马达选定装置制造方法
【专利摘要】马达选定装置读出存储单元所存储的最大输出扭矩(T)、动摩擦扭矩(Ti)、固定负载扭矩(Tm)、加速时间(ta)、匀速时间(tc)、减速时间(td)以及停止时间(tb)，将加速时间(ta)时的扭矩计算为将最大输出扭矩(T)、动摩擦扭矩(Ti)以及固定负载扭矩(Tm)相加得到的扭矩(Ta)，将匀速时间(tc)时的扭矩计算为将动摩擦扭矩(Ti)和固定负载扭矩(Tm)相加得到的扭矩(Tc)，将减速时间时的扭矩计算为将最大输出扭矩(T)、动摩擦扭矩(Ti)以及负载的固定负载扭矩(Tm)相加得到的扭矩(Td)，停止时间时的扭矩为计算固定负载扭矩(Tm)作为扭矩(Tb)，将所得到的扭矩(Ta、Tc、Td及Tb)以及加速时间(ta)、匀速时间(tc)、减速时间(td)及停止时间(tb)代入规定的公式来计算有效扭矩(Te)。
【专利说明】马达选定装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种马达选定装置。
【背景技术】
[0002] 在专利文献1中记载了一种伺服马达选定装置，其具有：伺服马达驱动的伺服系 统选择单元；伺服系统的机械要素输入单元；伺服系统的负载运动模式输入单元；运算单 元，其根据伺服系统选择单元、机械要素输入单元以及负载运动模式输入单元的输出结果， 求出伺服马达的要求规格；以及检索单元，其根据运算单元所求出的要求规格来检索符合 伺服系统的伺服马达。
[0003] 专利文献1 :日本特开2006-42589号公报
【发明内容】
[0004] 发明要解决的问是页
[0005] 在专利文献1的技术中，没有能够充分地考虑摩擦扭矩和固定负载来计算有效扭 矩。
[0006] 本发明是鉴于上述情形而完成的，其目的在于，提供一种能够提供更接近实际的 有效扭矩的信息的马达选定装置。
[0007] 用于解决问题的方案
[0008] 为了解决上述问题并达到目的，马达选定装置具备包括存储单元和运算单元的计 算机以在由定位时间和停止时间规定的马达的动作模式中选择多个能够选择的上述马达 并指示最佳的动作模式，其中，该定位时间是使负载旋转定位角度的马达的马达输出轴进 行旋转的时间，该停止时间是上述马达输出轴停止的时间，该马达选定装置的特征在于，上 述存储单元将在上述定位时间内上述马达输出轴进行加速的加速时间存储为ta，将在上述 定位时间内上述马达输出轴匀速旋转的匀速时间存储为tc，将在上述定位时间内上述马达 输出轴进行减速的减速时间存储为td，将上述停止时间存储为tb，并且，针对各上述马达 存储有能够输出的最大输出扭矩T、动摩擦扭矩Ti以及上述负载的固定负载扭矩Tm,上述 运算单元在计算有效扭矩的情况下，读出上述存储单元所存储的上述最大输出扭矩T、上述 动摩擦扭矩Ti、上述固定负载扭矩Tm、加速时间ta、匀速时间tc、上述减速时间td以及上 述停止时间tb，将上述加速时间内的扭矩计算为将上述最大输出扭矩T、上述动摩擦扭矩 Ti以及上述固定负载扭矩Tm相加得到的Ta,将上述匀速时间内的扭矩计算为将上述动摩 擦扭矩Ti与上述固定负载扭矩Tm相加得到的Tc,将上述减速时间内的扭矩计算为将最大 输出扭矩T、动摩擦扭矩Ti以及上述负载的固定负载扭矩Tm相加得到的Td，将上述停止时 间内的扭矩计算为上述固定负载扭矩Tm并设为Tb,将所获得的扭矩Ta、Tc、Td及Tb、上述 加速时间ta、上述匀速时间tc、上述减速时间td以及上述停止时间tb代入下述式（1)，来 计算有效扭矩Te。
[0009][式 1]
【权利要求】
1. 一种马达选定装置，具备包括存储单元和运算单元的计算机以在由定位时间和停 止时间规定的马达的动作模式中选择多个能够选择的上述马达并指示最佳的动作模式，其 中，该定位时间是使负载旋转定位角度的马达的马达输出轴进行旋转的时间，该停止时间 是上述马达输出轴停止的时间，该马达选定装置的特征在于， 上述存储单元将在上述定位时间内上述马达输出轴进行加速的加速时间存储为ta， 将在上述定位时间内上述马达输出轴匀速旋转的匀速时间存储为tc，将在上述定位时间内 上述马达输出轴进行减速的减速时间存储为td，将上述停止时间存储为tb，并且，针对各 上述马达存储有能够输出的最大输出扭矩T、动摩擦扭矩Ti以及上述负载的固定负载扭矩 Tm, 上述运算单元在计算有效扭矩的情况下， 读出上述存储单元所存储的上述最大输出扭矩T、上述动摩擦扭矩Ti、上述固定负载 扭矩Tm、加速时间ta、匀速时间tc、上述减速时间td以及上述停止时间tb， 将上述加速时间内的扭矩计算为将上述最大输出扭矩T、上述动摩擦扭矩Ti以及上述 固定负载扭矩Tm相加得到的Ta, 将上述匀速时间内的扭矩计算为将上述动摩擦扭矩Ti与上述固定负载扭矩Tm相加得 到的Tc, 将上述减速时间内的扭矩计算为将最大输出扭矩T、动摩擦扭矩Ti以及上述负载的固 定负载扭矩Tm相加得到的Td， 将上述停止时间内的扭矩计算为上述固定负载扭矩Tm并设为Tb, 将所获得的扭矩Ta、Tc、Td及Tb、上述加速时间ta、上述匀速时间tc、上述减速时间td 以及上述停止时间tb代入下述式（1)，来计算有效扭矩Te, [式1]
2. 根据权利要求1所述的马达选定装置，其特征在于， 还具备输入访问单元，该输入访问单元进行接受对仿真条件的信息的输入的处理，该 仿真条件的信息包含作为要求条件的要求定位时间的输入值和要求停止时间的输入值中 的至少一个以及作为动作条件的上述定位角度的输入值和上述负载的惯性力矩的输入值， 上述存储单元针对能够选择的各上述马达存储有机械要素数据信息和上述仿真条件 的信息， 上述运算单元根据上述存储单元所存储的各上述马达的上述仿真条件中所存在的上 述加速时间、上述匀速时间、上述减速时间、上述停止时间求出上述有效扭矩，仿真具有以 该有效扭矩能够实现的最短的定位时间的动作模式，将所获得的各马达的上述动作模式与 上述动作条件和上述要求条件进行比较，按各项目与规定的阈值进行比较，根据获得的能 够符合的上述项目计算综合判断结果。
3. 根据权利要求2所述的马达选定装置，其特征在于， 还包括信息输出单元，该信息输出单元将上述综合判断结果与各上述马达相关联来输 出上述马达的一览表的信息，上述马达的一览表的信息用于上述输入访问单元能够接受对 上述马达中的一个马达的选择。
4.根据权利要求3所述的马达选定装置，其特征在于， 上述运算单元在能够符合上述动作条件的项目且不能符合上述要求条件的项目的情 况下，将一部分符合的判断结果提供为上述综合判断结果， 上述信息输出单元将上述马达的一览表的上述一部分符合的判断结果包含在内来输 出信息。
【文档编号】G06F17/50GK104396140SQ201380003311
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2013年12月19日 优先权日:2013年6月19日
【发明者】三浦祥太 申请人:日本精工株式会社