图】

【附图说明】[0027]以下根据附图对本发明的实施例加以详细描述。
[0028]其示出:
[0029]图1示出根据本发明的操作装置的实施方式的操作面板的示意图；和
[0030]图2示出图1所示操作面板在设定模式中的示意图。
【具体实施方式】
[0031]以下在用于工业装置的一部分的操作装置、例如冷却循环线路的基础上对本发明进行描述。另外，可以适当地改变装置的确定的参数，从而对装置进行控制。例如，可以调整冷却循环线路中的温度或相应地改变其它调节参数。
[0032]在本发明范畴内使用的操作装置包括基于在开头所述的电振动技术的操作面板，其中，操作面板的触敏的表面包括上面具有绝缘层的电极，其中，在所述电极上分别施加交流电压。由此，在操作人员的手指在操作面板上运动时生成摩擦或摩擦力，其可以以适当的方式通过交流电压的振幅或频率变化来改变。从而在触碰操作面板时给操作人员触觉反馈。电振动技术在根据本发明的操作面板中与已知的触屏或触控显示器技术相结合，利用所述触屏或触控显示器探测操作面板上的触碰，并转换为相应的指令。在此处描述的实施方式中，为此使用了光学的多点触控显示器，在所述的光学多点触控显示器中，漫射的红外线光从操作面板底面射到操作表面上，其中，利用红外线照相机探测对显示器的触碰。优选地将文件[1]中说明的显示器用作操作面板，其以“TeslaTouch”的名称为人所知。
[0033]图1示出根据本发明的具有操作面板BF的操作装置的实施方式，操作面板是基于电振动的较大触控显示器的一部分。在操作面板中，在确定的区域中显示关于要操作的装置的信息，这示意性地通过两个阴影区域S1和S2示出。另外，设置了多个操作元件B101，B102，B103和B2，操作面板BF的操作人员可以通过触碰将这些操作元件用于输入指令并且特别是用于调整工业装置的参数。
[0034]在图1所示的操作面板BF的实施方式中设置了操作元件B101和B102，其是示出从权利要求意义上讲的第一操作元件的实例。操作元件B101被设置在操作面板BF的左侧部分中，并按照滑动调节器或滑块的形式设计。另外，设置了垂直延伸的条状物，标记Μ位于条状物内部，可以通过触碰将标记向上或向下推移，由此增大或减小技术系统的参数值，例如温度循环的温度。该标记具有顶点，该顶点指向(未示出的)刻度，并且从而显示出设定的参数值。在操作元件Β101上方还设置了空间F，在所述空间中以文本形式再现了相应的参数值。为了调节参数值，操作人员以其手指触碰标记Μ，并将这个标记向上或向下移动到期望的参数值上。放开标记时，这个标记留在操作人员选定的位置上，并且技术装置的相应参数被设定在选定的数值上。
[0035]操作元件Β101的特征在于，在操作人员(的手指)在调节参数的过程中从操作元件滑落时，操作元件给操作人员反馈信号。这种滑落特别是出现在对工业装置进行操作的过程中，其中操作人员在设定参数时并不一直将其视线投向操作面板，而是始终注视要控制的装置。为了对滑落进行反馈，在电振动原理的基础上，在整个包围操作面板Β101的条状物的区域内的摩擦或摩擦力相对于条状物内部的摩擦力提高，从而使操作人员在其手指移出操作元件时感到摩擦力增大，并因此而获得手指已不再处于操作元件内的信息。
[0036]操作元件Β101在其条状物内部还具有变化的摩擦力，以便以此在使用者将相应的参数设定在额定值范围之外的数值上时告知使用者。在图1中，以双箭头Pi指出额定值范围，并以与之紧挨着的双箭头P2指出额定值范围之外的参数值范围。另外，这些箭头不是图中所示操作面板的一部分。这样设定通过电振动引起的摩擦，即区域P2中的摩擦力高于区域Pl中的摩擦力。因此，如果操作人员将标记M从区域Pl运动到区域P2中，他将通过摩擦增强而得知这一情况，从而提示他偏离了参数理论范围。尽管如此，条状物内部任何位置上的摩擦力都比条状物周围的摩擦力小，所以在移出条状物并且特别是沿水平方向移出时，总是能够通过摩擦得知他(的手指)从操作元件滑落的信息。
