信息处理装置及其控制方法、以及电子设备的制作方法【专利摘要】本发明提供信息处理装置及其控制方法、以及电子设备。通过在考虑到存储器架构的情况下以使得能够进行高速访问的方式确定处理对象数据的访问方法来实现高速信息处理技术。根据该技术，在通过根据诸如识别字典的预定信息处理规则依次参照存储在主存储器中的所述处理对象数据的元素数据来进行信息处理的方法中，当生成所述信息处理规则时，基于用于将所述处理对象数据的元素数据存储在所述主存储器中的规则，所参照的元素数据的位置的记录以及缓存架构来确定提高缓存命中率的元素数据的参照顺序。【专利说明】信息处理装置及其控制方法、以及电子设备【
技术领域：
】[0001]本发明涉及用于针对存储在存储器中的诸如图像的数据进行高速计算处理的信息处理装置、信息处理装置的控制方法以及电子设备。【
背景技术：
】[0002]传统上，已知如下信息处理方法及信息处理装置:针对存储在存储器中的诸如图像的多个元素数据项的阵列，通过根据预定规则依次参照特定位置的元素数据来进行计算处理并获得计算结果。[0003]例如，在“RapidObjectDetectionusingaBoostedCascadeofSimpleFeatures，，(P.ViolaandM.Jones,IEEEConferenceonComputerVisionandPatternRecognition2001)(下文中称为参考文献I)中提出了如下方法:使用Boosting型判别器(discriminator)来高速检测图像数据中的诸如人脸的对象物体。该方法对通过基于由机器学习预先获得的级联弱判别器的字典依次参照并计算滑动窗口(slidingwindow)内的预定位置的特征量而获得的积分进行累积，然后确定是中止(abort)计算还是该物体是最后的对象物体。[0004]被计算作为多个局部矩形内的总和值的线性和的Haar-1ike特征被用作要由各弱判别器参照的特征量。通过仅参照由原始亮度图像预先生成的、积分图像或称为区域求和表(summedareatable)的图像中的四个点进行加/减处理,能够低负荷计算矩形内的总和值。[0005]作为要由各弱判别器参照的特征量，通过使用多个样本数据项进行预学习来选择当执行弱判别器时使判别性能最大化的特征量。此外，如果通过将目前为止的积分与由弱判别器计算出的积分相加而获得的累积积分尚未到达预定阈值，则中止后续计算以减少总计算量，从而提高速度。[0006]日本特许4553044号公报(下文中称为参考文献2)通过使用判别对象亮度图像中针对各弱判别器进行预学习而确定的两个点之间的亮度差分作为特征量，实现了由类似于参考文献I中描述的多个弱判别器进行的高速判别处理。[0007]还提出了如下方法:通过将各自利用简单计算进行二进制判别的多个节点组合而创建多类判别器来实现高精度、高速度的多类判别。例如，在“Keypointrecognitionusingrandomizedtrees，，(V.LepetitandP.Fua,IEEETransactiononPatternAnalysisandMachineIntelligence,28(9):1465-1479,September2006)(下文中称为参考文献3)中描述的称为随机树(randomizedtrees)的方法使用通过二进制树模式组合多个节点而获得的判别器，从而省略不必要的判别。此外，在“KeypointrecognitionusingRandomFerns，，(M.0zuysal,M.Calonder,V.Lepetit,andP.Fua,IEEETransactiononPatternAnalysisandMachineIntelligence,32(3):448-461,March2010)(下文中称为参考文献4)中描述的称为随机蕨(randomferns)的方法使用在同一分层内使用同一二进制特征的判别器，从而提出更高速度的多类判别器。[0008]如上所述，在针对例如图像进行判别处理的多种传统的信息处理方法中，仅关注判别器的计算量减少以提高速度。[0009]另一方面，在用于执行这种信息处理的诸如计算机的处理系统的电路中，存在各种存储器架构。例如，通常，经常使用包括DRAM和SRAM的架构，DARM具有大容量但从处理器进行访问费时，而SRAM被布置在处理器附近并且能够被高速访问，但具有小容量。[0010]这种架构中的一些架构通过从DRAM向SRAM—次传送具有预定大小的连续区域来提高速度，这被称为突发传送(busttransfer)。[0011]可选地，经常使用如下缓存机制:当对DRAM中的数据进行访问时将预定范围复制到SRAM，然后当下次参照该范围内的数据时仅对SRAM进行访问。提出了诸如直接映射模式和组相联缓存(setassociativecache)等的各种模式作为缓存机制。[0012]为了针对数据进行高速计算处理，有效的是，不仅尽可能减少计算量，而且除考虑到上述存储器架构以外还尽可能减少数据访问时生成的负荷(下文中称为参照负荷)。[0013]在日本特开2010-102584号公报(下文中称为参考文献5)中，判别器被划分成前半部和后半部，并且由前半部中的判别器参照的局部特征被限制为主扫描方向上的长线性形状。可选地，通过将像素限制在利用对像素进行隔行稀疏(thinout)而获得的范围内，来选择局部特征。这有利于从DRAM到SRAM的突发传送，从而实现了高速度。[0014]日本特开2005-190477公报(下文中称为参考文献6)描述如下处理:通过参照相当于判别处理字典的直方图来针对图像的各块进行判别处理。通过从正常顺序改变直方图的栈组(bin)的顺序，提高当参照直方图时的缓存命中率。[0015]参考文献I至参考文献4中公开的技术没有考虑用于执行信息处理的处理系统的存储器架构。参考文献5中公开的技术主要关注突发传送，但是没有直接地考虑缓存架构。参考文献6中公开的技术提高当参照预先生成的直方图(B卩，用于物体检测处理的判别处理字典数据)时的缓存命中率，但是没有考虑参照处理对象图像数据。【
发明内容】[0016]鉴于上述问题而作出本发明，本发明提供了如下的信息获得技术:在考虑到用于实现依次参照构成图像数据的诸如像素的多个元素的处理的目标系统(targetsystem)的硬件结构的情况下提高该处理的效率。[0017]本说明书的第一方面提供了一种信息处理装置，该信息处理装置生成用于在包括处理器和存储器的目标系统中针对对象数据执行信息处理的信息处理规则，所述信息处理装置包括:输入单元，其被构造为输入关于所述目标系统的结构元素的结构信息；计算器，其被构造为根据所输入的结构信息，计算用于当所述处理器执行所述信息处理时对所述存储器中的所述对象数据的各位置的元素进行参照的参照负荷；以及确定单元，其被构造为使用由所述计算器计算出的所述参照负荷，确定表示要参照的所述元素的位置及其参照顺序的信息处理规则。[0018]本说明书的第二方面提供了一种电子设备，该电子设备通过使用由上述信息处理装置生成的信息处理规则，并且参照所生成的信息处理规则，来针对对象数据执行信息处理。[0019]本说明书的第三方面提供一种信息处理装置的控制方法，该信息处理装置生成用于在包括处理器和存储器的目标系统中针对对象数据执行信息处理的信息处理规则，该控制方法包括:输入步骤，输入关于所述目标系统的结构元素的结构信息；计算步骤，根据所输入的结构信息，计算用于当所述处理器执行信息处理时对所述存储器中的对象数据的各位置的元素进行参照的参照负荷；以及确定步骤，使用在所述计算步骤中计算出的所述参照负荷，确定表示要参照的所述元素的位置及其参照顺序的信息处理规则。[0020]根据本发明，由于在考虑到用于执行信息处理的目标系统的存储器架构的情况下，以使得能够进行高速访问的方式确定要处理的对象数据的访问方法，因此能够实现高速信息处理。[0021]通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。【专利附图】【附图说明】[0022]图1是例示根据实施例的图像判别处理的字典的学习处理的流程图；[0023]图2A和图2B是分别示出用于根据本实施例的利用判别处理字典执行判别处理的目标系统的结构示例的框图；[0024]图3是用于说明根据本实施例的图像判别处理的过程的框图；[0025]图4A和图4B是用于说明根据本实施例的使用直接映射模式的缓存架构的应用的图；[0026]图5是示意性示出根据本实施例的级联Boosting型判别器的图；[0027]图6A和图6B是用于说明Boosting型判别器中的两种阈值确定方法的图表；[0028]图7是例不学习处理中的缓存命中确定处理的不例的流程图；[0029]图8