[0037]通过电振动设定摩擦或摩擦力是为人熟知的，并且通过调节施加在操作面板中的电极上的交流电压的振幅或频率来实现。另外，使用者在可能的情况下也会感觉到表面轻微滑动或打滑。特别地，在相应的额定值区域Pi内的摩擦力限制减弱，因此操作人员此时可以非常轻易地使标记运动。
[0038]除了操作元件B101，在图1的实施方式中示例性地还描述了位于显示器右侧区域内的另外三个操作元件B102。这些操作元件的结构与操作元件BlOl相类似。也就是说，它们再次被设计为具有标记M的滑动调节器，其中通过提高操作元件的条状物周围的摩擦力得知从调节器的滑落，并且还通过减小条状物内部的摩擦来示出额定值范围。另外，类似于操作元件B101，为表示额定值范围或额定值范围之外的区域使用了双箭头Pl或P2。
[0039]除了采用滑动调节器形式的操作元件BlOl和B102，操作面板BF还包括多个位于操作面板BF下部的操作元件B103，其是从权利要求意义上讲的第一操作元件的其它实例。区别于操作元件BlOl和B102，这些操作元件被设计为操作键，这些操作键通过触碰而触发相应的操作行为。因为操作人员的手指的细微运动总是与触碰相伴出现，所以也总是通过电振动使操作人员感到预定的摩擦。
[0040]与操作元件BlOl和B102相类似，相应操作面板B103边缘周围的摩擦相应增大，从而再次实现告知操作人员从相应的操作键滑落的情况。操作键B103可以根据需要承担不同的功能。特别是可以通过触碰操作键发出例如使相应的技术装置开动或停止的命令。同样地，可以实现涉及操作面板自身的配置的功能，例如可以切换显示模式，或调用辅助功倉泛。
[0041]在此处描述的实施方式中，还这样设计操作元件B103，即在电振动原理的基础上告知操作人员激活了相应的操作键。另外，在触碰相应操作面板时，临时通过让使用者感觉到振动来改变摩擦，从而使他得到关于成功激活按键的反馈。
[0042]在图1所示操作面板的实施方式中，还设置了另一个操作键B2，该操作键示出从权利要求意义上讲的第二操作元件的实例。这个按键用于激活关键性的功能，例如完全切断操作装置的电源。为此十分有意义的是，适当地告知操作人员他正想准备执行安全临界功能。所以设置了区段Z，该区段在图1中被表示为加点的椭圆形区域，并且不是图中示出的操作面板的组成部分。该区段包含操作元件B2，并且与该区段以外的区域相比具有增大的摩擦，所述摩擦再次通过电振动生成。由此，可以在操作人员的手指例如不经意地滑到操作键B2附近时告知操作人员。因此可以向他提示无意间激活安全临界功能的危险。
[0043]图2示出图1所示的处于设定模式的操作面板BF (通常也称为“工程系统(Engineering-System)”),操作人员可以以适当的方式、例如通过相应的操作元件B103激活该设定模式。另外，在显示器上除了操作面板BF还示出了空间EF，通过该空间可以设定或改变相应操作元件的功能。图2中为了通过设定区域EF进行设定而选择了操作元件B101。另外，为操作人员示出了区域EF中的操作面板B101的条状物。
[0044]自此，操作人员可以通过不同的方式对操作元件进行设定。操作人员可以通过箭头P所指向的区域F‘利用选择元件A确定的是，操作元件从权利要求的意义上讲应该表示第一操作元件还是第二操作元件。在激活选择元件时，在下拉菜单中显示出相应的可选选项。然后在区域F ‘中显示出所选中的选项。如果通过选择元件A规定操作元件是第一操作元件，则增大条状物周围的摩擦，并由此给出上述关于滑落的反馈信号。如果与之相反，规定操作元件是第二操作元件，则提示操作人员滑向操作元件，这通过与操作元件B2相类似地确定区段Z来完成。另外，该区段与其周围相比具有更大的摩擦。
[0045]图2中通过选择元件A选择了上述滑落反馈功能。于是，操作人员可以额外地为要通过操作元件进行调节的参数确定相应的额定值范围。特别地，操作人员可以在空间MIN内输入最小参数值并在空间MAX内输入最大参数值，要通过操作元件B101对这些参数值进行设定。另外，操作人员利用输入适当的参数值来通过空间SW1确定额定值范围的下限并通过SW2确定额定值范围的上限。然后，在操作元件B101的条状物中，使额定值范围内的摩擦相对于条状物其余区域降低。可以以适当的方式，例如通过键盘形式的单独输入装置或通过单独的、在显示器上显示的输入空间在空间MAX，MIN，SW1或SW2中相应地输入数值。