是用于说明由Boosting型判别器进行的判别处理的过程的流程图；[0030]图9是用于说明滑动窗口处理的图；[0031]图10是用于说明根据实施例的当使用直接映射模式的缓存架构执行滑动窗口处理时的操作的图；[0032]图11是用于说明根据实施例的使用组相联模式的缓存架构的应用的图；[0033]图12A至图12C是用于说明用于将数据存储在存储器中的规则以及地址计算方法的示例的图；[0034]图13A至图13C是用于说明根据实施例的树型判别器和蕨型判别器的图；[0035]图14是例示根据本实施例的应用于蕨型判别器的学习处理的流程图；[0036]图15是例示根据本实施例的应用于蕨型判别器的二进制特征的重排处理的流程图；[0037]图16A至图16C是用于说明根据本实施例的应用于蕨型判别器的二进制特征的重排处理的示例的图；[0038]图17是例示由蕨型判别器进行的判别处理的示例的流程图；[0039]图18是例不缓存命中确定处理的另一不例的流程图；以及[0040]图19是示出应用于实施例的信息处理装置的结构的框图。【具体实施方式】[0041]图19是示出根据实施例的信息处理装置的结构的框图。如图19所示，该信息处理装置包括用于控制整个装置的CPU1901、存储BIOS以及引导程序的ROM1902、用于加载OS或应用并且用作CPU1091的工作区的RAM1903。该装置还包括用作大容量存储设备的硬盘(HDD)1904、键盘1905、诸如鼠标的指示设备1906、具有视频存储器并控制显示处理的显示控制单元1907、例如由液晶显示器构成的显示设备1908以及用于与外部设备进行通信的接口(I/F)1909。在上述结构中，当将该信息处理装置通电时，CPU1901执行ROM1902中的引导程序，并且将存储在HDD1904中的操作系统(OS)加载到RAM1903。之后，CPU1901将在OS之下存储在HDD1904中的根据本实施例的应用程序加载到RAM1903，并执行该应用程序。因此，该信息处理装置用作要开发的产品中的处理规则信息生成装置。[0042]在本实施例中，为便于描述，假设要开发的电子设备是数字照相机(摄像装置)。最近的许多数字照相机实现了诸如作为被摄体的人脸的识别的类(class)判别处理。在本实施例中，将描述如下情况:在考虑到关于要开发的数字照相机的硬件结构的信息的情况下，确定表示提高类判别处理的最优化效率(提高速度)的像素的参照顺序的信息。需要首先输入关于要开发的数字照相机的、包括处理器的硬件的信息(以下称为硬件结构信息)。假设经由接口1909输入该信息。在该情况下，经由接口1909的输入源可以是诸如网络储存器或USB存储器的任何类型的存储介质。在所输入的硬件结构信息中，描述处理器内核数、缓存存储器的大小和模式(scheme)、主存储器(在许多情况下是DARM)的容量以及数据总线的总线宽度(位数)。以下将描述本发明的实施例。[0043][第一实施例][0044]<图像判别处理基本系统结构>[0045]图2A示出了要开发的数字照相机中的、由硬件结构信息表示的处理器周围的结构。使用该结构，将描述如下情况:生成用于当执行判别图像是否属于特定类的类判别处理时定义元素数据(像素)的有效参照顺序的信息(信息处理规则)。[0046]请注意，在本说明书中，在下文中，图2A所示的用于执行如同类判别处理的信息处理的处理系统(在本实施例中为数字照相机)将被称为目标系统。当该目标系统执行信息处理时，该目标系统使用利用诸如机器学习技术的技术而预先生成的信息处理规则。用于执行生成信息处理规则的处理的处理系统可以与目标系统不同。[0047]图3是用于说明根据本实施例的作为由目标系统执行的信息处理的图像类判别处理的概要过程的框图。[0048]在图2A所示的目标系统中，附图标记201表示将系统的结构元素互连并使得能够进行数据和信号的交换的系统总线；202表示进行各种计算操作和数据处理的诸如CPU的处理器内核。请注意，将该系统作为仅包括一个处理器内核的单处理器结构来进行说明。然而，本发明并不限于此。主存储器204存储要经历处理器内核202的计算处理的数据以及要执行的处理程序。主存储器204通常由具有相对较大的存储容量但低速度的DRAM构成。处理器内核202通过经由缓存架构203访问主存储器204等来提高速度。缓存通常由SRAM构成，SRAM的速度通常比DRAM高几十倍，但具有相对较小的存储容量。稍后将描述根据本实施例的缓存架构。附图标记205表示控制针对用户或该系统的外部的输入/输出的输入/输出接口；206表示永久性地存储要由该系统执行的程序、参数等的诸如硬盘设备的大容量非易失性存储设备。请注意，在该系统通电时，将要由该系统执行的程序从硬盘设备206传送到主存储器204，处理器内核202依次读取并执行主存储器204上的程序指令。[0049]为了执行根据本实施例的图像类判别处理，如图3中的附图标记301所示，输入或接收判别对象图像。在本实施例中，为了便于描述，输入处理对象图像(处理对象数据)具有16X16像素的固定像素大小。输入图像是RGB彩色图像。处理对象图像已经被存储在HDD206中。请注意，图像的源可以是数字照相机或图像扫描器，并且可以使用任何类型的图像(诸如由描绘(rendering)应用生成的图像)。[0050]执行图3中的预处理302。在本实施例中，假设图像经历单色亮度图像生成处理、对比度校正处理以及高斯(gaussian)模糊处理而不改变图像的大小。请注意，在该阶段中，要经历类判别处理的图像是单色多值图像数据，该单色多值图像数据的各像素包括8位。请注意，本发明也不限于上述输入图像和预处理的组合，可以应用于输入图像和预处理的任意组合。[0051]经历了预处理302的处理对象图像被存储在主存储器204中的预定地址。判别处理字典303(B卩，信息处理规则)最初被存储在硬盘设备206中，并且在该系统通电时被传到主存储器204中的预定地址。在图3所示的判别处理304中，处理器内核202依次参照判别处理字典303的内容，并根据由判别处理字典303定义的处理规则针对存储在主存储器204中的预定地址的处理对象图像执行处理。稍后将详细描述此时执行的处理。[0052]如附图标记305所示，输出判别处理结果，并将其发送到用户、外部装置或后处理。[0053]<直接映射模式>[0054]在本实施例中，目标系统的缓存架构203被构成为使用直接映射模式。以下将参照图4A和图4B描述根据本实施例的缓存架构。[0055]缓存的基本单位被称为缓存行(cacheline)。缓存行可以具有各种大小，并且缓存行的大小通常被设置成2的幂字节。在本实施例中，为了便于描述，假设目标系统的数据总线宽度被设置为8位并且缓存行被设置为4字节。[0056]请注意，在许多现有系统中，数据总线宽度是32位或更大，而缓存行通常具有大的缓存行大小，诸如32字节或更大。虽然在本实施例中将说明具有一段(stage)缓存结构的目标系统，但是存在从LI缓存至L3缓存的具有多段结构的缓存架构。在多段缓存架构中，容量通常远离处理器内核而增加，而行大小倾向于相应地增加。然而，显然地，如下所述，本发明的基本原理同样是适用的。[0057]参照图4A，附图标记401表示构成目标系统的缓存存储器的、称为数据阵列的存储器。数据阵列的一个矩形代表缓存行。缓存存储器包括索引为O至7的8行。S卩，缓存存储器的容量为4X8=32字节。请注意，与缓存行的大小类似，在许多情况下，实际的缓存存储器具有大量行，并且可以具有几千字节(Kb)到几百万字节(Mb)的总容量。在本实施例中，缓存存储器具有八行。虽然在本实施例中描述了最简单的结构，但是很明显，通过用实际使用的缓存结构替换该结构，本发明是适用的。[0058]附图标记403表示用于存储判别对像图像数据404的主存储器204的一部分。各储元(cell)包括4字节，并且存储在水平方向上的4个连续像素的数据。在本实施例中，如上所述，判别对像图像数据404包括16X16个像素。因此，在上述缓存行结构中，包括第一行的奇数行上的16X8个像素的数据被存储在主存储器403的左半区中，包括第二行的偶数行上的16X8个像素的数据被存储在主存储器403的右半区中。[0059]被分配给数据阵列401的各行的主存储器204中的地址范围被设置为相互不同。[0060]如图4B所示，可以通过从最低有效位(LSB)起将相应行内的位置411、行索引412以及标签413连结(concatenate)而依次获得存储器地址。在本实施例中，行大小是4字节，因此需要2位来表示位置。此外，由于行数是八，因此行索引包括3位。假设该系统中的总线的地址空间是16位。在该情况下，剩余的11位表示标签(虽然许多现有的实际系统具有诸如32位或64位的更大的地址空间，并且缓存的行大小自然也更大，但是相同的描述适用这些系统)。