[0046]在可能的情况下，还可以通过设定空间EF进行其它设定。例如，可以确定是否在成功操作相应操作元件的情况下通过上述振动给出反馈信号。另外，为了设定操作元件的其它特性，还可以设置额外的复选框(Checkboxen)。在另一种实施方式中，也可以在操作装置中设置与操作面板BF分开布置的、例如作为单个的按键实现的操作元件。这些单独的操作元件的结构与相应的操作元件B101，B102, B103或B2相同，并且分别布置在仅为相应操作元件设置的单个小触控显示器中，该触控显示器也基于电振动工作。
[0047]根据本发明的操作装置的前述实施方式具有一系列优点。特别是可以以适当的方式通过设定基于电振动原理的摩擦，告知操作人员从操作元件的滑落，或者在可能的情况下也可以告知操作人员滑向相应的操作元件。另外，操作人员可以在设置参数过程中偏离额定值范围时得到触觉反馈。作为补充，也可以通过触觉反馈、例如通过振动，告知操作人员成功激活操作元件。
[0048]在根据本发明的操作装置中，放弃了不需要的用于生成触觉或能触知的反馈信号的硬件，例如相应的触觉促动器，从而可以降低操作装置的生产成本。另外，传统的触觉促动器具有因其使用而无法保证操作装置长时间密封性的缺点，原因是例如密封圈经过较长时间之后由于出现的振动而损坏(碎裂等)，并且因此不能用于(例如根据保护类型IP65的)
工业装置。
[0049]利用根据本发明的操作装置可以改善触敏的操作面板的操作，并且由此降低误操作的错误频率。另外，可以在电振动的基础上简单地制造操作面板，从而节省生产成本。特别是无需设置单独的硬件操作元件，例如手轮、凹印网屏和类似物。根据应用情况，可以利用操作装置在电振动的基础上实现不同的反馈信号。特别是可以通过增大摩擦产生粗糙的表面或通过减小摩擦产生光滑的表面，以及在可能的情况下也可以产生振动。
【权利要求】
1.一种用于技术系统的操作装置，包括至少一个触敏的操作面板(BF)，所述操作面板在操作人员的至少一个手指在所述操作面板的表面上运动时基于电振动产生能调节的并且所述操作人员能感觉的摩擦力，其中-在至少一个所述操作面板(BF)中，设置了多个操作元件(B101，B102，B103，B2)，并且通过利用所述操作人员的至少一个手指触碰相应的操作元件(B101，B102，B103，B2)并通过手指运动，产生所述摩擦力并生成操作指令，其中，至少一部分所述操作指令是用于所述技术系统的控制指令；-多个所述操作元件(B101，B102, B103, B2)包括一个或多个第一操作元件(B101，B102，B103)，其中，相应的第一操作元件(B101，B102，B103)在所述第一操作元件受到触碰并且与之相联系的手指运动时产生的所述摩擦力小于在至少一个操作面板(BF)的、与相应的所述第一操作元件(B101，B102, B103)相邻的区域内受到触碰并且与之相联系的手指运动时产生的摩擦力。
2.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，与相应的所述第一操作元件(B101，B102，B103)相邻的所述区域完全包围相应的所述第一操作元件(B101，B102, B103)。
3.根据权利要求1或2所述的操作装置，其特征在于，所述技术系统是工业自动化装置或工业自动化装置的一部分。
4.根据前述权利要求中任一项所述的操作装置，其特征在于，所述操作装置包括一个或多个用于显示涉及所述技术系统的信息的显示板。