[0061]数据阵列的各行分配有主存储器中的地址的3位行索引与该行的行索引(O至7)一致的区域。例如，行409分配有具有包括主存储器中的行索引O的地址的区域。在主存储器403的部分中，通过图4A中的箭头(例如箭头410)与各缓存行相关联的、具有4字节行宽度的列指示主存储器中分配给缓存行的范围。即，当处理器202访问图4A所示的矩形(各矩形包括4字节)411中的一个时，该四字节被存储在缓存的数据阵列的行409中，该行409的行索引为O并且由虚线表示。以这种方式，当处理器202访问主存储器中的任意地址时，包括该地址的一字节的一个缓存行(即，四字节)的数据被存储在缓存的数据阵列的分配有该地址的行存储器中。如果处理器202读出在相同范围内的其他地址的数据，则读取在缓存203的数据阵列401的该行上存储的值，而不访问主存储器204，从而实现非常高速度的访问。[0062]此时，标签阵列402管理数据阵列的对主存储器的各个地址的值进行存储的行。标签阵列对当前存储的存储器地址的标签值进行存储。如果处理器202读出给定地址，则如图4B所示，该地址被划分，并且确定访问地址的标签值是否与对应于访问地址的行索引的标签阵列的值一致。如果值相互一致，则期望的数据已经被存储在数据阵列中，因此读出缓存203中的值，而不进行经由系统总线201对主存储器204的访问。请注意，由并入缓存的专用硬件部件以非常高的速度进行确定以及访问的切换。[0063]对于处理器202将数据写入主存储器中的情况，同样适用。然而，需要在适当的定时将数据从缓存203写回(刷新)到主存储器204。如果该系统包括多个总线主控器(busmaster)，例如，如果系统是多核系统，则需要进行控制以不引起因访问定时而产生的不匹配(以维持缓存一致性)，将省略其详细描述。[0064]在使用直接映射模式的缓存中，数据阵列401包括各行索引的一行和一个标签。因此，如果对分配给主存储器中的同一行的其他地址进行访问，则缓存行的内容被替换。这被称为系统颠簸(trashing)。每次发生系统颠簸时，访问主存储器。因此，系统颠簸的发生次数越少，则能够以更高的速度进行处理。[0065]例如，如果参照像素405并且然后参照像素406，则发生缓存命中，由此能够实现非常高速度的访问，从而导致低参照负荷。然而，如果在参照像素405之后参照像素407，则除非在之前访问过与像素407同一行内的像素，否则访问速度低。如果在参照像素405之后参照像素408，然后参照像素406，则针对索引I的行发生两次系统颠簸，从而导致高参照负荷。如上所述，在本实施例中，如果针对参照的像素发生缓存命中，则计算出低参照负荷；否则，计算出高参照负荷。[0066]〈Boosting判别器〉[0067]图5是示出根据本实施例的用于进行图像判别处理的Boosting型判别器的示意嘗这些点的值的量值进行相互比较，能够获丨针对各弱判别器通过参照一个点而获得的的情况。.述判别阈值不同的可信度和判别阈值碧判别器时确定的参数。由计算各弱I别结果积分与从前一段弱判别器发送的累巨。即，由以下公式给出在第七段进行的中.弱判别器向下一段弱判别器发送由以下公丨续弱判别器中的各个将前一段弱判别器的的负样本)。请注意，样本数据经历了必要的预处理，诸如亮度图像生成处理以及高斯滤波处理。[0080]在步骤S102中，初始化学习数据集的各样本数据项的加权因子。设i为学习数据项的总数(包括正样本和负样本)。然后，所有加权因子被均等地初始化，由以下公式给出:[0081]w1；I=l/m,m=l,...,m...(2)[0082]其中，t表示当前用于学习的弱判别器数并且初始值为l，i表示学习数据数。即，在第一段的弱判别器的学习中，对所有样本数据分配共同的权重。[0083]在步骤S103中，初始化参照记录表。参照记录表用于依次存储由紧接本步骤之前已经进行学习的各段的弱判别器参照的特征像素的位置。该表被清除为未保持位置信息的初始状态。[0084]参照记录表用于通过模拟目标系统的缓存架构来进行缓存命中确定。如果目标系统的缓存使用直接映射模式，则需要使得参照记录表能够保持针对各行索引的紧接本步骤的至少一个或更多个访问记录。[0085]请注意，取代按照原样将参照像素位置信息保持作为参照记录表，为了应对目标系统的架构，通过将参照像素位置信息转换为与参照图4描述的标签阵列等同的信息来间接地保持参照像素位置信息。[0086]在步骤S104中，对加权因子进行归一化处理，由以下公式给出:[0087]【权利要求】1.一种信息处理装置，该信息处理装置生成用于在包括处理器和存储器的目标系统中针对对象数据执行信息处理的信息处理规则，所述信息处理装置包括:输入单元，其被构造为输入关于所述目标系统的结构元素的结构信息；计算器，其被构造为根据所输入的结构信息，计算用于当所述处理器执行所述信息处理时对所述存储器中的所述对象数据的各位置的元素进行参照的参照负荷；以及确定单元，其被构造为使用由所述计算器计算出的所述参照负荷，确定表示要参照的所述元素的位置及其参照顺序的信息处理规则。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述对象数据是图像数据或者特征量数据阵列。3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述信息处理是判别所述对象数据是否属于特定类的类判别处理。4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，当计算所述参照负荷时，所述计算器考虑用于提高所述处理器参照所述存储器中的数据时的效率的缓存架构，以及用于将所述对象数据的各元素存储在所述存储器中的预定位置的存储规则。5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述计算器在考虑到基于目前为止参照的所述处理对象数据的所述元素的位置的历史的缓存命中的情况下，计算所述参照负荷。6.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，所述存储规则是光栅扫描模式，并且针对所参照的所述对象数据的元素，所述计算器通过假设在相应缓存行的范围内在水平方向上相邻位置的元素的低负荷，来计算所述参照负荷。7.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述存储规则是Z排序模式，并且针对所参照的所述对象数据的元素，所述计算器通过假设在根据所述Z排序模式的布置中相应缓存行的范围内相邻位置的元素的低负荷，来计算所述参照负荷。8.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述缓存架构使用直接映射模式，并且所述处理对象数据的所述元素的位置的历史包括与各缓存行的一个或更多个在前参照位置相对应的信息。9.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述缓存架构使用组相联缓存模式，并且所述处理对象数据的所述元素的位置的历史包括数量与所述组相联缓存模式的路数相等的在前参照位置相对应的信息。10.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述确定单元以减少所述参照负荷的方式依次选择要参照的所述元素的位置，并且所述选择的顺序被确定为所述参照顺序。11.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述确定单元在对执行所述信息处理所需的所有所述元素的位置进行选择之后，以减少所述参照负荷的方式确定所述参照顺序。12.一种电子设备，该电子设备通过参照由根据权利要求1所述的信息处理装置生成的信息处理规则来针对对象数据执行信息处理。13.一种信息处理装置的控制方法，该信息处理装置生成用于在包括处理器和存储器的目标系统中针对对象数据执行信息处理的信息处理规则，该控制方法包括:输入步骤，输入关于所述目标系统的结构元素的结构信息；计算步骤，根据所输入的结构信息，计算用于当所述处理器执行所述信息处理时对所述存储器中的所述对象数据的各位置的元素进行参照的参照负荷；以及确定步骤，使用在所述计算步骤中计算出的所述参照负荷，确定表示要参照的所述元素的位置及其参照顺序的信息处理规则。【文档编号】G06F12/08GK103838570SQ201310618198【公开日】2014年6月4日申请日期:2013年11月27日优先权日:2012年11月27日【发明者】伊藤嘉则,野吕英生申请人:佳能株式会社