5.根据权利要求4所述的操作装置，其特征在于，一个或多个所述显示板包括至少一个所述操作面板(BF)的一个或多个所述操作元件(B101，B102, B103, B2)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的操作元件，其特征在于，至少一个所述第一操作元件(B101，B102，B103)是滑动调节器和/或旋转调节器(ΒΙΟΙ，B102)，通过所述操作人员的手指在至少一个所述操作面板(BF)上沿着预定路径进行触碰和运动，所述滑动调节器和/或旋转调节器生成操作指令并且特别调节所述技术系统的至少一个参数的数值。
7.根据权利要求6所述的操作装置，其特征在于，所述操作人员的所述手指通过沿着所述预定路径的所述触碰和运动通过标记(M)沿着所述预定路径的运动来实现，其中，所述标记(M)显示沿着所述预定路径的实际位置。
8.根据权利要求6或7所述的操作装置，其特征在于，在所述操作人员的所述手指从所述预定路径到在垂直于所述预定路径的方向上邻接于所述预定路径的区域中进行所述触碰的过渡中,所述摩擦力增大。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的操作装置，其特征在于，通过所述操作人员的所述手指沿着所述预定路径的所述触碰和运动产生的所述摩擦力取决于沿着所述预定路径的所述触碰的位置而变化，其中，如果通过沿着所述预定路径的所述触碰和运动将所述技术系统的至少一个参数调节到在额定值范围的边缘或以外的数值上，则所述摩擦力优选地变大。
10.根据前述权利要求中任一项所述的操作装置，其特征在于，一个或多个所述第一操作元件(B101，B102, B103)是操作键，由采取轻敲式的触碰通过所述操作键生成操作指令。
11.根据前述权利要求中任一项所述的操作装置，其特征在于，多个所述操作元件(B101，B102，B2)具有一个或多个第二操作元件(B2)，其中，相应的第二操作元件(B2)包括在至少一个所述操作面板(B)的区段(Z)中，当所述操作人员的手指至少在所述区段(Z)的边缘区域内进行触碰时，相对于至少一个操作面板的、与所述区段(Z)相邻的区域，所述区段产生增大的摩擦力。
12.根据前述权利要求中任一项所述的操作装置，其特征在于，在通过至少一部分所述操作元件(B101，B102, B103, B2)的操作元件(B101，B102, B103, B2)生成或没有成功生成操作指令时，临时改变由所述操作元件(B101，B102, B103, B2)产生的所述摩擦力，其中，优选地这样设计所述摩擦力的临时的所述改变，即令所述操作人员感觉到振动。
13.根据前述权利要求中任一项所述的操作装置，其特征在于，所述操作装置能切换至设定模式，在所述设定模式中，可以由所述操作人员为至少一部分所述操作元件(B101，B102，B103，B2)设定在触碰相应的所述操作元件(B101，B102，B103，B2)时产生的所述摩擦力和/或在触碰过程中在与相应的所述操作元件(B101，B102，B103，B2)相邻的区域中产生的所述摩擦力。
14.根据权利要求13所述的操作装置，其特征在于，在所述设定模式中可以设定是否将相应的操作元件(8101，8102，8103，82)用作第一和/或第二操作元件(8101，8102，8103，B2)。
15.根据权利要求13或14结合权利要求9所述的操作装置，其特征在于，在所述设定模式中可以对所述额定值范围进行设定，在所述操作人员的所述手指沿所述预定路径的触碰和运动偏离所述额定值范围时，所述摩擦力增大。
16.根据前述权利要求中任一项所述的操作装置，其特征在于，操作装置识别出预先确定的、由操作人员利用至少一个手指在至少一个操作面板(BF)上所执行的操作手势，其中，如果所述操作手势是不允许的，则提高在实施所述操作手势时产生的所述摩擦力。
17.一种技术系统，其特征在于，所述技术系统包括根据前述权利要求中任一项所述的操作装置。
【文档编号】G06F3/0488GK103631377SQ201310376381
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年8月26日 优先权日:2012年8月27日
【发明者】萨沙·多姆布劳斯基, 奥利弗·约翰森 申请人:西门子公司